　　機(jī)載傾斜測(cè)量技術(shù)正快速完善起來(lái)，并逐漸進(jìn)入服務(wù)供應(yīng)商的工作流之中。諸多應(yīng)用都從機(jī)載拍攝與傾斜觀測(cè)幾何學(xué)的結(jié)合中，收獲更多的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)觀測(cè)者站在地面上，傾斜觀測(cè)幾何學(xué)更符合人的感知。《GIM》雜志2014年一月刊中有一篇文章，對(duì)機(jī)載傾斜圖像的性能、通用配置和應(yīng)用進(jìn)行了總體概述，筆者將其編譯過(guò)來(lái)，僅供參考，希望各位專業(yè)人士能指正筆者出現(xiàn)的專業(yè)性錯(cuò)誤。

　　在當(dāng)下，航空測(cè)量往往是將多個(gè)小畫幅或中畫幅攝像機(jī)安在一起，同時(shí)捕捉底點(diǎn)圖像和傾斜圖像。傾斜影像能夠捕捉到有一些傾斜角度的景象，這要比底點(diǎn)視圖更大一些。最底點(diǎn)與光軸之間的角度，提高了建筑物外立面、燈柱、大樹和其它垂直建筑的可視性，但對(duì)于光遮蔽的物體，效果會(huì)更差，而且還會(huì)從前景到后景引入大量的坡度。

遮蔽源（圖1）

遮蔽的案例（圖2）

　　有兩種光遮蔽的情況應(yīng)予以區(qū)分：自行遮蔽，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)一棟建筑物的后身看不清楚，受到其它物體的遮蔽(圖1)。在圖2中的北側(cè)視景圖中，塔的后身看不見，同時(shí)，塔也遮擋了背景中建筑物的一部分，相應(yīng)地遮蓋了另一棟建筑。在第二張北側(cè)視景圖中，塔后面第一棟樓的外立面完全可見。在圖2的西側(cè)視景中，能夠觀察到后面兩棟建筑物之間的空間。因此，就避免了遮蔽的情況，或者通過(guò)在各個(gè)不同角度增加影像的拍攝，并增加重合區(qū)域，盡量減少遮蔽所造成的影像。

　　配置

　　在2006年，Track’s Air公司引入MIDAS小畫幅照相機(jī)系統(tǒng)。如今，徠卡/?？怂箍刀继峁┝薘CD30傾斜系統(tǒng)，在該領(lǐng)域，多達(dá)5種數(shù)字中畫幅相機(jī)促使底點(diǎn)和四個(gè)主要的傾斜方向上的景象都能捕捉到。另一個(gè)例子就是微軟公司提供的新Osprey系統(tǒng)。供應(yīng)商和操作員關(guān)注的是兩種結(jié)構(gòu)：風(fēng)扇式和馬耳他十字架式。第一重由傾斜攝像機(jī)組成，朝向軌跡或者橫跨軌跡;后者由五臺(tái)攝像機(jī)組成，4臺(tái)傾斜的攝像機(jī)和一臺(tái)正下視的攝像機(jī)。傾斜攝像機(jī)的通常傾斜角度都是在30°和45°之間。風(fēng)扇式結(jié)構(gòu)對(duì)于地形測(cè)量很有裨益，而MIDAS、Pictometry或者BlomOblique公司采用的馬耳他十字架式結(jié)構(gòu)，都用于捕捉城市和其它大片的區(qū)域。

單機(jī)測(cè)繪的原理(圖3)

稠密匹配結(jié)果（圖4）

　　不像最底點(diǎn)影像（Nadir images），傾斜機(jī)載影像的呈現(xiàn)方式近似人們?cè)诘孛嫔系挠^測(cè)視野，因此，它們常被用于偵查、稅收和監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。利用工具，可以將影像進(jìn)行可視化處理，例如Pictometry ESRI界面或者Slagboom en Peeters GIS瀏覽器。這些工具原本不是用作測(cè)量的?？梢酝ㄟ^(guò)單機(jī)測(cè)繪方式(monoplotting進(jìn)行測(cè)量，這種技術(shù)是用來(lái)從一張帶有電子地形模型(DTM)的單張(傾斜)影像。傾斜影像也能對(duì)建筑物或者其它物體進(jìn)行建議測(cè)量(圖3)。影像頂部和底部的坐標(biāo)是通過(guò)抬頭可視化效果進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)這種方式，圖中的dr就可以計(jì)算得出。通過(guò)底點(diǎn)和投影中央(O)的光束與DTM橡膠，這樣底點(diǎn)的平面物體的空間坐標(biāo)便可得出。加入這棟建筑物是豎直的，定點(diǎn)將會(huì)有與底部相同的平面坐標(biāo)，允許從dr處計(jì)算出高度差異。這樣的測(cè)量是由光度學(xué)電子現(xiàn)場(chǎng)研究(EFS)系統(tǒng)和Blomdesktop軟件得出的。

　　3D城市建模

　　城區(qū)傾斜的航空試圖可以極大程度上減輕3D城市建模的難度。伴隨著移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)，可以通過(guò)地面樣本距離(GSD)獲取到的建筑物的街景視圖，通常小了很多。使用機(jī)載影像的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是，可提供建筑物的后側(cè)和屋頂?shù)囊晥D。從傾斜視圖中，可自動(dòng)生成3D城市建模的軟件有BlomUrbex 3D、Slagboomen Peeters 3D、Eagleview、Pictometry的一個(gè)軟件，這些軟件從建筑物(屋頂和墻體的數(shù)據(jù)報(bào)告)中生成詳細(xì)的CAD圖像，例如，方便計(jì)算出樓頂?shù)木S修工作所需的材料。

　　只用閉合曲面重建算法，可視化以及其它一些應(yīng)用就夠用了。自從2010年期，影像的稠密匹配技術(shù)（dense matching）已進(jìn)入攝影測(cè)量生產(chǎn)工作流，旨在為每一個(gè)影像像素賦予一個(gè)高度值。點(diǎn)云網(wǎng)格使得創(chuàng)造出封閉曲面的類型，接下來(lái)便是貼圖的工序。圖4中展示的是網(wǎng)狀的點(diǎn)云。除了半球匹配(SGM)和拼貼多視角立體軟件(PMVS)，這兩種成熟的技術(shù)已在一些開源項(xiàng)目以及商業(yè)軟件中公開化使用，而商業(yè)軟件，諸如EADS街景工廠也可以使用。