由于谷歌、蘋果等IT企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)介入，無(wú)人駕駛汽車在國(guó)外已經(jīng)炒得很熱，而且早在上世紀(jì)九十年代美國(guó)、日本、歐洲等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)已開(kāi)始大力實(shí)施智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，但在我國(guó)，無(wú)論是汽車企業(yè)還是消費(fèi)者普遍認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車離實(shí)用化仍很遙遠(yuǎn)，或者簡(jiǎn)單地認(rèn)為智能汽車就是

　　隨著智能駕駛技術(shù)、信息技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車離我們的現(xiàn)實(shí)生活越來(lái)越近。在汽車智能化的浪潮中，我國(guó)汽車企業(yè)既面臨發(fā)展機(jī)遇，也面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

　　面臨的主要機(jī)遇

　　1、從國(guó)家層面看，智能汽車作為一項(xiàng)決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的顛覆性技術(shù)，是我國(guó)加快工業(yè)化與信息化融合和汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

　　我國(guó)汽車年產(chǎn)銷量已連續(xù)五年蟬聯(lián)世界第一，目前保有量達(dá)到1.4億輛左右。汽車成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱性產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，也帶來(lái)交通事故居高不下、交通擁堵日益嚴(yán)重、燃油消耗逐年增加、大氣污染等嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。

　　一方面，加快智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展能夠有效解決汽車帶來(lái)的負(fù)面社會(huì)問(wèn)題。研究表明，采用智能汽車前三個(gè)層次的輔助駕駛技術(shù)、半自動(dòng)駕駛技術(shù)、高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以減少50%～80%的汽車交通安全事故。無(wú)人駕駛汽車不僅能夠解決酒后駕車、疲勞駕駛、開(kāi)車打電話，以及殘疾人開(kāi)車等問(wèn)題,還可避免嚴(yán)重交通意外發(fā)生,每年可拯救3萬(wàn)~15萬(wàn)人的性命。

　　另一方面，在麥肯錫發(fā)布的“展望2025·決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)”研究報(bào)告中，智能汽車排名第6，并預(yù)估其在2025年的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000億~1.9萬(wàn)億美元。對(duì)任何一個(gè)行業(yè)而言,這都是極具誘惑力的市場(chǎng)，這也是近年來(lái)IT巨頭谷歌、蘋果等強(qiáng)勢(shì)介入智能汽車產(chǎn)業(yè)的重要原因。

　　特別是十八大以來(lái)，加快發(fā)展包括節(jié)能與新能源汽車在內(nèi)的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)家的推進(jìn)重點(diǎn)，具有節(jié)能等優(yōu)勢(shì)的智能汽車將成為我國(guó)加快兩化融合和汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的抓手。

　　2、從企業(yè)層面看，我國(guó)自主品牌乘用車正逐步從低端市場(chǎng)進(jìn)入B級(jí)車市場(chǎng)，客觀上為智能汽車技術(shù)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　2013 年，我國(guó)自主品牌乘用車約占據(jù)國(guó)內(nèi)A00級(jí)車市場(chǎng)份額的70%、A0級(jí)車的40%、A級(jí)車的30%，在低端乘用車市場(chǎng)基本站穩(wěn)腳跟。目前，自主品牌正在逐步進(jìn)入與外資品牌短兵相接的B級(jí)車市場(chǎng)，如上汽榮威750、一汽奔騰B70/X80、長(zhǎng)安睿騁、長(zhǎng)城哈弗H8等。這就迫切需要配置智能汽車技術(shù)以提升產(chǎn)品檔次和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，客觀上為智能汽車技術(shù)的深度產(chǎn)學(xué)研合作和大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化提供了產(chǎn)品平臺(tái)。實(shí)際上，上汽、長(zhǎng)安等企業(yè)均已把智能汽車前三個(gè)層次的輔助駕駛技術(shù)、半自動(dòng)駕駛技術(shù)、高度自動(dòng)駕駛技術(shù)納入產(chǎn)品研發(fā)規(guī)劃和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。

