今天凌晨1時(shí)42分,載人航天工程總指揮常萬全宣布,我國首次空間交會(huì)對(duì)接取得圓滿成功!
北京航天飛行控制中心透露,2日23時(shí)08分,神舟八號(hào)飛船和天宮一號(hào)建立起了穩(wěn)定的空空通信,飛船開始自主控制,進(jìn)入自主控制段。中國首次空間交會(huì)對(duì)接進(jìn)入正式實(shí)施階段。根據(jù)飛行方案,神八自主導(dǎo)航飛行過程約144分鐘,其后,與天宮一號(hào)在同一時(shí)刻以同樣的速度到達(dá)同一個(gè)地點(diǎn)順利交會(huì),兩個(gè)飛行器參數(shù)滿足對(duì)接的初始條件后,飛行器就將停止控制,讓它們根據(jù)慣性進(jìn)行碰撞,整個(gè)對(duì)接過程一共大約需要十分鐘時(shí)間。
今天凌晨零時(shí)左右,神舟八號(hào)飛船進(jìn)入5公里停泊點(diǎn)。交會(huì)對(duì)接階段,在神舟八號(hào)和天宮一號(hào)相距5公里、400米、140米、30米處設(shè)置了4個(gè)停泊點(diǎn)。神八飛船將在停泊點(diǎn)短暫停頓,主要目的是要對(duì)兩個(gè)航天器的關(guān)鍵狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和判斷。
神八和天宮一號(hào)從5公里處到140米停泊點(diǎn)這一飛行階段,飛行時(shí)間約一個(gè)小時(shí)。其間,地面始終要對(duì)相對(duì)導(dǎo)航、兩目標(biāo)姿態(tài)、對(duì)接機(jī)構(gòu)狀態(tài)等進(jìn)行密切監(jiān)視。
凌晨1時(shí)09分左右,神八飛船進(jìn)入400米停泊點(diǎn)。在約2分鐘的停泊期內(nèi),地面對(duì)神舟八號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)的推出和準(zhǔn)備情況進(jìn)行確認(rèn)。飛船和空間實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師張柏楠說,對(duì)接機(jī)構(gòu)是目前我國所有航天器上最復(fù)雜的機(jī)構(gòu),共有數(shù)百個(gè)軸承和齒輪、上萬個(gè)零部件。
凌晨1時(shí)19分左右,神八飛船進(jìn)入140米停泊點(diǎn)。從140米停泊點(diǎn)到對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸這一飛行階段,飛行時(shí)間約10分鐘左右。神舟八號(hào)從140米停泊點(diǎn)開始前進(jìn),正沿直線緩緩接近天宮一號(hào),二者間的相對(duì)速度約0.5米/秒。
凌晨1時(shí)25分左右,神八飛船離開30米停泊點(diǎn)。此時(shí),飛船開始以0.2米每秒的相對(duì)速度向天宮一號(hào)靠攏。
凌晨1時(shí)29分左右,對(duì)接環(huán)接觸成功!神舟八號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)上的傳感器實(shí)時(shí)下傳的數(shù)據(jù)表明,兩個(gè)航天器已經(jīng)成功接觸。神舟八號(hào)和天宮一號(hào)對(duì)接段從對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸開始,將在15分鐘內(nèi)完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊四個(gè)過程,最終實(shí)現(xiàn)兩航天器剛性連接,形成組合體。神八對(duì)接機(jī)構(gòu)上3把捕獲鎖與天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)上3個(gè)卡板器咬合。1時(shí)32分左右,對(duì)接機(jī)構(gòu)完成捕獲。飛船發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)。此時(shí),二者完成的是柔性連接,連接后仍能相互移動(dòng)。神八飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)的機(jī)械緩沖系統(tǒng)開始緩沖和校正,儲(chǔ)存和消耗能量,校正對(duì)接換姿態(tài),使兩個(gè)飛行器處于水平位置。神舟八號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接換環(huán)收回,拉近兩航天器,兩對(duì)接機(jī)構(gòu)前端框面互相貼合。1時(shí)37分左右,神舟八號(hào)對(duì)接鎖的主動(dòng)鉤啟動(dòng),與天宮一號(hào)被動(dòng)鉤鎖緊,完成兩航天器的剛性連接。
按計(jì)劃,組合體飛行第12天,神八和天宮一號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)將解鎖,飛船撤離至距天宮一號(hào)5公里的安全距離以外。此后,將擇機(jī)進(jìn)行第二次對(duì)接試驗(yàn)。
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