羲和系統(tǒng)是在北斗系統(tǒng)之后服務于導航產(chǎn)業(yè)的一個系統(tǒng)，導航和位置服務是在經(jīng)歷了十幾年二十年的發(fā)展，應該說最近幾年它遇到了非常好的機遇，那就是移動互聯(lián)網(wǎng)的興起，移動互聯(lián)網(wǎng)里有一個規(guī)律，價值和用戶的數(shù)量平方成正比，我們國家已經(jīng)擁有了10億手機用戶，汽車擁有量超過1個億，位置服務將成為移動互聯(lián)網(wǎng)的標準配置，這是大家達成的共識，專家預計導航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將以30%—40%的復合增長，預計到2015年用戶達到5億，所以說它在中國的經(jīng)濟發(fā)展中起了非常大的作用。

　　第二個需求就是我們國家北斗系統(tǒng)在今年正式投入?yún)^(qū)域服務，以北斗為核心的導航與位置服務產(chǎn)業(yè)成為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，廣泛深入應用是打造國家新的優(yōu)勢競爭力的關(guān)鍵，北斗導航系統(tǒng)走向行業(yè)和大眾，必須滿足不同精度的服務需求，滿足不同用戶的特色需求，面臨著GPS和GLONASS的競爭。

　　另外一方面從人們對導航和位置服務的需求來看發(fā)生了一些變化，過去我們對于車輛導航只要求引路，而目前我們對精度要求非常高，衛(wèi)星導航對監(jiān)管提供了一個車道級的導航應用的一個能力。另外一方面人們對導航需求逐漸從室外擴展到室內(nèi)，而室內(nèi)我們還沒有很好的手段，除此之外我們車輛導航也發(fā)展到移動通信手機的導航，行人導航。除此之外除了人們對導航的需求還增加了對位置服務的需求，和他所需要和地理位置相關(guān)的信息需求，這樣從經(jīng)濟的發(fā)展，從人們對導航的需求以及對國家北斗系統(tǒng)推廣應用的需求來看，對于我們導航和位置服務提出了一個重要的市場需求。

　　導航服務于這樣一個需求所需要的要素我們認為有三個方面，第一個是衛(wèi)星導航，現(xiàn)在我們的北斗已經(jīng)實現(xiàn)了這個能力，第二個是要對于衛(wèi)星導航進行增強，人們現(xiàn)在需要對室內(nèi)定位，對車道型的導航需要精確定位提出要求?，F(xiàn)在對于北斗實現(xiàn)的區(qū)域?qū)Ш街螅枰龅氖菍τ诒倍返拿准壍椒置拙_服務，另外補充室內(nèi)不足，這是在定位方面的要素需求。

　　第二個是地圖的需求，我們有了定位，給這個坐標還不夠用，需要一個地圖，這個地圖將滿足人們對導航位置服務的全信息的需求，所以我們要叫它全息導航，除了地理位置要素以外還增加各種人們所感興趣的POI的數(shù)據(jù)，比如說這個地圖上酒店，這個將來在四維地圖，逐漸已經(jīng)發(fā)展成為這種全信息一體化導航和地圖信息服務。

　　第三個要素是智能和位置服務，目前我們現(xiàn)在采用的地圖的服務還是谷歌和蘋果所提供的手機定位服務，這個對于國家信息安全來說存在著重大隱患，因為我們獲得谷歌，蘋果所提供的位置服務同時又泄漏了自己的位置信息，對一些重要設施進行標記也泄漏了國家的位置和安全信息。而服務的平臺在我們國家沒有很好建立起來，因此說要形成對于用戶導航和位置必須形成我國自主的可以控制的導航和位置服務能力。我們對它的設計將是一個在城市區(qū)域，室內(nèi)達到米級，室外達到分米級的定位服務，并且提供內(nèi)容豐富的米級的室內(nèi)外導航地圖和豐富的人事物動態(tài)的位置信息庫以及滿足一級用戶在線式的服務，這是自主的可控的位置服務能力。

　　所需要的服務系統(tǒng)分三個部分，第一個是泛在精確定位系統(tǒng)，精確定位我們用羲和系統(tǒng)實現(xiàn)。第二個是全息導航地圖，這個是需要提供位置信息和地理信息的內(nèi)容，第三個是提供服務的網(wǎng)絡，我們叫中國位置網(wǎng)，三個大系統(tǒng)共同支撐中國自主可控的定位和位置服務。今天我匯報的主要內(nèi)容就是羲和系統(tǒng)。

　　羲和取意是中國的古代太陽神，上古時期掌管時間歷法的神，出現(xiàn)在商書堯典里，人們主要生活在白天，絕大部分時間是利用太陽和方位進行導航，所謂取名羲和是提供全空域全時和無縫的導航定位服務。