　　3、從技術(shù)層面看，我國(guó)初步掌握了智能汽車的一系列關(guān)鍵技術(shù)，在相關(guān)領(lǐng)域取得了階段性成果。

　　總體看，在智能汽車的技術(shù)上，比如對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的感知、行駛目標(biāo)物的識(shí)別、駕駛員特性的建模、復(fù)雜的車輛動(dòng)力性建模、車輛控制算法等，國(guó)內(nèi)已經(jīng)做了很深入的研究，取得了階段性成果，與國(guó)外相比差距不大。

　　比如，國(guó)家自然科學(xué)基金委支持的以環(huán)境感知、人的行為認(rèn)知及決策為重點(diǎn)的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目，在相關(guān)領(lǐng)域已取得階段性成果，并完成了原理樣機(jī)從北京到天津的無(wú) 人駕駛實(shí)車試驗(yàn)。在國(guó)家科技部863項(xiàng)目支持下，清華大學(xué)聯(lián)合一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安等，在面向現(xiàn)階段可實(shí)用化的智能汽車技術(shù)方面，開(kāi)展了大量的基礎(chǔ)研究和原理樣機(jī)的研制、實(shí)車路試，部分技術(shù)如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、行駛車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、行駛前向預(yù)警系統(tǒng)(FCW)等正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。

　　面臨的主要挑戰(zhàn)

　　1、國(guó)家及行業(yè)對(duì)發(fā)展智能汽車的重大意義和潛在的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)價(jià)值認(rèn)識(shí)不足，尚未形成明確的智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略。

　　目前，我國(guó)對(duì)發(fā)展智能汽車的重大意義認(rèn)識(shí)嚴(yán)重不足。很多企業(yè)仍把汽車智能化簡(jiǎn)單理解成智能交通信息或者主動(dòng)安全技術(shù)的范疇，沒(méi)有認(rèn)識(shí)到智能汽車是一項(xiàng)具有顛覆性意義的技術(shù)，更難以想象其潛在的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)價(jià)值在2025年可能高達(dá)1.9萬(wàn)億美元!目睹谷歌等IT企業(yè)高調(diào)進(jìn)軍智能汽車產(chǎn)業(yè)，很多人想當(dāng)然地認(rèn)為，這是IT企業(yè)為了搶占汽車這一移動(dòng)智能終端的操作系統(tǒng)而進(jìn)行的吸引世人眼球的作秀。還有很多人認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車還很遙遠(yuǎn)，殊不知世界汽車巨頭們已經(jīng)在進(jìn)行 “高度自動(dòng)駕駛技術(shù)”的量產(chǎn)準(zhǔn)備了，全工況的無(wú)人駕駛汽車也許在2020年就會(huì)上路了。

　　因此，國(guó)家和行業(yè)層面尚未統(tǒng)一認(rèn)識(shí)，還未研究制定明確的智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，政府導(dǎo)向作用發(fā)揮得不充分，行業(yè)缺乏有效的組織。盡管地方政府一度熱衷于智能交通系統(tǒng)建設(shè)，但更多地注重于交通管理和交通信息服務(wù)，脫離了智能汽車的“智能交通系統(tǒng)”只能是空中樓閣，難以取得預(yù)期的成效。

