在5月16日的大會“三維實景”分論壇上，北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司街景事業(yè)部總經(jīng)理陶永亮發(fā)表了題為《如何做專業(yè)的街景數(shù)據(jù)提供商》的演講。
北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司街景事業(yè)部總經(jīng)理 陶永亮
以下為演講實錄：
陶永亮：非常感謝各位同行還有我們各位朋友，參加我們?nèi)S實景的分論壇。我非常高興能夠代表天下圖向大家分享一下我們下一步準備如何做專業(yè)的街景影像服務(wù)上?，F(xiàn)在這個時段確實下午比較困了，但是我認為三維的街景跟目前的態(tài)勢來講，可能我覺得大家對我們這個行業(yè)有所期待，所以我想在下面的PPT里面分享一下我們對三維街景的一些愿景和我們現(xiàn)在做的一些實際的工作。
今天我主要從以下四個方面分享一下我們下一步準備的一些工作和我們前一個階段具體做了哪些事情。
首先北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)公司2006年成立了，它占據(jù)了我們國家大部分航攝的業(yè)務(wù)，同時目前覆蓋了我們50公分高分辨率的航攝影像的分辨庫。早在2010年的天下圖的董事就已經(jīng)關(guān)注我們國內(nèi)的街景業(yè)務(wù)的發(fā)展。而且我們有一支早在2006年開始就進行合作一支武漢大學(xué)專業(yè)的團隊，幫我們支持前端的技術(shù)與地面發(fā)展。早在2011年由北京天下圖和中國思維共同投資縱橫街景的公司，縱橫街景就是街景數(shù)據(jù)的獲取，和高端移動測量研發(fā)裝備的移動與制造。
目前我們擁有國家甲級的地理測量資質(zhì)，我們比較重視國家的資質(zhì)和認證，同時我們有多項關(guān)于移動測量產(chǎn)品專利和認證。去年年底今年年初我們通過國家地理信息局的科技成果認定，我們?nèi)盗械囊苿訙y量裝備，通過國家局科技司相關(guān)專家領(lǐng)導(dǎo)的認證，同時獲得了多項的技術(shù)型專利，包括相關(guān)的管道性車載整體還有我們公共系統(tǒng)，后面我詳細給大家介紹。下面說一下我們?nèi)绾巫鰧I(yè)的街景數(shù)據(jù)服務(wù)?
首先在硬件方面，大家都會看到我們有全系列的移動測量車載，思維中心的車載也是兩年前我們團隊幫他做的。我們背包式、三輪車式、航攝式的移動測量的裝備。另外我們有自主高分辨率的全景相機，行業(yè)里面可以看到很多全景相機，無論是國外國內(nèi)的相機，都目前來看都沒法滿足我們實際互聯(lián)網(wǎng)的街景應(yīng)用的需求。所以我們自主投資研發(fā)一共目前有六個類型的全景相機，包括單反、工業(yè)，全俯視，微單類市面上可以?？吹降慕志跋鄼C。
軟件研發(fā)發(fā)現(xiàn)我們做了以下幾項工作，移動激光全景影像城市測量系統(tǒng)標定軟件。這是我們比較重要的一項專利技術(shù)，車載目前在全景影像和激光全真的匹配是難題。我們目前已經(jīng)很好的解決了。
第二車載激光與全景影像城市測量系統(tǒng)采集及控制軟件。
第三是車載激光與全景影像城市測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件。
第四是點云數(shù)據(jù)綜合處理成圖軟件。
激光掃描和高分辨率全景影像的多源多模式，高分辨率全景影像系統(tǒng)，高精度標定技術(shù)，高精度異源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，量級城市三維激光點云信息綜合處理平臺等這幾項我們公司研究的核心技術(shù)。
大數(shù)據(jù)，因為街景影像采集起來，一個城市的街景影像數(shù)據(jù)量非常大，以我們采集北京的城市來講，我們最高分辨率街景影像數(shù)據(jù)量達到20T以上，這個量很大，用大數(shù)據(jù)形容它一點不為過。將來街景影像數(shù)據(jù)肯定是PB級的，真正大數(shù)據(jù)從影像本身來說。設(shè)備集成高，像素高，精度高，保密性高，最后是品質(zhì)高。我們企業(yè)以攝影測量出身，作為行業(yè)專業(yè)做攝影測量的公司柳江，我們要是高品質(zhì)。標準化的流程給我們客戶提供信賴感，無論前端數(shù)據(jù)的獲取，還是后期數(shù)據(jù)處理加工，我們都是有一套比較嚴格完整流程化的體系進行管理控制，時時刻刻保證我們數(shù)據(jù)是綠色的是循環(huán)的可持續(xù)發(fā)展的態(tài)勢。不能做一次以后我們第二年的數(shù)據(jù)就沒有。
