據(jù)悉，理想汽車城市NOA即將開啟內(nèi)測。本周，媒體已陸續(xù)開始試駕。本次試駕地點(diǎn)為北京，試駕路線為北京順義—望京城區(qū)，全程自主通行58個路口，需要應(yīng)對紅綠燈啟停、禮讓斑馬線行人、車輛加塞、自主變道等日常通行場景。關(guān)于推出不依賴高精地圖的城市NOA，理想創(chuàng)始人李想在年初公開信中就已提及。彼時，李想表示，“基于BEV感知和Transformer模型，實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛（不依賴HDMAP）會在2023年底開始落地，這將是軟件2.0對于物理世界改造的重要起點(diǎn)?！保ㄉw世汽車）