據(jù)智元機(jī)器人官微，3月10日，智元發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM（多模態(tài)大模型）+ MoE（混合專家）組成。（泰伯網(wǎng)）