在數(shù)據(jù)這一側(cè)我們大數(shù)據(jù)追求四項，高品質(zhì)、采集快、信息全、還有匹配準。后面我分別介紹一下我們在這四項做的工作。
首先多傳感器的集成技術(shù)，大家都知道移動測量里面多傳感器的集成是一項核心技術(shù)，我們公司這幾年擁有了幾項這樣的核心專利技術(shù)，多源異夠整體的標底，整個萬導(dǎo)系統(tǒng)控制，還有激光和全景影像的匹配。這是我們拼接完之后的全景影像，我們追求高像素，這里我們設(shè)備選用全景相機，全部是我們自主研發(fā)的高分辨率的全景相機。我的相機可以達到過億的分辨率。
這張影像我可以給大家放大一下，看一下標牌，這是放大500%左右的效果，500%左右我們還是沒有馬賽克的，這個影像分辨率非常高。激光數(shù)據(jù)成果是我們街景影像里面另一道數(shù)據(jù)成果。我們跟其他提供街景影像的提供商不太一樣的地方，我們采取街景影像的同時獲取了城市的三維激光數(shù)據(jù)。
我們這一套數(shù)據(jù)的獲取也是精度比較高，我們使用短道整體精度控制比較好，我們?nèi)跋鄼C和我們激光做過內(nèi)標底，外標底，聯(lián)合標底，整個標底我們做的比較多，這是我們激光成果的展示，后面我們詳細給大家看一下我們激光成果。
在保密方面大家都知道，谷歌匆匆的退出了中國，原因在這塊保密性做的不是很好，我們作一家行業(yè)公司，應(yīng)該具備我們最基本的保密條件。北京天下圖是三級的軍工保密單位，我們擁有國家科管委頒發(fā)軍工保密資質(zhì)。街景隱私涉及到公眾還有國家的隱私，我們這一塊做的非常好，我們申請保密資質(zhì)以后，所有數(shù)據(jù)處理中，無論前端數(shù)據(jù)采集，還是我們中期的預(yù)處理和我們后期的處理都是有一整套的體系保證我數(shù)據(jù)安全性。
采集快，我們目前因為有內(nèi)外業(yè)的人員采集，人員有100人以上，我們有多樣化的采集裝備，我們有車載、背包、三輪車的等，以我們目前現(xiàn)有的技術(shù)實力和團隊實力，可以保證兩個月類上線十個城市的街景數(shù)據(jù)。
匹配準是我們另外一項有技術(shù)專利的點，激光數(shù)據(jù)與全景的匹配是一項比較復(fù)雜，也是比較難搞的一項業(yè)務(wù)，我們目前技術(shù)方面能夠?qū)崿F(xiàn)激光與全景的匹配。激光全景匹配流程我們通過激光和單張影像進行匹配，單張影像和我們?nèi)斑M行實景投射，精度保證我們要求的精度，這是我們匹配的效果。
后面我們有一個簡短的視頻給大家看看我們?nèi)昂图す馄ヅ涞木群臀覀兤ヅ涞男Ч?。這個是一個局部的。信息全，在信息方面我們采集的信息數(shù)據(jù)主要包括以下幾個方面，首先我們保證采集全景，第二塊我們會采集車載的行使軌跡和我們路邊所有的POIC數(shù)據(jù)，第三塊我們激光點型數(shù)據(jù)，我們所有處在匹配了激光，在采集街景的同時采集激光全景數(shù)據(jù)。很多公司包括立得也好，他們做了很久了合，這個是一項比較成熟的技術(shù)，從我們街景影像數(shù)據(jù)里面可以直接提取進行城市部件一些數(shù)據(jù)的提取。
POI數(shù)據(jù)的采取，我們可以在影像中國新三維數(shù)據(jù)的重構(gòu)，找到新數(shù)據(jù)點。天下圖集團多源大數(shù)匯總。天下圖衛(wèi)星數(shù)據(jù)覆蓋我國六百個城市左右，主要以國產(chǎn)為主。無人機是天下圖主要的業(yè)務(wù)，在全國設(shè)立15個無人機的應(yīng)急中心。航攝一直天下圖集成了思維航空的傳統(tǒng)，覆蓋我國國土近半數(shù)以上的航攝面積。街景我們投資五千萬，采集全國333個地縣級市以上的數(shù)據(jù)，我們累積了大概一百個T左右的數(shù)據(jù)量。我們對外合作模式是以云服務(wù)的模式向大家提供，大數(shù)據(jù)到來的時代，我們不提云服務(wù)感覺有一點落后，實實在在云服務(wù)就在我們身邊。我們目前建立起街景的云圖庫，對外給我們客戶提供了一些服務(wù)，后面的例子我會給大家說一下。
同樣我們街景圖云在北京、武漢、天津、廣州有我們云存儲和計算中心，對外提供面向我們企事業(yè)政府提供私有云，面向我們觀眾提供公有云。每個細節(jié)的地方我們擁有技術(shù)不一樣，我們提供街景云的使用方式。我們在云存儲服務(wù)這塊，我們存儲更多是街景影像，影像類的數(shù)據(jù)，影像類將來如何進行壓縮提取，可能是我們研發(fā)的重點。
