[編者按]這篇文章作者認(rèn)為，如今，隨著室內(nèi)位置服務(wù)需求的增加和室內(nèi)定位技術(shù)的逐漸完善，國內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈正在逐漸建立，產(chǎn)業(yè)鏈上的細(xì)分也越來越明確。中國已經(jīng)是世界上最大的零售和電子商務(wù)市場，而這兩塊市場對于室內(nèi)位置服務(wù)的需求越來越大，室內(nèi)位置服務(wù)的戰(zhàn)國時代很快會到來。(查看《室內(nèi)定位技術(shù)的前世今生(上)》)

　　Wi-Fi定位技術(shù)源于90年代末在美國興起的熱點地圖，熱點地圖最初的目的是為了大家上網(wǎng)方便，國外許多公司都推出了允許用戶在地圖上查看(或標(biāo)記)無線熱點位置的應(yīng)用程序，Ekahau是其中的代表。后來人們發(fā)現(xiàn)用熱點地圖可以進(jìn)行定位，比如說智慧圖公司有一個SSID為RTMAP(MAC地址為XX)的AP，當(dāng)用戶收到這個AP信號時我們就可以認(rèn)為在智慧圖公司附近。由于AP的信號傳播范圍在幾十米，大多室內(nèi)AP在20米左右，所以定位精度可以認(rèn)為20米左右。

　　在2001~2003年，聯(lián)通公司興致勃勃的推高通公司的室內(nèi)定位(A-GPS)，因為CDMA網(wǎng)支持40米的室內(nèi)定位，在當(dāng)時相比中國移動的200米定位方案(小區(qū)基站)具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，但是很快就被以百度、高德為代表的熱點地圖定位方案沖擊掉了。現(xiàn)在還有網(wǎng)友在為高德、百度地圖是否能支持室內(nèi)定位而爭辯不休。

　　熱點地圖定位的缺點也很明顯，一是精度不夠，二是AP位置發(fā)生變化時容易出錯。2011年我們曾把方正大廈的AP拿到我們公司進(jìn)行測試，我們公司所有人的手機(jī)上的高德、百度地圖都把我們定位到了方正大廈。為了克服熱點地圖的缺點，很多機(jī)構(gòu)和公司研究了基于Wi-Fi的精確定位技術(shù)。

　　看看有哪些公司在舞蹈?(附視頻)

　　對于Wi-Fi的精確定位技術(shù)，有硬件解決方案和軟件解決方案兩種方案。

　　硬件(芯片)解決方案(高通、三星等)采用TDOA定位技術(shù)，由于其時鐘同步的高難度和高成本、慣性傳感器的低精度等原因，一直沒有取得理想的定位效果，推進(jìn)周期比較慢。

　　軟件解決方案(Google、Microsoft、AeroScout、Ekahau、Cisco、Motorola、Wifislam、智慧圖)采用Fingerprint定位技術(shù)，由于其靈活、高精度、低成本，推進(jìn)周期比較快。Google、Wifislam、智慧圖推出了面向C端用戶的產(chǎn)品，AeroScout、Ekahau主要面向礦井、監(jiān)獄等行業(yè)領(lǐng)域，Cisco、Motorola等推出Wi-Fi定位產(chǎn)品主要為了其Wi-Fi相關(guān)設(shè)備的銷售。

　　近期，有幾家專門從事Wi-Fi定位技術(shù)及其應(yīng)用的公司涌現(xiàn)出來，如Wifislam、meridian、智慧圖、wifarer、wifront，百度、高德、四維、點道、圖淵等公司也在進(jìn)行室內(nèi)定位產(chǎn)品研發(fā)。

　　Wifislam的核心技術(shù)是SLAM技術(shù)(指紋精確定位和指紋快速采集處理技術(shù))、手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)和地圖路徑自動獲取技術(shù)。Wifislam已經(jīng)被蘋果公司收購，其定位視頻：

　　meridian對室內(nèi)定位的應(yīng)用做的非常好，但不掌握核心的定位技術(shù)，meridian被收購前做的幾十個應(yīng)用案例用的都是Cisco的定位平臺，但meridian卻被Aruba收購了。Meridian核心是在云端可快速定制的室內(nèi)定位APP、室內(nèi)定位的平滑顯示和功能強(qiáng)大的位置(用戶行為)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。

　　下面是Meridian開發(fā)者為美國自然歷史博物館開發(fā)的室內(nèi)定位及信息展示視頻：

　　智慧圖掌握指紋精確定位和指紋快速采集處理技術(shù)、室內(nèi)地圖技術(shù)、wifi定位反向解算技術(shù)、手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)、室內(nèi)定位數(shù)據(jù)和地理信息數(shù)據(jù)迭加技術(shù)。智慧圖的室內(nèi)定位已經(jīng)覆蓋了46個場館，包括22個航站樓、11個商場和13個演示區(qū)。其室內(nèi)定位視頻：

　　wifarer(首頁附Wifarer介紹視頻)核心技術(shù)是指紋精確定位、wifi定位反向解算技術(shù)和手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)。Wifarer的室內(nèi)定位已經(jīng)覆蓋了北美和歐洲50多家場館。[page]

　　Wifront是今年剛成立的公司，核心技術(shù)是無線定位、優(yōu)選導(dǎo)航和信息地圖，其室內(nèi)定位視頻：

　　大面積推廣WiFi定位，難在哪?

