幾天前，《華爾街日報》報道，蘋果已經收購了室內導航初創(chuàng)公司 WiFiSLAM。這又勾起我們對蘋果地圖的記憶，不過最近，蘋果地圖已得到持續(xù)改進，效果看起來還不錯。但是，要取代Google地圖，蘋果還需要努力，比如室內地圖導航這一領域，要知道Google已累計了多年的數(shù)據(jù)。

　　TNW介紹，SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping(即時定位與地圖構建)”的縮寫。這個名字已強調了WiFiSLAM搜集定位和地圖信息并非通過記錄數(shù)據(jù)或者與傳統(tǒng)方法配對。他們記錄的是“軌跡”，利用的是手機上已有的傳感器，包括加速度計、陀螺儀和磁力計。

　　團隊成員Jason Huang此前在Google實習，他介紹了傳統(tǒng)GPS定位的缺陷：GPS定位精確度大概為10米， 開著汽車在路上，這種偏差并沒什么問題，但10米放到一座建筑的垂直高度上則意味著6層樓的偏差。所以團隊采用的是WiFi信號定位，每一部智能手機都可以探查WiFi信號，無論是隱藏的還是設置了密碼，探查請求可以獲知這些熱點，根據(jù)它們的信號強度來進行定位。

　　那么怎么繪制一份室內地圖呢?用群眾的智慧。當你雙手握著手機邊走邊打字或者玩游戲時，手機中的慣性傳感器可以記錄下你的行走軌跡。當許多人跟你一樣在這座建筑內行走時，他們的手機也能獲得相應的數(shù)據(jù)。將這些匿名的“軌跡”集中，利用WiFiSLAM的技術，與WiFi數(shù)據(jù)進行配對，你可以開始構建越來越準確的室內地圖。

　　傳感器獲得的數(shù)據(jù)看似毫無意義。比如，你每走一步，手機中內置的陀螺儀便記下一次影響，所生成的不過是凌亂的步伐圖，就好像加速器也只能獲得線速度。

　　“但人們將手機拿在面前，當你轉身，你可以得到一個離心加速度。”Huang解釋。這種行為模式使他們能跟蹤異常加速度，與陀螺儀采集到的步伐數(shù)據(jù)配對，從而判斷人們何時轉向。磁強計在室外作用很微弱，但到了室內，表現(xiàn)很強悍。磁場在室內定位傳感中能夠提供與WiFi一樣多的方差和細節(jié)。