11月12日消息，近日，小鵬原泊車規(guī)控業(yè)務負責人劉懿已經加入比亞迪，負責自研智能駕駛的規(guī)控業(yè)務，向自研智駕團隊總負責人李鋒匯報。劉懿 2020 年前后加入小鵬，完整經歷了小鵬自研智能駕駛由高速擴展至城市、從依賴高精地圖到不依賴高精地圖的發(fā)展過程。在量產端到端智能駕駛領域，小鵬也處于國內廠商的第一梯隊。在小鵬時，他主要參與規(guī)控功能研發(fā)，曾向小鵬前自動駕駛規(guī)控負責人、現自動駕駛一號位李力耘匯報。（晚點LatePost）