1月15日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京路凱智行科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于數(shù)字孿生地圖的礦區(qū)車輛路徑規(guī)劃方法和裝置” 的專利，公開號(hào)CN 119290001 A，申請(qǐng)日期為2024年12月。專利摘要顯示，本公開實(shí)施例提供了一種基于數(shù)字孿生地圖的礦區(qū)車輛路徑規(guī)劃方法和裝置，屬于車輛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取礦區(qū)的地圖數(shù)據(jù)和物理場(chǎng)景數(shù)據(jù)；基于地圖數(shù)據(jù)和物理場(chǎng)景數(shù)據(jù)創(chuàng)建礦區(qū)的動(dòng)態(tài)孿生地圖；基于動(dòng)態(tài)孿生地圖識(shí)別并標(biāo)記障礙物信息，其中，障礙物包括自然障礙物和人工障礙物；將車輛相關(guān)數(shù)據(jù)導(dǎo)入動(dòng)態(tài)孿生地圖，基于標(biāo)記的障礙物信息對(duì)車輛進(jìn)行避障路徑規(guī)劃，得到最優(yōu)避障路徑。本方案能夠提高礦區(qū)車輛的運(yùn)行效率，減少碰撞和障礙物繞行時(shí)間。（金融界）