國(guó)防科技大學(xué)近日研制成功“基于微慣導(dǎo)的人員自主定位系統(tǒng)”，能夠在沒(méi)有衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的環(huán)境下，在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位。

　　系統(tǒng)由一個(gè)U盤大小的足部傳感器與一塊約3厘米厚的手臂處理節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。足部傳感器測(cè)量鞋尖的慣性數(shù)據(jù)，無(wú)線傳輸至手臂處理節(jié)點(diǎn)，得到位置坐標(biāo)，通過(guò)遠(yuǎn)距離傳輸鏈路，至指控中心。基于微慣導(dǎo)的人員自主定位系統(tǒng)，不需衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，不需事先安裝外部設(shè)施，不受覆蓋范圍限制，精度和穩(wěn)定性均已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。