7月6日，在2023中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明表示，智能駕駛用戶體驗尚存差距，技術(shù)挑戰(zhàn)亟待解決。去年是高速NOA（自動輔助導航駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛）的元年，今年可能是城市NOA的元年。（貝殼財經(jīng)）