10月25-26日，首屆中國智能汽車國際論壇將在成都開幕。論壇當(dāng)日，中國百度公司無人車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、高級(jí)科學(xué)家倪凱博士進(jìn)行了主題演講。

　　中國百度公司無人車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 高級(jí)科學(xué)家倪凱博士

　　倪凱：尊敬的專家、領(lǐng)導(dǎo)大家好！

　　今天我代表百度公司來分享一下我們?cè)谥悄芷囶I(lǐng)域的一些想法和思路。

　　我今天的演講分成三個(gè)環(huán)節(jié)：第一個(gè)環(huán)節(jié)介紹一下為什么百度公司想做無人車這個(gè)項(xiàng)目。首先，無人車這個(gè)項(xiàng)目應(yīng)該說已經(jīng)歷史非常久了，有十幾二十年的歷史，有相當(dāng)多大家已經(jīng)趨勢(shì)共識(shí)的原因。首先我們覺得無人車項(xiàng)目是一個(gè)非常好的，讓駕駛安全的項(xiàng)目，我們很多的交通事故是因?yàn)槿藶榈囊恍┮蛩卦斐傻模辛藷o人車這個(gè)項(xiàng)目的話，駕駛安全會(huì)得到很大的保障。第二個(gè)無人車解決長途駕駛，或者交通擁堵非常糟糕的心情。

　　為什么我們百度作為一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)公司想做無人車這件事情，因?yàn)闊o人車是機(jī)器人的項(xiàng)目，我們不僅有無人車，還有無人自行車，還有機(jī)器人，這些都是面向未來的人工智能操作他，我們認(rèn)為是百度大腦，我們認(rèn)為有非常大的商業(yè)價(jià)值在未來，所以在未來我們看到一些新的商業(yè)項(xiàng)目，如果我們想做一個(gè)產(chǎn)品定性的話，我們可以非常快把這個(gè)技術(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的產(chǎn)生。所以這個(gè)無人車項(xiàng)目我們認(rèn)為它有一個(gè)輻射效益，可以在將來有新商業(yè)模式的時(shí)候，可以非常做一個(gè)產(chǎn)品的研發(fā)和定型。

　　具體到商業(yè)模式上，為什么機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域?qū)Π俣然ヂ?lián)網(wǎng)公司非常的重要，因?yàn)樗麑?shí)際上從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)到最后的用戶之間的最后一公里的道路，比如說我們想在網(wǎng)上做一個(gè)披薩的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，這個(gè)披薩怎么樣做出來送到客戶的手中，我們認(rèn)為未來機(jī)器人是一個(gè)很好的使用前景市場，因?yàn)橹袊娜丝诂F(xiàn)在已經(jīng)在下滑了，我們?cè)谖磥硪欢螘r(shí)間里，這個(gè)下降的趨勢(shì)將會(huì)變得越來越厲害，所以我們認(rèn)為機(jī)器人是可以解決我們不得不面臨的這個(gè)問題。

　　我們提出百度大腦的概念，為什么幫助我們提高駕駛安全性，首先電腦有非常高的反映能力，人的反映通常在半秒鐘，機(jī)器人的反映是以毫秒反映的。第二個(gè)機(jī)器人有更多的數(shù)據(jù)輸入來源，也就是耳聽八方，眼觀六路，所以我們希望使用無人車去除人莽撞駕駛的因素，同時(shí)我們又把保留人腦的認(rèn)知能力和每個(gè)人不同的駕駛習(xí)慣，有些人喜歡非常舒適的平穩(wěn)駕駛，有些人喜歡非常運(yùn)動(dòng)的駕駛，我們希望我們百度大腦最后研發(fā)出來的人工智能駕駛系統(tǒng)有舒適性，同時(shí)提高駕駛的安全性。

　　還有一個(gè)當(dāng)無人車取代傳統(tǒng)車輛的時(shí)候，人其實(shí)花在車?yán)锩娴淖杂袝r(shí)間將有更多的時(shí)間了，所以其實(shí)我們覺得是人有10-20%的醒著的時(shí)間是可以花在車?yán)锩娴?，所以車相?dāng)于成了人生活的伴侶，就像騎士和駿馬的關(guān)系。

