　　我有幸于舊金山時間6月15號在美國山景城的Google總部戴著Project Glass體驗了Self-Driving-Car(Google無人駕駛汽車)，寫下文字與大家一起分享。

圖中有Google Fleet1和Fleet2，我乘坐的是Fleet1

　　Google無人駕駛汽車的由來

　　談到Google無人駕駛汽車便不得不提及Google X。Google X是位于舊金山的一座秘密實驗室，Google創(chuàng)始人之一謝爾蓋·布林直接參與了該項目的建設(shè)，并與另一位創(chuàng)始人拉里·佩奇一起選出100個足以改變世界的科學(xué)創(chuàng)意，Google眼鏡和無人駕駛汽車均為這100個創(chuàng)意的一個。Google X聘請了一些全球頂尖的科學(xué)家，來共同實現(xiàn)這100個科學(xué)創(chuàng)意，機(jī)器人和人工智能專家塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)便是Google無人駕駛汽車項目負(fù)責(zé)人。

Google無人駕駛汽車項目負(fù)責(zé)人Sebastian Thrun

　　無人駕駛汽車并非由Google獨(dú)立開發(fā)，有幾個技術(shù)強(qiáng)大的重要伙伴也參與了計劃，其中便包括DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency 美國國防部高級研究計劃局)。從航天飛機(jī)發(fā)動機(jī)噴口材料，到千萬億次超級計算機(jī)，DARPA的業(yè)務(wù)覆蓋范圍極廣。而在無人駕駛汽車計劃中，他們主要負(fù)責(zé)Google不太熟悉的硬件工程整合，Google則負(fù)責(zé)軟件部分。

　　親身體驗

圖為Google無人駕駛汽車儀表盤，Project Glass拍攝

　　Google汽車啟動時的提示音非常性感，就像好萊塢大片里面那種科技感十足的人工智能音。啟動后，只需在筆記本電腦上搜索并設(shè)置目的地，系統(tǒng)便會自動給出最佳線路。當(dāng)然，線路是可以人工調(diào)整的，以避開一些突發(fā)情況，如道路臨時施工。

　　由于無人駕駛汽車尚處于試用階段，正、副駕駛位置都需有人。如遇系統(tǒng)判斷失誤，駕駛座上的人可強(qiáng)行接手，并停止自動駕駛。而副駕駛則需用筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)做出的判斷。

圖為我乘坐的Fleet1，由后面的Fleet2拍攝

　　汽車不到1分鐘就加速至60公里/小時的最高限速(自動駕駛模式下最高限速為60公里/小時)。在行駛過程中，能時常聽到科技感十足的女聲提示。當(dāng)汽車遇到停車標(biāo)志(Stop Sign)或者紅燈時，女聲會說“已接近斑馬線了”。若主控系統(tǒng)檢測到故障，她也會及時告知乘客。如果車輛處于比較陌生的環(huán)境，無法判斷該做出何種反應(yīng)，它會提醒駕駛員手動操作。

　　無人駕駛汽車在路口的表現(xiàn)令人印象深刻。當(dāng)交通燈變綠，它開始左轉(zhuǎn)，這時如有行人過馬路，它將會停下等待，行人過完馬路后它再繼續(xù)完成轉(zhuǎn)彎。在經(jīng)過十字路口時，它也會根據(jù)規(guī)則讓其它車輛先通行，如果其它車輛沒有反應(yīng)，它將往前行進(jìn)一點，以表明自己的意圖。

　　在40分鐘左右的體驗中，汽車幾乎保持60公里/小時的勻速行駛。我大約有20分鐘坐在駕駛的位置上，這期間明顯不知該把手放在哪里，只好雙手緊握，放在胸前。當(dāng)看到方向盤自己轉(zhuǎn)動，有一種穿越到未來的感覺。

　　在體驗完畢，走出車門的一霎那，我發(fā)現(xiàn)腿軟了——畢竟是第一次體驗如此刺激的高科技。看來在上路之前克服心理障礙也是必要的一環(huán)。

[page]　　原理介紹

汽車頂部的激光測距儀是整套系統(tǒng)的核心

　　據(jù)負(fù)責(zé)無人駕駛汽車項目的總工程師Sebatian Thrun介紹，整個系統(tǒng)的核心是車頂上的激光測距儀(Velodyne 64-beam)。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍的物體并返回，便可計算出車體與周邊物體的距離。計算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的 3D 地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計算機(jī)系統(tǒng)使用。