在新華網(wǎng)訪談開始之前，馮培德院士向我們這些門外漢解釋了慣性導(dǎo)航的原理。所謂慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續(xù)估算運動物體位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。馮院士解釋說，陀螺的角速度測量用于在運動載體上建立測量參考系，加速度計在慣性參照系中用于測量載體的線加速度。通過這兩組數(shù)據(jù)，再結(jié)合起始位置，根據(jù)運動學(xué)積分方程就可以得到位置信息。
“應(yīng)該說，在飛機機載設(shè)備當(dāng)中，慣導(dǎo)系統(tǒng)是難度很大的，也是極關(guān)鍵的系統(tǒng)。”馮院士這樣解釋慣導(dǎo)系統(tǒng)在航空裝備研制中的地位，“所以八十年代后期為推動機載慣導(dǎo)的發(fā)展，國家主管部門曾經(jīng)把發(fā)動機、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和雷達系統(tǒng)這三個系統(tǒng)單獨立項，不是和飛機型號立項放在一起的。大家形成共識認(rèn)為這三個產(chǎn)品難度更大一點、重要性更高一點，是花錢也買不到的技術(shù)，不‘開小灶’恐難突破，現(xiàn)在看來這一決策十分正確，最難的兩項機載設(shè)備終于突破了，已經(jīng)走上良性發(fā)展之路，同時也造就了機載設(shè)備行業(yè)兩名院士。”
那么，機載慣導(dǎo)系統(tǒng)性能的差別，好一點或者差一點對這個飛機的戰(zhàn)斗性能會有什么影響?馮院士認(rèn)為，最初對導(dǎo)航系統(tǒng)的要求就是解決飛機能夠飛到預(yù)定的目標(biāo)區(qū)并最終能返場，隨著現(xiàn)代飛機超視距發(fā)射武器、高空精確空投以及高超音速、遠程、跨越臨近空間等一系列新使命提出的需求，慣導(dǎo)系統(tǒng)提供飛機精確的位置、姿態(tài)和速度信息變得越來越重要。近年來衛(wèi)星導(dǎo)航取得突破性發(fā)展，可提供高精度位置信息，其接收機又十分便宜，但戰(zhàn)時一旦它被干擾或受到襲擊，就還得靠完全自主式的高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。因此各類現(xiàn)代軍用運載器都裝衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，但都不敢依賴它，有些執(zhí)行重大使命的運載器甚至要裝兩、三套慣導(dǎo)。
作為中國航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)老一代的學(xué)術(shù)帶頭人，馮培德幾乎見證了新中國航空慣導(dǎo)技術(shù)從無到有的發(fā)展歷程：“我們在六十年代末也從研發(fā)采用液浮陀螺的第一代慣導(dǎo)系統(tǒng)起步，很快完成樣機研制和試飛，但沒多久我們就轉(zhuǎn)向采用撓性陀螺、撓性加速度計的第二代慣導(dǎo)的研制，在試探可能的國際合作時都受阻后，我們自主研發(fā)完成了二代慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計定型，達到了國外產(chǎn)品的水平，批量裝備主戰(zhàn)機種。而70年代末我們又開始了為第三代慣導(dǎo)系統(tǒng)配套的激光陀螺的研制工作。經(jīng)過二十幾年三代人的努力，我們終于交出了滿意的答卷。相比西方發(fā)達國家，我們的慣導(dǎo)技術(shù)和航空工業(yè)一樣，已經(jīng)由過去的望塵莫及，逐漸到了現(xiàn)在的望其項背，進而在向并駕齊驅(qū)發(fā)展。”馮院士在訪談中欣慰地總結(jié)道。
作為一名德高望重的院士、我國慣性導(dǎo)航領(lǐng)域屈指可數(shù)的專家，馮培德近年來把培養(yǎng)年輕一代科技工作者當(dāng)成頭等大事。他制訂的“培養(yǎng)百名研究生”計劃，已接近實現(xiàn)，他現(xiàn)在還帶領(lǐng)他的團隊真刀真槍的干，引領(lǐng)著慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展。在訪談的最后，馮培德說：“我覺得經(jīng)過幾十年的努力，我們已經(jīng)奠定了一個較好的技術(shù)基礎(chǔ)，也有了一直可以信賴的隊伍，已經(jīng)到了扔掉拐棍走自己道路的時候了。我本人雖然已年過七旬，但仍然強烈追求在最終沖刺階段在自主創(chuàng)新方面上一個臺階?？梢愿嬖V大家我們的團隊已經(jīng)在慣導(dǎo)技術(shù)途徑創(chuàng)新上取得了重要突破。我對這項工作的前景十分看好。當(dāng)然我也更加堅信在黨中央‘創(chuàng)新驅(qū)動’戰(zhàn)略指引下，我們的強軍之夢定能早日實現(xiàn)!”(鄭文浩 石樂樂)
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