　　北京、上海、深圳、成都的一些公司都在自己的實驗場地搭建了小范圍的定位案例，但在大面積推廣時還有兩大類問題。

　　第一類問題是室內(nèi)定位需要米級(1~10米)的定位精度，并能夠判斷樓層，Wi-Fi定位是否能做到呢?影響Wi-Fi定位精度的因素有很多：

　　Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)部署對定位的影響。目前大多數(shù)場館上Wi-Fi時只考慮上網(wǎng)的需求，沒要考慮定位的需求，所以一般運營商在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署時，休息室、咖啡廳等人員密集有上網(wǎng)需求的地方，AP部署較多，而對于大廳、通道等人員上網(wǎng)需求較少的地方，AP數(shù)量較少，或者利用室分系統(tǒng)大面積覆蓋。定位與上網(wǎng)所需的AP的數(shù)量級是一樣的，但定位需要AP部署相對均勻，盡量避免出現(xiàn)盲區(qū)。

　　AP間信道干擾對定位的影響?，F(xiàn)在許多場館是利用運營權(quán)的模式實現(xiàn)Wi-Fi部署的，所以只要給錢，都可以進(jìn)去部署。經(jīng)常會在一個場館中出現(xiàn)幾家運營商和Wi-Fi運營公司都去部署的情況。不同的WI-FI網(wǎng)之間會帶來信道干擾，嚴(yán)重的情況會出現(xiàn)有信號卻無法上網(wǎng)的情況，同樣信道干擾對定位影響非常大，會造成定位失敗。如許多機(jī)場都有Wi-Fi信號覆蓋(同一點會收到幾十甚至上百個信號)，但上網(wǎng)總是斷網(wǎng)，某知名公司在機(jī)場進(jìn)行Wi-Fi定位測試失敗也是源于此。中國最大的商業(yè)地產(chǎn)公司曾邀請國外一知名Wi-Fi定位公司來中國測試，對方部署了定位的Wi-Fi網(wǎng)，經(jīng)過測試后要求把商場的運營商的AP全部關(guān)掉才能進(jìn)行Wi-Fi定位。

　　場館環(huán)境對Wi-Fi信號的影響。信號在傳播過程中會受到折射、反射、繞射等多徑和非視距因素的干擾，會帶來很大的定位誤差。

　　人體對Wi-Fi信號的遮擋。人體的主要成分是水，會對高頻特別是2.4G頻段的電磁波的影響非常大，會出現(xiàn)人少的時候定位比較準(zhǔn)確，人多的時候定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

　　手機(jī)Wi-Fi的硬件差異性對Wi-Fi定位的影響。不同手機(jī)型號的不同的接收天線和Wi-Fi芯片會導(dǎo)致信號測量的誤差，從而引起定位誤差。

　　樓層判斷的準(zhǔn)確性。Wi-Fi定位還要能區(qū)分樓層，樓層判斷的準(zhǔn)確性成為影響用戶體驗的重要因素。

　　第二類問題是Wi-Fi定位技術(shù)的軟件解決方案采用指紋(Fingerprint)定位法，指紋法需要提取信號特征，繪制“信號場強(qiáng)圖”(指紋庫)，用戶需要定位時，把接收到的信號與“信號場強(qiáng)圖”中的信號做對比，就可以匹配出自己的位置。在繪制指紋庫時，信號采集時間越長，采集點越多，指紋庫越準(zhǔn)確，對定位精度的提高越有利，但與此同時時間成本和費用也越高。有許多專家學(xué)者反對指紋定位法，也是因為這個原因。

　　其實，定位指紋庫的生產(chǎn)跟地圖非常類似，都是需要進(jìn)行外業(yè)(測繪采集)和內(nèi)業(yè)(數(shù)據(jù)處理)。地圖現(xiàn)在非常普及，是因為地圖生產(chǎn)成本能降下來。所以定位指紋庫的成本是否能降下來是Wi-Fi定位技術(shù)推廣的核心因素。

　　別灰心，產(chǎn)業(yè)鏈正在形成!

　　第一類問題是涉及指紋精確定位技術(shù)的問題，第二類問題涉及指紋數(shù)據(jù)快速采集處理技術(shù)的問題。國內(nèi)外一些公司都在這些技術(shù)上得到了突破，可以進(jìn)行大面積的室內(nèi)定位推廣應(yīng)用。

　　2年前我們做室內(nèi)定位時，尋求產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴是非常困難的事情，那時很少有人關(guān)注室內(nèi)定位。但如今，隨著室內(nèi)位置服務(wù)需求的增加和室內(nèi)定位技術(shù)的逐漸完善，國內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈正在逐漸建立，產(chǎn)業(yè)鏈上的細(xì)分也越來越明確。

　　目前來看有的公司專著做手機(jī)前端的Wi-Fi室內(nèi)定位方案，有的公司專著在室內(nèi)地圖，有的公司專著在做行業(yè)的Wi-Fi定位整體應(yīng)用集成，有的公司專著在做后端的室內(nèi)定位的APP應(yīng)用，有的公司專著在做基于Wi-Fi的客流統(tǒng)計分析和市場報告，還有的公司專著在做Wi-Fi認(rèn)證和基于地理圍欄的廣告推送。中國已經(jīng)是世界上最大的零售和電子商務(wù)市場，而這兩塊市場對于室內(nèi)位置服務(wù)的需求越來越大，我認(rèn)為室內(nèi)位置服務(wù)的戰(zhàn)國時代很快會到來。(丁偉峰)