　　2、尚未形成智能汽車各相關(guān)方的有效協(xié)調(diào)機(jī)制和完整產(chǎn)業(yè)鏈。

　　由于智能汽車涉及多個(gè)領(lǐng)域，難免形成多頭管理、政出多門局面，同時(shí)各利益相關(guān)方各自關(guān)注點(diǎn)不同，缺乏必要的溝通和協(xié)調(diào)，難以形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　具體來(lái)說(shuō)，由于智能汽車技術(shù)涉及汽車、交通、IT、通信等領(lǐng)域，行政上存在多頭管理問(wèn)題，缺乏統(tǒng)一的協(xié)調(diào)機(jī)制。整車企業(yè)忙于智能汽車第一層次的輔助駕駛技術(shù) 的開(kāi)發(fā)，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)、更高層次的智能駕駛技術(shù)尚無(wú)暇顧及;IT企業(yè)關(guān)注點(diǎn)側(cè)重通信及信息服務(wù)，對(duì)先進(jìn)車輛控制和安全系統(tǒng)的需求了解不夠，在車載終端開(kāi)發(fā)時(shí)與整車廠的聯(lián)系不密切;先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像頭)、控制器芯片、執(zhí)行器等核心零部件嚴(yán)重依賴外商，在電控單元的軟硬件、系統(tǒng)可靠性和控制精度方面，與國(guó)際先進(jìn)水平相比落后了10～15年，競(jìng)爭(zhēng)力明顯不足。

　　3、我國(guó)智能汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系嚴(yán)重滯后，需要研究制定統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　目前，我國(guó)的智能汽車發(fā)展缺乏全局性的政策及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，基本處于相關(guān)企業(yè)各行其是、自行發(fā)展?fàn)顟B(tài)。針對(duì)傳感系統(tǒng)(雷達(dá)、攝像頭、彩色相機(jī))、車載終端、通訊協(xié)議、測(cè)試評(píng)價(jià)以及其他關(guān)鍵技術(shù)需要制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，以利于智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和配套設(shè)施的建設(shè)。

　　4、我國(guó)汽車企業(yè)技術(shù)積累嚴(yán)重不足，與國(guó)外相比差距甚大，智能汽車技術(shù)有可能成為制約我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一瓶頸。

　　我國(guó)企業(yè)智能汽車技術(shù)積累普遍不足，關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)滯后。除了核心零部件嚴(yán)重依賴跨國(guó)公司，車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)及更高層次的智能駕駛技術(shù)與美國(guó)、日本、歐洲等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)差距甚大。此外，車載終端的技術(shù)長(zhǎng)期定位在娛樂(lè)、導(dǎo)航、安防、信息服務(wù)等領(lǐng)域，與先進(jìn)車輛控制和安全系統(tǒng)需求聯(lián)系不密切。與此同時(shí)，和智能駕駛技術(shù)配套的設(shè)施建設(shè)也不能滿足智能汽車大規(guī)模發(fā)展需要。即便高等院校掌握了智能駕駛技術(shù)的原理和方法，要進(jìn)行實(shí)用化技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化依然面臨重重困難。

　　更嚴(yán)重的是，隨著智能汽車技術(shù)開(kāi)發(fā)和實(shí)用化進(jìn)程的加快，汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化會(huì)呈現(xiàn)逐步融合的趨勢(shì)，國(guó)際上智能汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)也會(huì)隨之升級(jí)和完善，智能汽車技術(shù)未來(lái)有可能成為制約我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的技術(shù)壁壘和瓶頸。

　　我國(guó)發(fā)展智能汽車技術(shù)的對(duì)策建議

　　1、深刻認(rèn)識(shí)智能汽車作為一項(xiàng)產(chǎn)業(yè)顛覆性技術(shù)的重大意義和潛在經(jīng)濟(jì)價(jià)值，研究制定智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略。

　　智能汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多層級(jí)智能駕駛技術(shù)等于一體的高新技術(shù)綜合體，是解決交通安全的關(guān)鍵，也是我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距的主要方面。

　　因此，在我國(guó)智能汽車技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，應(yīng)在掌握智能汽車的概念、分類、層級(jí)的基礎(chǔ)上，研究制定智能汽車正確的發(fā)展戰(zhàn)略，并圍繞智能汽車制定基礎(chǔ)設(shè)施、道路及網(wǎng)絡(luò)智能化配套建設(shè)規(guī)劃，使二者相輔相成，實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。

　　2、結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況，循序漸進(jìn)，制定切合實(shí)際的智能汽車技術(shù)發(fā)展路線。

　　鑒于智能汽車技術(shù)橫跨多個(gè)行業(yè)和諸多學(xué)科，我國(guó)在智能汽車領(lǐng)域與美國(guó)、日本、歐洲等世界汽車發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)差距甚遠(yuǎn)，建議我國(guó)實(shí)現(xiàn)智能汽車技術(shù)發(fā)展的路線如下：