在數(shù)據(jù)分析這一塊，同樣也是我們數(shù)據(jù)影像如何進行數(shù)據(jù)的提取和檢索，都是我們現(xiàn)在在云平臺做的專業(yè)性的服務(wù)。對外應(yīng)用接口我們面向我們所有客戶提供API接口，包括三個方面，手機端和我們Web端的。
最后說一下縱橫街景的愿景，我們作為一家專業(yè)街景的圖商，我們希望我們行業(yè)用戶把我們街景影像數(shù)據(jù)應(yīng)用在他們業(yè)務(wù)里面，為他們業(yè)務(wù)實實在在解決一些問題。在公眾應(yīng)用里面由于谷歌，由于微軟等在互聯(lián)網(wǎng)對于街景的應(yīng)用給了我們很多推動，包括我們行業(yè)我認為我們應(yīng)該感謝他們，我希望公眾應(yīng)用里面，大家在座一起，無論是開發(fā)者，還是公眾用戶，把我們街景影像數(shù)據(jù)更好的應(yīng)用到我們生活服務(wù)當中。
后面我給大家展示一下我們目前做的一些東西，西安的天地圖街景，這個月下旬預(yù)計上線，這是我們?nèi)ツ瓴杉臄?shù)據(jù)，今年上半年我們以云服務(wù)的形式提供在線的街景影像數(shù)據(jù)的使用。提交給陜西的電子信息中心。這是我們做好西安的街景游覽，大家可以看一下。這個是我們單張的街景影像圖，我為什么把單張影像圖放出來，我強調(diào)一下我們作為專業(yè)街景數(shù)據(jù)服務(wù)商，我希望給客戶提供最好最優(yōu)質(zhì)的街景影像數(shù)據(jù)。上面這張應(yīng)該是上海的數(shù)據(jù)，下面這張是海南的，這一張是我們北京的街景影像數(shù)據(jù)。
這一張是我們北京的一張原片，我拿這么一張看起來效果不是特別棒的一張給大家看，主要看一下我們電線，現(xiàn)在無論是國外的谷歌還是國內(nèi)的搜搜在互聯(lián)網(wǎng)看到的街景，看到天空的時候，電線匹配，像這樣，這張圖大概有20多根電線，肯定匹配的時候有錯位，我們電線完好的。為什么出現(xiàn)這個情況?由于這樣幾點造成。
第一我們相機匹配的時候是多中心投影的相機，在我們后期處理的時候可能造成影像匹配找不到同類點，尤其是電線比較多的地方造成錯位。所以我們所有外業(yè)采集的街景相機全部通過內(nèi)外標定。我們自動化處理的拼圖軟件，我們處理好，在完整后面拼接不會出現(xiàn)錯位的狀況。這個就是電線的地方，我們可以看到現(xiàn)在所有電線的效果還是不錯的。如果我們每一張競相優(yōu)錯位是很難糾正過來的，為了保證完整性，我們在前期采集數(shù)據(jù)把我們相機做好標定，大家可以看一看。由于時間問題我們過下一張。
這是我們的數(shù)據(jù)成果，這是我們采集完街景以后，我們激光點云的結(jié)果，最后做完是道路的竣工圖，這是我們激光點云做的三維重建模型的竣工圖，這是零部件采集的三維圖。這個三維Logo是我們從下圖集團自主研發(fā)的三維平臺，這個軟件主要包含有航空攝影測量的位片，有航片，還有三維激光模型，從去年開始我們投資研發(fā)街景的介入。大家看一下這是雙屏的，左邊是我們30米的位片和我們模型以及我們線路圖。右邊是我們街景的一個聯(lián)動屏，這個平臺我們完整清晰看到，我們無論左邊還是我們右邊可以進行多源多模式數(shù)據(jù)實時在線同步和展示。
后面我有幾張截圖，首先這是一個粉刷墻面的功能，這是我們空間面積量測，我們可以實現(xiàn)在線空間面積的量測，這個沒有激光點云我們可以實現(xiàn)空間面積量測，這個是三維建模，街景影像可能進行三維建模。這個是我們一個距離的量測，這是標注的一些簡單功能，這是海南街景的展示，時間關(guān)系不給大家展示了。還是我們海量點云的管理，我們這塊開發(fā)了海量點云的管理軟件，目前在我們測繪的一些部門投入使用了。
這個是我們激光點云匹配的一個簡短的截圖?？匆幌氯暗钠ヅ洌蠹铱梢钥吹竭@邊的激光點云和我們下邊全景圖的匹配，看一下我們匹配的效果，肉眼可以看到我們現(xiàn)在匹配的效果，無論是建筑物的邊緣，還是我們一些立體量測的地方，激光點云和立體匹配是難題，最后達到整套系統(tǒng)標定的效果，我們前端硬件精確度再高，我們后邊的系統(tǒng)軟件達不到也達不到我們要求的精度。
以上主要是我給大家介紹一下我們目前做了哪些工作，除了這些工作以外，我們目前正在采集全國的街景影像數(shù)據(jù)，陸續(xù)可能在今年下半年開始，我們在線街景影像平臺的服務(wù)也開始展開，歡迎各位同行和合作伙伴包括我們朋友來積極了解我們天下圖在街景方面的一些工作，謝謝大家!
(以上報告內(nèi)容為現(xiàn)場速記，未經(jīng)本人審核)
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