所在單位：中國工程院
職務(wù)：院士
1957年出生云南，漢族，中共黨員， 中國工程院院士，機器人技術(shù)與智能控制專家，湖南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室主任，湘江時代機器人研究院院長。
1974年參加工作、上山下鄉(xiāng)知識青年；1977年進(jìn)入華東地質(zhì)學(xué)院電子計算機專業(yè)學(xué)習(xí)、畢業(yè)留校工作；1992年、1995年分別獲湖南大學(xué)工業(yè)自動化專業(yè)碩士和博士學(xué)位；1997年從國防科技大學(xué)自動控制系博士后出站；1998年獲德國洪堡學(xué)者基金在不來梅大學(xué)從事科研工作；2019年當(dāng)選中國工程院信息與電子工程學(xué)部院士。
長期從事智能機器感知與控制技術(shù)研究，主攻智能機器人控制、機器視覺感知與圖像處理、智能制造裝備測控技術(shù)、智能電動車控制技術(shù)、機械電力工業(yè)自動化控制系統(tǒng)等方面的教學(xué)和科研工作。
開創(chuàng)機器人自主加工規(guī)劃與決策控制技術(shù)體系，提出高速高精視覺感知與自適應(yīng)魯棒控制等方法，突破多機器人協(xié)同制造技術(shù)難題，發(fā)明機器人靈巧精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)。率先研制出智能制造機器人自動化柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等，并成功應(yīng)用于航空、艦船、汽車、電子、醫(yī)藥等國內(nèi)外企業(yè)和國家重大工程。創(chuàng)建了機器人國家工程實驗室。以第一完成人獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎 1 項、國家科技進(jìn)步二等獎 3 項、省部級一等獎 11 項。發(fā)表 SCI 論文 160 余篇，出版著作 8 部，獲國家發(fā)明專利 70 余項， 獲得 “全國五一勞動獎?wù)隆薄?/p>