　　首先，大力推進(jìn)智能汽車第一層級(jí)輔助駕駛技術(shù)的實(shí)用化開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，并推廣應(yīng)用，包括前碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、車道保持系統(tǒng) (LKS)、自動(dòng)泊車輔助(APA)等;同時(shí)，積極開(kāi)展基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的車路/車車協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)的研究，統(tǒng)一和完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，建立相應(yīng)的道路試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

　　其次，努力開(kāi)展智能汽車二、三層級(jí)的半自動(dòng)駕駛技術(shù)、高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，力爭(zhēng)趕上國(guó)際先進(jìn)水平。

　　此外，探索無(wú)人駕駛技術(shù)的原理和方法，并進(jìn)行樣機(jī)實(shí)車試驗(yàn)，建立和完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并逐步建立相應(yīng)的通信和道路基礎(chǔ)設(shè)施，為無(wú)人駕駛汽車最終上路積累經(jīng)驗(yàn)和奠定基礎(chǔ)。

　　3、建立智能汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，實(shí)施智能汽車重大項(xiàng)目，推進(jìn)以先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng)為核心的智能交通系統(tǒng)建設(shè)，形成協(xié)同創(chuàng)新模式。

　　智能汽車產(chǎn)業(yè)涉及交通、汽車、電子信息產(chǎn)業(yè)，是機(jī)電技術(shù)一體化的綜合體現(xiàn)。發(fā)展智能汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)，必須積極推動(dòng)交通、汽車和電子信息三大產(chǎn)業(yè)間的相互融合。

　　在政府部門的引導(dǎo)下，建立協(xié)同創(chuàng)新模式，成立以大型汽車企業(yè)牽頭，傳感系統(tǒng)企業(yè)、通信企業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、IT企業(yè)、高等院校和科研機(jī)構(gòu)積極參與的智能汽車產(chǎn) 業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，實(shí)施智能汽車重大項(xiàng)目，推進(jìn)以先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng)為核心的智能交通系統(tǒng)建設(shè)，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)和交通、電子信息產(chǎn)業(yè)的協(xié)調(diào)發(fā)展，形成協(xié)同創(chuàng)新模式。

　　4、開(kāi)展多層次的國(guó)際合作，引進(jìn)消化吸收國(guó)外先進(jìn)的智能汽車技術(shù)成果。

　　我們應(yīng)該以開(kāi)放的胸懷，依托國(guó)內(nèi)諸多有利條件，開(kāi)展多層次的國(guó)際合作，充分引進(jìn)、消化、集成國(guó)外先進(jìn)的智能汽車技術(shù)成果，包括各層級(jí)的智能駕駛技術(shù)、先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、車載系統(tǒng)、3G/4G芯片等，結(jié)合我國(guó)道路交通特點(diǎn)、北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)、3G/4G、DSRC/Wifi通訊技術(shù)等，建設(shè)覆蓋全國(guó)的車聯(lián)網(wǎng)體系以及中心城市智能交通系統(tǒng)，促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

　　智能汽車是橫跨多領(lǐng)域多學(xué)科的高新技術(shù)綜合體，在發(fā)展智能汽車技術(shù)方面，必須要堅(jiān)持自主創(chuàng)新和國(guó)際合作兩條腿走路。要深刻認(rèn)識(shí)到，加快智能汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，是促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路。

　　我們相信，隨著先進(jìn)傳感系統(tǒng)技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、4G通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)、人工智能和模式識(shí)別技術(shù)的飛速發(fā)展，以及智能通信和道路基礎(chǔ)設(shè)施配套建設(shè)的不斷完善，作為智能汽車終極發(fā)展階段的“全工況無(wú)人駕駛汽車”，在不遠(yuǎn)的將來(lái)一定會(huì)走進(jìn)我們的現(xiàn)實(shí)生活，徹底改變現(xiàn)有的交通運(yùn)輸模式。