暢想一下，當(dāng)人工智能足夠發(fā)達(dá)，機(jī)器人在工廠、家庭內(nèi)隨處可見的時(shí)候，機(jī)器人安全話題必然從電影拉到現(xiàn)實(shí)，而機(jī)器人的高精度室內(nèi)位置感知是安全的基礎(chǔ)。

　　室內(nèi)定位正當(dāng)其時(shí)

　　這恐怕是室內(nèi)定位最激動(dòng)人心的時(shí)刻：

　　2013年3月，蘋果公司以2000萬美金整體收購wifi室內(nèi)定位初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)Wifislam, 該團(tuán)隊(duì)以多傳感器融合定位算法和一個(gè)演示視頻打動(dòng)了巨頭芳心。時(shí)隔一年后，就在最近，蘋果公司又將另一家室內(nèi)定位公司W(wǎng)ifarer的CEO Philip Stanger招致麾下，力爭提高IOS8蘋果地圖在室內(nèi)定位上的表現(xiàn)。

　　在這一年間，同樣奪人眼球的藍(lán)牙4.0Beacon定位產(chǎn)品層出不窮：2013年9月蘋果推出iBeacon這一應(yīng)用于“地理圍欄”的定位產(chǎn)品；緊隨其后，高通推出了同樣基于低功耗藍(lán)牙的Gimbal。而目前國內(nèi)外至少上百團(tuán)隊(duì)正進(jìn)行Beacon產(chǎn)品的應(yīng)用層的開發(fā)。

　　心照不宣的，是定位設(shè)備商、地圖數(shù)據(jù)商、應(yīng)用提供商對基于LBS的O2O應(yīng)用的巨大商業(yè)價(jià)值的盤算。

　　這一次，工業(yè)應(yīng)用比商業(yè)應(yīng)用走的早

　　當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)互聯(lián)公司們，開始逐漸從關(guān)注成熟的室外GPS轉(zhuǎn)向關(guān)注更離消費(fèi)行為更近的室內(nèi)定位的時(shí)候，而在工業(yè)界，室內(nèi)定位則悄無聲息地已經(jīng)應(yīng)用了有近10年時(shí)間。2個(gè)典型例子如：

　　人員追蹤定位：交通隧道內(nèi)巡檢和施工人員的手持GPS失效，無法定位人員，這個(gè)時(shí)候室內(nèi)定位可以追蹤人員去向，確保安全。

　　設(shè)備追蹤管理：奧迪汽車的組裝線上的上百大型部件都進(jìn)行了廠內(nèi)定位，進(jìn)行全局的部件追蹤管理和裝配流程控制，據(jù)奧迪的系統(tǒng)布設(shè)商IBM稱生產(chǎn)效率提高了10%，相當(dāng)于原裝配產(chǎn)10輛車，現(xiàn)在因?yàn)樘岣吡硕嗖考浜闲识嵘?1輛車。

　　目前工業(yè)上常用RFID、WIFI或zigbee法的大量覆蓋，以獲得3-5米的靜態(tài)精度、5-10米的動(dòng)態(tài)精度。從設(shè)備層來說，精度和穩(wěn)定性是室內(nèi)定位應(yīng)用的瓶頸。

　　10厘米級定位，先服務(wù)于工業(yè)場景

　　“LocalSense室內(nèi)定位系統(tǒng)”是清華科技園高科技團(tuán)隊(duì)“清研訊科”歷時(shí)兩年的開發(fā)的高精度室內(nèi)定位產(chǎn)品，國內(nèi)唯一能提供到10厘米級的自主產(chǎn)品，團(tuán)隊(duì)研發(fā)成員全部來自于清華大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。系統(tǒng)采用了超寬帶技術(shù)，該技術(shù)最早發(fā)源于NASA約翰遜航天中心的軌道外航天器部件定位與測距技術(shù)。

　　室內(nèi)場景布設(shè)4個(gè)12厘米長寬的微基站，覆蓋1000平米室內(nèi)空間，微基站間無需線纜連接。目前“LocalSense室內(nèi)定位系統(tǒng)”支持設(shè)備標(biāo)簽、腕帶標(biāo)簽、USB標(biāo)簽，支持高達(dá)1700個(gè)標(biāo)簽，能獲得10厘米級定位精度。

　　目前該高精度室內(nèi)定位產(chǎn)品僅在工業(yè)市場應(yīng)用，這是因?yàn)槭謾C(jī)、平板無法原生支持(需要外插USB標(biāo)簽)，而工業(yè)用的人員和設(shè)備定位只需要佩戴2厘米的微標(biāo)簽即可。應(yīng)用的場景包括隧道、電站、工廠、銀行、安防。“淸研訊科”正在和國內(nèi)低成本手機(jī)制造商商談內(nèi)置定位模塊事宜，期望在工業(yè)市場之后，將高精度的定位產(chǎn)品帶入到商用市場。

　　商業(yè)智能/人工智能，位置感知是關(guān)鍵

　　而在眼下，大家最容易看到的以LBS應(yīng)用為代表的商業(yè)智能中，室內(nèi)位置感知已經(jīng)正成為研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。相信在一到兩年內(nèi)，室內(nèi)定位服務(wù)會(huì)離生活更近。

　　創(chuàng)業(yè)公司介紹：清研訊科，來自清華大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，公司位于清華科技園，公司已加入國際室內(nèi)聯(lián)盟。聯(lián)系方式 010-59489152 rayson@tsingyantech.com