據(jù)美國《今日航電》網(wǎng)站報(bào)道，諾斯羅普•格魯門公司先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)業(yè)務(wù)部將根據(jù)美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室周一宣布的導(dǎo)航研究合同不斷提高定位和指向應(yīng)用的地理配準(zhǔn)精度- 甚至在GPS拒止條件下。

　　數(shù)據(jù)地理配準(zhǔn)對(duì)于系統(tǒng)之間相互作用的精確度非常重要，如目標(biāo)定位和向另一架飛機(jī)交接坐標(biāo)信息，諾斯羅普•格魯門公司的官員說。

　　該合同是關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的“通過圖像導(dǎo)航補(bǔ)償保持精確地理配準(zhǔn)(MAGIC)”項(xiàng)目的第二階段合同。MAGIC項(xiàng)目的第一階段里，諾斯羅普•格魯門公司在有視覺輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中集成了地理配準(zhǔn)算法。

　　圖像的地理配準(zhǔn)涉及將無參照的圖像與描繪項(xiàng)的物理位置或精確坐標(biāo)進(jìn)行配對(duì)，這使得飛機(jī)能通過拼接照片并將它們與其世界位置相關(guān)聯(lián)來創(chuàng)建精確的地圖，這樣的地圖對(duì)于情報(bào)收集和目標(biāo)瞄準(zhǔn)非常有用，公司官員說。

　　諾斯羅普•格魯門公司在第一階段演示驗(yàn)證了一個(gè)原型系統(tǒng)，將在第二階段進(jìn)行集成系統(tǒng)飛行試驗(yàn)和添加額外的改進(jìn)，如詳細(xì)的3-D地圖生成算法。

　　諾斯羅普•格魯門公司與Toyon研究公司合作，利用了從以往項(xiàng)目，如“協(xié)同魯棒的綜合傳感器定位(CRISP)”，獲得的視景輔助慣性導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。CRISP是將圖像和經(jīng)處理的視覺運(yùn)動(dòng)估計(jì)做匹配進(jìn)行精確導(dǎo)航，不依賴GPS，公司官員說。

　　MAGIC項(xiàng)目尋求開發(fā)和演示驗(yàn)證組合使用攝像機(jī)、慣性測(cè)量單元和GPS信息(可用時(shí))的先進(jìn)實(shí)時(shí)地理配準(zhǔn)和導(dǎo)航算法。(范醴)