所在單位：清華大學(xué)
職務(wù)：視覺(jué)智能研究中心主任、教授
人工智能（深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)），計(jì)算神經(jīng)科學(xué)，無(wú)人駕駛汽車，先進(jìn)機(jī)器人等。
主要研究方向包括：1）人工智能與計(jì)算神經(jīng)科學(xué)（深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸狀態(tài)池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)及其有機(jī)結(jié)合，力圖發(fā)展可理解、有常識(shí)、能推理的人工智能新方法）；2）自動(dòng)駕駛技術(shù)（基于視覺(jué)人工智能的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航，具有自主學(xué)習(xí)能力的智能決策與路徑規(guī)劃等）；3）移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)（基于視覺(jué)人工智能的室內(nèi)場(chǎng)景分割、目標(biāo)與行為感知，認(rèn)知地圖與SLAM自主導(dǎo)航，自然交互，信息深度融合等）。
現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)副主任兼秘書長(zhǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化技術(shù)專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、美國(guó)IEEE學(xué)會(huì)會(huì)員、國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部信息產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展"十一五"規(guī)劃編制專家組成員(計(jì)算機(jī)細(xì)分領(lǐng)域)，以及國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家教育部評(píng)審專家。1998年－2001年曾任國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)助理。
