近日,麻省理工學院(MIT)的學生制造了一家自動飛機機器人。該飛機可以在封閉和室內環(huán)境下在沒有預先設置路線或使用GPS導航系統(tǒng)時就可以完成自動飛行。另外,它的可持續(xù)飛行時間要比自動直升飛機的時間長。跟直升機不同的是,該架自動飛機不能在空中盤旋,它必須要保持運動狀態(tài)所以這在某種程度上就大大地減少其飛行的靈活性。MIT對此的解決辦法則是專門為這架飛機專門設計了一個更短小的機翼。
在飛機內部,研發(fā)小隊在里面安裝了一個相機,從而可以從空中拍下鳥瞰圖。另外,該架飛機還安裝了一個激光測距儀、加速器和陀螺儀,從而可以用來追蹤房間的內部情況、其飛行速度、加速情況等。MIT的研發(fā)小隊的成員表示,該架飛機可以在任何時候都能測試出15種數值,而系統(tǒng)的特別之處就在于它的兩位算法,一個計算過程快速但數據相對來說會比較粗糙,而另外一個計算過程相對來說比較緩慢但數據精確。
當然,飛機能這么順暢地飛行絕對靠的是魔力。在飛行之前,它需要預先加載飛行區(qū)域的高分辨率數字地圖。
MIT研發(fā)小隊表示接下來他們要解決的問題是提高飛機內部系統(tǒng)的算法以及在其他傳感器里構建更多的視覺信息。
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