據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，3月20日，諾斯羅普·格魯曼公司的導(dǎo)航和海事系統(tǒng)分部與美國(guó)國(guó)防先期研究計(jì)劃局(DARPA)簽署了一份價(jià)值130萬(wàn)美元的合同，前者參與DARPA全源導(dǎo)航項(xiàng)目第二階段工作。

　　該項(xiàng)目在此階段，旨在尋求開(kāi)發(fā)相關(guān)算法和低成本的傳感器融合原型系統(tǒng)，可支持任何陸、海、空作戰(zhàn)平臺(tái)和有/無(wú)GPS的任何作戰(zhàn)環(huán)境。

　　全源導(dǎo)航項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)美軍作戰(zhàn)人員在無(wú)GPS情況下的導(dǎo)航定位。在項(xiàng)目第一階段，項(xiàng)目參與方已完成了整個(gè)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、抽象方法設(shè)計(jì)以及快速導(dǎo)航傳感器融合與重構(gòu)的導(dǎo)航濾波算法設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)該導(dǎo)航系統(tǒng)的適配性和即插即用性進(jìn)行了驗(yàn)證。參與該項(xiàng)目第二階段的機(jī)構(gòu)或公司包括：維斯皮瑞斯公司、系統(tǒng)與技術(shù)研究公司、斯坦福國(guó)際研究所，以及科學(xué)應(yīng)用國(guó)際公司。

　　在第二階段，這五家公司將繼續(xù)開(kāi)發(fā)算法，以完成全源導(dǎo)航系統(tǒng)原型的系統(tǒng)演示與評(píng)估。根據(jù)計(jì)劃，這些公司將不僅僅開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)算法，還須將這些算法應(yīng)用在尺寸、重量和功耗相匹配的硬件上，完成對(duì)多種傳感器信號(hào)的接收。(李方)