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利用智能手機(jī)攝像頭的室內(nèi)定位技術(shù)

在室外,智能手機(jī)靠 GPS 傳感器定位,但是到了室內(nèi)手機(jī)就接收不到 GPS 信號(hào)了。不過(guò)現(xiàn)在一種新技術(shù)可以利用設(shè)備內(nèi)置的攝像頭來(lái)進(jìn)行室內(nèi)定位修正,修正后的精度可達(dá) 1 米之內(nèi)。這項(xiàng)新技術(shù)可促進(jìn)新型應(yīng)用的誕生,對(duì)于 Google Glass 這類(lèi)的可穿戴技術(shù)尤其有價(jià)值。

  在室外,智能手機(jī)靠 GPS 傳感器定位,但是到了室內(nèi)手機(jī)就接收不到 GPS 信號(hào)了。不過(guò)現(xiàn)在一種新技術(shù)可以利用設(shè)備內(nèi)置的攝像頭來(lái)進(jìn)行室內(nèi)定位修正,修正后的精度可達(dá) 1 米之內(nèi)。這項(xiàng)新技術(shù)可促進(jìn)新型應(yīng)用的誕生,對(duì)于 Google Glass 這類(lèi)的可穿戴技術(shù)尤其有價(jià)值。

  這項(xiàng)由加州大學(xué)伯克利分校開(kāi)發(fā)技術(shù)可利用設(shè)備攝像頭拍攝的照片來(lái)計(jì)算出設(shè)備的位置和方向。不過(guò)前提是需要有建筑物內(nèi)部的全景圖庫(kù)(跟 Google 的街景圖類(lèi)似)。由于系統(tǒng)清楚圖庫(kù)中的每一張照片的實(shí)際位置,因此通過(guò)照片比對(duì)也能計(jì)算出設(shè)備的位置所在。

  至于這些全景圖的采集,研究人員靠的是一個(gè)特殊雙肩背包。只要背上這個(gè)背包在建筑物內(nèi)到處走動(dòng)時(shí)該背包就會(huì)采集出 Google 街景式的圖片。背包內(nèi)配置了兩個(gè)魚(yú)眼石相機(jī),以及激光掃描儀等傳感器。而軟件會(huì)利用所采集到的數(shù)據(jù)去生成建筑物的內(nèi)部地圖,一組拼綴而成的全景圖,以及由獨(dú)立圖片組成的數(shù)據(jù)庫(kù)以供對(duì)照查找使用。

  這項(xiàng)研究由 Avideh Zakhor 領(lǐng)導(dǎo)。此前 Zakhor 曾向 Google 出售過(guò)一家 3D 城市地圖公司,后來(lái)該公司的技術(shù)成為了 Google Earth 3-D 虛擬地球的重要組成部分。

  目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在伯克利分校園區(qū)的建筑及加州 Fremont 的一個(gè)商場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,圖片的匹配成功達(dá)到了 96%。一旦將圖片匹配結(jié)果用于位置修正,最后的定位誤差不會(huì)超過(guò) 1 米。與藍(lán)牙信標(biāo)(蘋(píng)果的iBeacon技術(shù)就是這種,目前蘋(píng)果已在其全美254家零售店啟用iBeacons技術(shù))或?qū)ㄖ飪?nèi)部的 WiFi 信號(hào)進(jìn)行指紋識(shí)別的室內(nèi)定位技術(shù)相比,Zakhor 稱(chēng)她的技術(shù)在精確度和部署成本上均優(yōu)于前者。此外,基于照片的定位技術(shù)幾乎適用任何地方,且不需要改變環(huán)境。

  不過(guò),Zakhor 的團(tuán)隊(duì)并不是唯一一家制作室內(nèi)地圖的公司,上個(gè)月 Google 已經(jīng)開(kāi)始將 Google 街景產(chǎn)品用于室內(nèi),并宣布已經(jīng)制作了 16 個(gè)機(jī)場(chǎng)及 50 多家火車(chē)站的室內(nèi)地圖。

  Zakhor 打算將該技術(shù)用于 Google Glass 之類(lèi)的設(shè)備上,其意圖是通過(guò)此類(lèi)設(shè)備拍攝的快照來(lái)跟蹤用戶(hù)位置,從而在眼鏡內(nèi)生成一幅室內(nèi)地圖供用戶(hù)瀏覽。此外,該團(tuán)隊(duì)還利用背包采集的 Wi-Fi 信號(hào)作為備用的室內(nèi)定位方案。

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