數(shù)據(jù)地理配準對于系統(tǒng)之間相互作用的精確度非常重要,如目標定位和向另一架飛機交接坐標信息,諾斯羅普•格魯門公司的官員說。
該合同是關(guān)于慣性導航系統(tǒng)的“通過圖像導航補償保持精確地理配準(MAGIC)”項目的第二階段合同。MAGIC項目的第一階段里,諾斯羅普•格魯門公司在有視覺輔助的慣性導航系統(tǒng)中集成了地理配準算法。
圖像的地理配準涉及將無參照的圖像與描繪項的物理位置或精確坐標進行配對,這使得飛機能通過拼接照片并將它們與其世界位置相關(guān)聯(lián)來創(chuàng)建精確的地圖,這樣的地圖對于情報收集和目標瞄準非常有用,公司官員說。
諾斯羅普•格魯門公司在第一階段演示驗證了一個原型系統(tǒng),將在第二階段進行集成系統(tǒng)飛行試驗和添加額外的改進,如詳細的3-D地圖生成算法。
諾斯羅普•格魯門公司與Toyon研究公司合作,利用了從以往項目,如“協(xié)同魯棒的綜合傳感器定位(CRISP)”,獲得的視景輔助慣性導航經(jīng)驗。CRISP是將圖像和經(jīng)處理的視覺運動估計做匹配進行精確導航,不依賴GPS,公司官員說。
MAGIC項目尋求開發(fā)和演示驗證組合使用攝像機、慣性測量單元和GPS信息(可用時)的先進實時地理配準和導航算法。(范醴)
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