只要向汽車輸入一個(gè)目的地，輕輕按一下按鈕，它就會自動載客前往，駕駛者的雙手和大腦得以解放，在車內(nèi)可以看電影、喝茶、處理公務(wù)……8月27日至29日在杭舉行的智慧城市控制與自動化國際會議上，打開了這樣一幅智能汽車的美好畫卷向公眾打開。

　　“輪式機(jī)器人”

　　把人從繁瑣的駕駛活動中解放出來，這是智能汽車的研發(fā)初衷。估算車距、控制車速、轉(zhuǎn)彎、超車等基本操作，汽車自己就能完成。中國工程院院士李德毅認(rèn)為，智能汽車的最大好處更在于實(shí)現(xiàn)“主動安全”。

　　“汽車撞上墻怎么辦?互相撞了怎么盡量用彈出安全氣囊保護(hù)你?原來我們汽車?yán)镞@些都是在事故發(fā)生之后的安全措施，所以普通汽車上所有的那些都是‘被動安全’。而智能駕駛可以營造汽車的‘主動安全’。” 李德毅說，在北京的實(shí)驗(yàn)室里，有一個(gè)智能城市模型，300平方米的范圍可供70輛車同時(shí)運(yùn)行，利用自動化和人工智能技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)交通“零碰撞、零事故”。

　　機(jī)器的反應(yīng)速度比人要快得多，實(shí)現(xiàn)智能駕駛后，道路上的交通事故會大量減少。即使是彎道多、坡度大的道路，也不影響智能汽車的行駛，精密的人工智能已經(jīng)解決了動力問題。

　　李德毅喜歡把智能汽車稱為“輪式機(jī)器人”，他希望將來的智能車是能記憶、會講話的智能車。由于現(xiàn)在中國的法律法規(guī)都不允許無人駕駛的汽車上路，所以李德毅研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智能駕駛追求的不是無人駕駛。“我們搞汽車機(jī)器人的，有一個(gè)最基本的原則，如果人和機(jī)器人共處的話，機(jī)器人要聽人的指揮，車?yán)镆话銇碚f是有人的，所以我們強(qiáng)調(diào)，人可以干預(yù)汽車的駕駛，而不過分強(qiáng)調(diào)無人駕駛，當(dāng)然在一些特殊的領(lǐng)域，特定的場合無人駕駛也是很重要的。”

　　“就算開汽車像開電梯一樣簡單，但是你進(jìn)了電梯之后，要去哪一層，或者有碰到意外情況，都還是需要人來控制的。如果遇上特殊情況，如果霧霾很嚴(yán)重，PM2.5的顆粒很大，激光雷達(dá)會照樣反光成障礙物，那汽車就穿不過霧霾，因?yàn)槔走_(dá)覺得是障礙物，不讓你穿，這時(shí)候司機(jī)一碰方向盤，汽車便可回到人類駕駛的模式。”李德毅說。

　　不安分的地圖

　　智能駕駛首先要解決的是導(dǎo)航問題?，F(xiàn)在的衛(wèi)星定位技術(shù)的誤差最大在100米左右，要讓誤差控制在厘米級，需要依靠云計(jì)算。

　　“云計(jì)算環(huán)境下的導(dǎo)航精度，需要達(dá)到亞米級，即50厘米左右，我國的標(biāo)準(zhǔn)車道寬度是3.5米，導(dǎo)航達(dá)到50厘米精度就可以讓汽車自動駕駛在某個(gè)特定車道內(nèi)了。”李德毅介紹說，智能車的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航就是通過云計(jì)算環(huán)境下的組合導(dǎo)航服務(wù)中心來實(shí)現(xiàn)的。在云計(jì)算環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航服務(wù)中心包括地理信息服務(wù)和定位服務(wù)，是基于衛(wèi)星定位技術(shù)，集成移動通信網(wǎng)絡(luò)、地理信息系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航等手段而發(fā)展起來的。

　　據(jù)李德毅介紹，北京市現(xiàn)有1946個(gè)大路口，4276個(gè)路口信號燈，快速路出口248個(gè)，上萬個(gè)小路口，“如果在這些路口精細(xì)駕駛的話，需要適時(shí)感知周邊環(huán)境，需要精細(xì)的路徑規(guī)劃，這就要找到路口大數(shù)據(jù)。”

