自動(dòng)駕駛汽車,又稱為無人駕駛汽車,是一種透過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能式的汽車,無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
大眾對于自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)知最先想到的可能是Google的無人駕駛汽車,但除了Google之外,包括沃爾沃,豐田等很多公司也在對自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行深入研究測試,并且已經(jīng)有實(shí)質(zhì)性突破,由于眾多公司的加入,自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)在日新月異的發(fā)生著變化,自動(dòng)駕駛汽車也正在迎來產(chǎn)業(yè)的變革期。在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),我們?yōu)榇蠹沂崂砹四壳霸谧詣?dòng)駕駛汽車領(lǐng)域有所嘗試的公司或企業(yè),以及他們都在做什么。
Google無人駕駛汽車
Google Driverless Car是谷歌公司的Google X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車,不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。目前正在測試,項(xiàng)目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)領(lǐng)導(dǎo)。這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距機(jī)來「看」其他的交通狀況,并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。
谷歌認(rèn)為自動(dòng)駕駛車輛比有人駕駛的車更安全,因?yàn)樗鼈兡芨杆?、更有效地作出反?yīng)。當(dāng)然,目前在所有的測試中,都有人坐在駕駛座,在必要時(shí)可以隨時(shí)控制車輛。
2012年4月1日,Google展示了他們的使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽車,命名為10^100(十的一百次方,也就是 googol,"google"這個(gè)單詞的詞源),2012年5月8日,在美國內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車上路3個(gè)月后,機(jī)動(dòng)車駕駛管理處為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌,無人駕駛汽車的車牌用的是醒目的紅色。
而在前不久,Google又在自己的官方博客公布了正在開發(fā)的無人駕駛原型汽車,去掉很多汽車的重要元件:沒有加速踏板,沒有剎車踏板,也沒有后視鏡,而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車。
豐田:雷克薩斯 LS 無人駕駛版
豐田公司一直對自動(dòng)駕駛的汽車很感興趣,2013年1月8日,內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯,一輛雷克薩斯LS無人駕駛汽車出現(xiàn)在2013年CES會(huì)展中心的雷克薩斯展臺上。
這款汽車采用了很多谷歌無人駕駛汽車中的技術(shù),比如在車頂安裝一個(gè)可360度監(jiān)測的LIDAR系統(tǒng),通過利用雷克薩斯無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù),在不久的將來實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛汽車將很有可能。LS無人駕駛版其它的特性還包括能夠在100多米外檢測交通信號的3個(gè)高清攝像頭,面向前方和側(cè)面的雷達(dá),以及能搜隨時(shí)精確跟蹤定位汽車的一系列傳感器。
奧迪TTS:征服派克峰賽道
早在2010年,大眾集團(tuán)電子研究實(shí)驗(yàn)室成員與斯坦福大學(xué)動(dòng)力設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室合作,利用計(jì)算機(jī)演算系統(tǒng)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)備來控制車輛的前行,打造出了一款無人駕駛的奧迪TTS成功征服美國科羅拉多州的派克峰賽道。無人駕駛的TTS用時(shí)比專業(yè)賽車手要慢,在27分鐘的時(shí)間里,TTS最高時(shí)速曾達(dá)到了75km/h。
沃爾沃:2020年全面上線無人駕駛汽車
2013年12月,沃爾沃汽車集團(tuán)CEO漢肯. 塞繆爾森在瑞典斯德哥爾摩宣布啟動(dòng)了無人駕駛計(jì)劃Drive Me。沃爾沃打算在哥德堡市內(nèi)選取100名志愿者,進(jìn)行無人駕駛汽車進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)車速最高為70公里/小時(shí)。這是全球首個(gè)自動(dòng)駕駛公眾路試項(xiàng)目,也標(biāo)志著沃爾沃朝著無人駕駛的方向又邁出了一大步。作為全球智能汽車領(lǐng)域的佼佼者,沃爾沃已經(jīng)研發(fā)出了車到基礎(chǔ)設(shè)施通信、磁制導(dǎo)等先進(jìn)技術(shù),而這些技術(shù)將都在無人駕駛汽車系統(tǒng)中得到應(yīng)用,按照計(jì)劃,沃爾沃將在2020年全面上線無人駕駛汽車。
前不久極客公園創(chuàng)始人張鵬全程參與了沃爾沃Drive Me無人駕駛計(jì)劃測試,在這次道路測試之中,沃爾沃的實(shí)驗(yàn)車可以實(shí)現(xiàn)70公里時(shí)速以下的自主行駛、轉(zhuǎn)彎。隨時(shí)可以恢復(fù)駕駛員的操控權(quán),也隨時(shí)可以通過一個(gè)方向盤上的按鈕激活自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度相當(dāng)迅捷,中間測試車曾遇到其他社會(huì)車突然切線進(jìn)入車道的情況,測試車會(huì)立即自主減速保持安全距離。
Navia:可投入商業(yè)運(yùn)營的無人駕駛汽車
在2014國際消費(fèi)電子 (CES) 展上,Induct Technology公司展出了世界上第一款可投入商業(yè)運(yùn)營的無人駕駛汽車,并將其命名為 Navia。
Navia為全電動(dòng)汽車,通過安裝在車底部以及鋪設(shè)在道路上的電磁感應(yīng)線圈獲得驅(qū)動(dòng)所需電力。在使用充電電池時(shí),Navia最大時(shí)速為每小時(shí)12.6英里 (約每小時(shí)20千米),充滿電所需時(shí)間為6小時(shí)。Navia無人駕駛汽車通過激光雷達(dá)對周邊環(huán)境進(jìn)行掃描識別,從而引導(dǎo)車輛行進(jìn)。該導(dǎo)航系統(tǒng)最大掃描范圍為200碼 (約180米),精確度為厘米級。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)障礙物后,會(huì)控制車輛減速或停車,并重新選擇安全路線繼續(xù)前進(jìn)。在這輛車上,沒有司機(jī),沒有方向盤,也沒有踏板。乘客們通過智能手機(jī)或電腦即可召喚Navia來到他們身邊,并將他們送至目的地。
Navia無人駕駛電動(dòng)汽車由全球多家公司合作研發(fā),其電池技術(shù)來源于英國OXIS能源公司,車輛測試由英國牛津的卡拉姆科學(xué)中心承擔(dān)。此外,瑞士以及新加坡企業(yè)也參與其中。
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