5月7日消息，來自于清華大學(xué)叉院的ISRLab和星動紀元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式機器人大模型VPP（Video Prediction Policy），入選ICML2025 Spotlight。VPP將視頻擴散模型的泛化能力轉(zhuǎn)移到了通用機器人操作策略中，巧妙解決了diffusion推理速度的問題，開創(chuàng)性地讓機器人實時進行未來預(yù)測和動作執(zhí)行，大大提升機器人策略泛化性，并且現(xiàn)已全部開源。（機器之心）