千尋位置發(fā)布全新一代旗艦型行業(yè)無人機(jī)平臺(tái)——千巡翼X4
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評(píng)論
千巡翼X4具有四大核心技術(shù)包括，標(biāo)配北斗高精度位置服務(wù)（包括星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)）；顯著提升POS精度的微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)；雙避障融合避障技術(shù)以及增穩(wěn)云臺(tái)技術(shù)。
1、北斗高精度位置服務(wù)
首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務(wù)能力。系統(tǒng)標(biāo)配差分模塊，支持RTK、PPK作業(yè)模式，全面支持北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
為了應(yīng)對(duì)如沙漠、海洋等無人區(qū)的情況，千巡翼X4具備星基增強(qiáng)的能力，在星基模式下，它無需依賴運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，即可獲取國(guó)家2000（CGCS2000）坐標(biāo)系下的厘米級(jí)高精度POS（位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)）。
2、微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)
千巡翼x4實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)時(shí)間同步，對(duì)相機(jī)曝光時(shí)間精準(zhǔn)抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測(cè)量）處理時(shí)間。同時(shí)，千巡翼x4可以針對(duì)傾斜相機(jī)的五路POS進(jìn)行獨(dú)立獲取，并實(shí)時(shí)進(jìn)行位置偏移計(jì)算，精確獲取每個(gè)相機(jī)成像時(shí)的位置和姿態(tài)信息，有效提升空三（空中三角測(cè)量）通過率。
3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達(dá) ”晝夜融合避障
安全領(lǐng)域一直是行業(yè)無人機(jī)研發(fā)所關(guān)注的重要方向。隨著激光雷達(dá)、紅外載荷應(yīng)用的普及，無人機(jī)夜航任務(wù)逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機(jī)從業(yè)者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點(diǎn)。
在避障方向上，千巡翼X4機(jī)身六個(gè)方向上均布設(shè)有避障傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達(dá)三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達(dá)、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。
同時(shí)，千巡翼X4采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，視覺傳感器可識(shí)別細(xì)如電線塔、高壓線和信號(hào)塔等類似的障礙物，保障飛行安全。
4、增穩(wěn)云臺(tái)技術(shù)
除了上面三點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，千巡翼X4還支持三軸增穩(wěn)云臺(tái)。在實(shí)際飛行任務(wù)過程中，無人機(jī)的飛行姿態(tài)、側(cè)風(fēng)都會(huì)影響載荷相機(jī)拍照時(shí)的姿態(tài)。配置三軸增穩(wěn)云臺(tái)可以保證相機(jī)保持平穩(wěn)的對(duì)地拍攝姿態(tài)，降低相片的傾角，保證成果質(zhì)量。
同時(shí)這也意味著千巡翼X4擁有極大的延展性。云臺(tái)角度可以通過便攜式地面站或航線控制，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)繞拍攝、搖擺拍攝、貼近拍攝等能力，滿足更多使用場(chǎng)景需要。
另外，在載荷生態(tài)方面，千巡翼X4有正射、傾斜、激光雷達(dá)、光電吊艙和喊話器等近二十種載荷，滿足各垂直應(yīng)用場(chǎng)景需求。
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