　　李德毅同時(shí)給我們展望了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用前景，“我們想象將來的輪式機(jī)器人和乘員都可以和網(wǎng)絡(luò)位置服務(wù)中心交互，自發(fā)地理信息可以利用工具組裝和上傳個(gè)人自愿提供的位置數(shù)據(jù)感興趣的位置的標(biāo)注和推薦，從小眾到大眾，形成了群體智能。我很欣賞一句話‘大家團(tuán)結(jié)在一起沒有什么不可能的’，大數(shù)據(jù)通過交互和挖掘才能發(fā)現(xiàn)普世價(jià)值。”

　　目前我國存在眾多的小而散的地理信息產(chǎn)業(yè)孤島，只能滿足簡單的地理要素查詢，滿足行業(yè)解決方案。數(shù)據(jù)不兼容、分享難、互操作難等，都是亟待解決的問題。隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，李德毅認(rèn)為人人要聯(lián)網(wǎng)、物物要聯(lián)網(wǎng)。無窮無盡的位置服務(wù)和延伸的位置服務(wù)，會使得我們的生活發(fā)生了變化。

　　“沒有任何動力可以阻礙人們在一起工作”，這就是移動互聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算時(shí)代給我們帶來的便利。于是有了自發(fā)的地理信息系統(tǒng)。你覺得這條路好走，發(fā)一個(gè)帖子上去，讓大家跟著你去導(dǎo)航，好不好呢?貼一個(gè)帖子上去，告訴你那個(gè)地方在交通管制，這多好。

　　一個(gè)個(gè)孤立的地理信息系統(tǒng)走上了飛天之路。地圖變成人民的地圖，大眾的地圖，已經(jīng)成為事實(shí)。

　　智慧的城市

　　在上海世博會上，我們已經(jīng)見識過了意大利帕爾瑪大學(xué)的智能汽車——穿越了歐亞大陸，從羅馬開到北京，再開到上海。

　　谷歌公司的50輛智能車已經(jīng)安全行駛了20萬公里;美國內(nèi)華達(dá)州車輛管理局已正式向無人駕駛汽車發(fā)放牌照;美國加州州長杰里·布朗簽署了一項(xiàng)法案，宣布從2015年起將允許無人駕駛汽車行駛在加州的公路上……

　　凡此種種，都說明智能駕駛正以勢不可當(dāng)之勢襲來。但，與智能駕駛相匹配的智慧城市還在慢慢發(fā)育中。

　　我國住建部近日公布2013年103個(gè)智慧城市試點(diǎn)，加之首批公布的90個(gè)，已達(dá)193個(gè)試點(diǎn)城市，目前全國有超過250個(gè)城市提出要建智慧城市。

　　智慧城市里的智能駕駛有著這樣的愿景——李德毅拋出了一個(gè)“公共火車”的概念，大家知道道路資源是有限的，每一個(gè)開車的前面都要有一個(gè)空當(dāng)，這叫路權(quán)。如果這個(gè)車前面沒有一個(gè)空當(dāng)，那就叫堵車。那么，如果把兩輛車變成一輛車，中間不要空當(dāng)，兩輛車就像一輛車一樣，那么，就節(jié)省了路權(quán)。如果這樣的車子有十輛，二十輛，這就叫做“公路火車”。多輛火車只占很少的路權(quán)，從而節(jié)省了道路資源。

　　李德毅認(rèn)為，沒有智能駕駛，就沒有車聯(lián)網(wǎng)，沒有車聯(lián)網(wǎng)，也就沒有智能交通與智慧城市。他給出了一個(gè)路線圖：從智能駕駛到車聯(lián)網(wǎng)，到智慧交通，到智慧城市。

　　“智能駕駛是智慧城市的重要組成部分，在汽車制造、機(jī)器人、交通網(wǎng)絡(luò)管控、雷達(dá)監(jiān)控等方面的產(chǎn)業(yè)化前景都非常廣闊。雖然目前智能汽車的普及還顯得有些遙遠(yuǎn)，但其中一些核心技術(shù)已經(jīng)能夠運(yùn)用推廣。”李德毅的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與河南的宇通公司合作，在校車上安裝攝像頭和雷達(dá)，隨時(shí)監(jiān)測過往車輛和行人，讓校車不再追尾，智能駕駛系統(tǒng)一旦得到完善，還可更好地應(yīng)用在輕軌、地鐵、海上和空中交通、戰(zhàn)車等多個(gè)方面。