　　這項(xiàng)功能我們覺得非常類似于從一個(gè)功能手機(jī)到智能手機(jī)變革，這個(gè)變革其實(shí)催生了很多相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，他給人們生活帶來的改變不亞于從功能手機(jī)到智能手機(jī)帶來的變革。同時(shí)帶來很多信息流，因?yàn)槿嗽谲嚴(yán)锩婵梢韵M(fèi)一些信息，比如說聽音樂，看一些視頻，這些服務(wù)是我們百公司正在開展，或者已經(jīng)開展的一些服務(wù)了。所以對(duì)我們百度公司相當(dāng)于利益也是非常大的。還有我們認(rèn)為無人車因?yàn)樵谙鄬?duì)于傳統(tǒng)車輛的話，他裝了很多的傳感器，這些傳感器會(huì)搜集很多的信息，而這些信息對(duì)于我們生成一些動(dòng)態(tài)的影像會(huì)有幫助，包括我們基于大數(shù)據(jù)做分析都是有非常大利益的。所以我們希望通過無人車創(chuàng)造一個(gè)非常獨(dú)特的用戶體驗(yàn)，就是像使用現(xiàn)在的智能手機(jī)一樣沒辦法離開它。

　　怎么使一輛車變得智能，做智能化的事情？今天的駕駛體驗(yàn)應(yīng)該說通過一個(gè)人坐在駕駛艙里面，然后你有GPS，但這個(gè)GPS告訴你是A點(diǎn)到B點(diǎn)每條路段的信息，駕駛員本身需要通過眼睛看周圍的環(huán)境，理解周圍的環(huán)境，然后做控制或者說是駕駛的決斷。

　　到了無人車領(lǐng)域這個(gè)故事是怎樣的，理論說人工智能跟人的智能達(dá)到同樣一個(gè)高度的話，那我們的無人駕駛可以完全被機(jī)器人代提，我們只需要用一個(gè)像GPS一樣的東西，就可以讓車從A點(diǎn)駕駛到B點(diǎn)去。但現(xiàn)在的問題是說我們的人工智能其實(shí)并沒有達(dá)到人的智能這么一個(gè)高度，這個(gè)是之前在網(wǎng)上流傳的非常廣的一幅漫畫，他從側(cè)面說明人工智能屬于非常初級(jí)的事情，在很多領(lǐng)域我們認(rèn)為人工智能現(xiàn)在發(fā)展的階段其實(shí)更多像是一個(gè)小孩子，那怎么樣解決無人駕駛的問題?第一個(gè)加很多的傳感器到無人車上面，人主要靠眼睛感知世界，我們可以在無人車上面加更多的傳感器，可以做一個(gè)精確的定位。第二個(gè)加一個(gè)紅外的相機(jī)，可以在晚上感知周圍的環(huán)境，加雷達(dá)來檢測周圍的障礙物，加上這些傳感器之后，我們給了無人車更多的信息處理幫助他做一個(gè)環(huán)境的感知，認(rèn)知以及之后的控制和決策。

　　第二個(gè)方法我們會(huì)給無人車更多的信息，而不僅僅是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的GPS，從A點(diǎn)到B點(diǎn)路段的信息。我們這樣一個(gè)信息其實(shí)很類似于做一件事情，就是教會(huì)小孩子怎么樣畫畫，比如教小孩子畫青蛙，可以說先把頭和腳畫出來，然后再畫腳，然后再涂色。所以我們的信息搜集也是一樣的，他包含了許多對(duì)無人駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)做感知，做決策有利的一些信息，比如說車道線，交通標(biāo)志、斑馬線在哪些，這些信息對(duì)無人駕駛是非常有意義的。第二個(gè)我們稱為動(dòng)態(tài)地圖，這個(gè)更多是在一個(gè)動(dòng)態(tài)的信息上，比如說前方有一個(gè)事故，事故周圍的這些車感知到這個(gè)消息，通過它可以把這些消息實(shí)時(shí)回傳我們的服務(wù)器上，我們服務(wù)器在云端做一個(gè)數(shù)據(jù)的融合，再把信息分發(fā)給在路上跑的其他車，對(duì)于這些車來說實(shí)現(xiàn)了一個(gè)超數(shù)據(jù)的感知，所有動(dòng)態(tài)圖對(duì)于分咐人工智能汽車體驗(yàn)是有非常大幫助的。

　　接下來講一下我們百度怎么樣做無人駕駛高精度圖這件事兒?這張圖是我們跟寶馬合作的一個(gè)效果圖，因?yàn)檫@輛車正在進(jìn)行改裝當(dāng)中。我們現(xiàn)在的想法是我們同時(shí)做無人駕駛，高精度地圖這個(gè)項(xiàng)目，我們做的事情是相當(dāng)緊密耦合在一起，保證我們這個(gè)高精度圖直接為無人駕駛汽車服務(wù)的。

　　百度有兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，一個(gè)是百度地圖團(tuán)隊(duì)，第二個(gè)是百度深入研究實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)。這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在一起工作解決高精度地圖和人工智能方面的一些挑戰(zhàn)。在外部我們也很渴望跟廣大的車商合作，因?yàn)槲覀冏鹬貜V大的車廠在智能駕駛領(lǐng)域，或者車這個(gè)領(lǐng)域幾十年的積累，我們認(rèn)為這個(gè)積累是不可取代的?，F(xiàn)在我們合作對(duì)象是寶馬，我們是以開放的心態(tài)來做這件事情的。具體到產(chǎn)品層面的話，首先地圖服務(wù)，作為互聯(lián)網(wǎng)公司很大一件事情要公開和開放，我們希望有一個(gè)開放的地圖平臺(tái)供大家使用，做智能駕駛這件事情。

