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安徽江淮汽車集團(tuán)申請自動駕駛車輛調(diào)度系統(tǒng)及方法專利,解決車端地圖存儲和算力成本問題

11月4日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司申請一項名為“一種自動駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng)及方法”的專利,公開號 CN 118887794 A,申請日期為2024年9月。 專利摘要顯示,本申請公開了一種自動駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng)及方法,方法包括:接收車輛上傳的車輛當(dāng)前位置;接收調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)位置;基于高精拓?fù)涞貓D,依據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃全局路徑;將全局路徑發(fā)送給車輛。本申請在云端利用高精拓?fù)涞貓D獲得全局路徑并轉(zhuǎn)發(fā)至車輛,因此無需每臺車都進(jìn)行高精拓?fù)涞貓D的更新,避免所有車輛同時升級地圖時云端任務(wù)無法下發(fā)的情況,并且解決了車端的地圖存儲成本問題,同時車輛無需進(jìn)行導(dǎo)航路線的計算,也節(jié)約了控制器算力。(金融界)

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