近日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計算機學(xué)院聯(lián)合推出了一個大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark——RoboMIND，捕捉機器人面對復(fù)雜環(huán)境、長程任務(wù)時的各種交互和經(jīng)驗，從而促進能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓(xùn)練。據(jù)了解，RoboMIND包含5萬5千條機器人軌跡數(shù)據(jù)，涉及279項不同的任務(wù)，涵蓋了高達61種不同的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務(wù)場景。（36氪）