天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的移動(dòng)控制方法及足式機(jī)器人”專利公布。摘要顯示，該方法包括：通過(guò)獲取周圍環(huán)境的視覺(jué)圖、先后確定觸覺(jué)圖、剛體圖、融合圖，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人足端軌跡。通過(guò)該方法，隨著足式機(jī)器人的移動(dòng)，融合圖會(huì)隨著地形的改變實(shí)時(shí)調(diào)整，準(zhǔn)確表征周圍環(huán)境的地形信息，從而根據(jù)融合圖能正確規(guī)劃?rùn)C(jī)器人足端軌跡，使機(jī)器人能在各類地形上正常移動(dòng)，并且無(wú)需預(yù)先采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并進(jìn)行訓(xùn)練，大大降低了開(kāi)發(fā)成本。該方法還適用于不同類型的足式機(jī)器人，可移植性強(qiáng)。（同花順）