　　羲和系統(tǒng)目前已由國家的科技部導航與位置服務重點項目來支持前期的研究和系統(tǒng)的示范，它的總體目標就是形成我國自主可控的位置服務的室內(nèi)外定位服務能力，促進北斗系統(tǒng)應用與產(chǎn)業(yè)化，提升北斗競爭力和大眾市場占有力，而這個從定位、增強、地圖和位置服務網(wǎng)這幾個方面來提升北斗全面的應用。從而完善我國自主的導航位置服務產(chǎn)業(yè)鏈，提升國家自主創(chuàng)新能力，支撐導航與位置服務戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型。

　　具體的目標分為這么幾個方面，第一個是構(gòu)建國家和區(qū)域級的行業(yè)級的實時精密定位系統(tǒng)，對普通大眾用戶室外優(yōu)于1米，室內(nèi)優(yōu)于3米的無縫定位導航能力。預計2015年實現(xiàn)10個城市面向公眾導航與位置服務范圍，在交通，農(nóng)業(yè)，國土，海洋，公共安全，救災等幾個方面開展示范，并且催生一條從定位芯片，終端，定位和服務軟件以及到用戶系統(tǒng)和服務提供商這樣一條長長的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　這個計劃已經(jīng)在科技部部署，下面主要介紹一下進展情況。羲和系統(tǒng)是基于協(xié)同實時精密定位，所謂協(xié)同實時精密定位是實現(xiàn)衛(wèi)星導航，增強移動通信以及廣域?qū)崟r定位和室內(nèi)信息定位多協(xié)同，增加移動通信信號連在一起，實現(xiàn)無縫的多精密導航定位服務直接與北斗系統(tǒng)相連接。

　　在室外部分目前我們已經(jīng)實現(xiàn)了從北斗米級到厘米級的定位服務能力，這個孫院士已經(jīng)給予了高度評價，認為這個技術(shù)是對推動北斗應用與產(chǎn)業(yè)化具有重要意義，并且已經(jīng)研制了面向?qū)I(yè)用戶的分米級的手持導航定位終端以及厘米級的專業(yè)用戶終端，并且開展研制1米級的高精度車載導航終端和面向手機用戶的精密定位標準。

　　在室內(nèi)定位部分我們認為是一個研究的熱點，美國的PAT研究員認為該技術(shù)將在2015年到2017年得到大量部署和實施，可見這個達到一個共識，在室外外形導航之后大量建設室內(nèi)服務。

　　與此同時諾基亞，三星等20多家大通信企業(yè)成立了室內(nèi)定位聯(lián)盟，來對技術(shù)方案確保高精度，低能耗，移動，易用和可部署的室內(nèi)服務系統(tǒng)，符合這一標準的手機將在2013年上市，而我們國家也在這方面做了很多前期部署，包括多種室內(nèi)定位技術(shù)手段，包括WIFI移動通信等，最近在863計劃支持下，和北京航空大學研究了智能TC—OFDM信號定位原理的系統(tǒng)，它可以在廣域范圍內(nèi)實現(xiàn)室內(nèi)外無縫的3—5米定位系統(tǒng)，可以說在室內(nèi)外取得了重要的進步。

　　羲和系統(tǒng)在國內(nèi)外引起了廣泛的關(guān)注，10月23日美國國務院發(fā)表了一篇報告研究全球衛(wèi)星導航發(fā)展狀態(tài)，主要提到中國將建設羲和系統(tǒng)來增強北斗系統(tǒng)的服務能力，并且形成室內(nèi)外無縫的定位服務能力，可以說得到了國際社會的一個關(guān)注。除此之外上海、天津和中山也都開展羲和系統(tǒng)的城市級的應用示范，中國電信，華為，諾基亞，谷歌等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍的企業(yè)積極參與到羲和系統(tǒng)的建設和示范中來。由于時間關(guān)系我就不仔細的介紹它的具體細節(jié)。

　　總結(jié)起來羲和系統(tǒng)核心是實現(xiàn)廣域多種精度室內(nèi)化室外導航位置服務能力，主要目標是推動北斗迅速應用，特別是大眾市場運用，提升北斗市場占有率，跟北斗系統(tǒng)應用相互配合從室內(nèi)定位從地圖、從服務幾個角度配合北斗推廣。第三個特點是抓住現(xiàn)代新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機遇，移動互聯(lián)網(wǎng)對于導航位置服務的促進將搶占國際新技術(shù)制高點，可以說這項研究跟國際的規(guī)劃是同步進行的，羲和系統(tǒng)是后GNSS時代，我們把握機遇的一個選擇，它的實施和部署將迅速的提升我國在導航服務方面的能力，信息的服務能力以及產(chǎn)業(yè)的競爭力。

　　作者簡介

　　施闖，博士，教授，武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心主任。主要從事高精度衛(wèi)星導航定位理論、方法、軟件、系統(tǒng)及其應用研究。在空間大地測量基準建立與維持、導航衛(wèi)星實時精密定軌、廣域?qū)崟r精密定位、中低軌對地觀測衛(wèi)星高精度定位、高頻GNSS的地震監(jiān)測等方面，取得創(chuàng)新性的研究成果，并在國家相關(guān)的重大工程和重大科技攻關(guān)項目中得到成功應用。