12月10日消息，國家知識產(chǎn)權局信息顯示，南京市測繪勘察研究院股份有限公司申請一項名為“基于高維圖像特征向量的大型地下空間導航方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)”的專利，公開號 CN 119091169 A，申請日期為2024年9月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種基于高維圖像特征向量的大型地下空間導航方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)，方法包括：在地下空間內(nèi)采集高維圖像；采用深度學習算法提取高維圖像中的關鍵特征，得到高維圖像特征向量；將高維圖像特征向量與對應的空間位置信息關聯(lián)，構建高維圖像特征向量庫；實時拍攝用戶自身當前位置的圖像，將拍攝的圖像與高維圖像特征向量庫中的特征向量進行匹配，定位用戶當前位置；根據(jù)用戶當前位置與目的地位置，在高維圖像特征向量庫中進行路徑搜索，利用路徑規(guī)劃算法計算最優(yōu)導航路徑；在導航過程中，實時更新當前位置，根據(jù)需要調(diào)整路徑規(guī)劃。能夠進行大型地下空間（如地鐵系統(tǒng)地下停車場地下綜合體等）高效實時導航。（金融界）