　　第二個(gè)我們最后的智能駕駛，無人駕駛的人工智能系統(tǒng)，我們也希望把它作為一個(gè)開放的系統(tǒng)，能夠給廣大的車廠或者相關(guān)領(lǐng)域的一些研究人員使用。

　　我們的優(yōu)勢(shì)在哪里？首先百度不僅僅是一個(gè)搜索公司，更多是一個(gè)地圖公司，不論在PC端還是移動(dòng)端，我們的用戶使用量是國內(nèi)第一個(gè)，所以實(shí)際上我們是一個(gè)市場領(lǐng)導(dǎo)者。

　　第二個(gè)我們百度有非常強(qiáng)大大數(shù)據(jù)的融合和處理、分析能力。比如說去年春節(jié)的時(shí)候，百度做了一件事情，我們把所有的搜集到的信息融合起來，我們分析春運(yùn)大家回家的情況，我們看到人從一個(gè)城市歉意到另外一個(gè)城市的特征。第二個(gè)是我們夏天做世界杯的預(yù)測，不僅僅是決賽，包括小組賽，預(yù)賽的決策，在預(yù)測當(dāng)中我們擊敗了谷歌、微軟和高盛在內(nèi)的其他做大數(shù)據(jù)分析的一些公司，所以我們其實(shí)大數(shù)據(jù)的能力也是在業(yè)界領(lǐng)先的。我們希望把大數(shù)據(jù)的能力轉(zhuǎn)換到我的人車?yán)锩?，我們希望把無人車的信息搜集起來，融合起來，為機(jī)器人的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

　　還有我說了人工智能的技術(shù)，第一個(gè)就是我們認(rèn)為傳感器的融合和slam的技術(shù)同時(shí)做一個(gè)地位和制圖的技術(shù)，大家下面看到的視頻是我們?cè)诎俣却髲B周圍用激光采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們用傳感器融合的方法把這些采集點(diǎn)融合在一起，就得到靈敏性三維點(diǎn)的地圖，相當(dāng)于一個(gè)全景地圖，就相當(dāng)于有一個(gè)虛擬的直升機(jī)從空中非過，實(shí)際上我們采集是通過地面上的車進(jìn)行采集的。第二個(gè)我們還有圖像的數(shù)據(jù)。

　　剛才說了我們有三維的圖像分析，也有二維的圖像結(jié)果，融合在一起的話，就可以做一個(gè)可視化的地圖。我們現(xiàn)在做的是一些北京的高速公路，之后會(huì)拓展到普通的城市道路，以及覆蓋到全國的高清地圖網(wǎng)絡(luò)。

　　我們百度在做無人車領(lǐng)域的時(shí)候，我們更多是想把互聯(lián)網(wǎng)的基因帶到這個(gè)行業(yè)里面來，什么是互聯(lián)網(wǎng)的基因?首先互聯(lián)網(wǎng)有一個(gè)非?？斓母镄虏椒ィ?yàn)槲覀兪紫纫杂脩魹橹行?，用戶需要什么就給他們帶來什么?第二個(gè)我們有非?？焖俚M(jìn)行研發(fā)的過程，包括剛才之前介紹的一些人工智能方面領(lǐng)域的事情，或者大數(shù)據(jù)都采用同一種開發(fā)方式，就是快速迭代的方式，我們用互聯(lián)網(wǎng)思維把上層無人駕駛系統(tǒng)打造出來。

　　第二個(gè)我們有自己的路線圖，我們非常贊同在車廠里面待的思路，我們認(rèn)為無人駕駛這個(gè)領(lǐng)域并不會(huì)直接走向最終的無人駕駛，第一個(gè)是主動(dòng)安全的階段，第二個(gè)是部分的自動(dòng)駕駛的無人階段，在明年我們會(huì)會(huì)有一個(gè)在高速公路上的駕駛，再往后我們會(huì)有城市道路的無人駕駛，最后直到我們實(shí)現(xiàn)完整的無人駕駛的這么一個(gè)體系。我們?cè)诟麟A段都希望有產(chǎn)出，所以我們也很愿意跟廣大的車廠和相關(guān)領(lǐng)域的科研院校和其他的研究所進(jìn)行合作，在各階段都有一些不同的產(chǎn)品帶來一些商業(yè)化的價(jià)值。

　　最后，我們認(rèn)為無人車這個(gè)領(lǐng)域是一個(gè)需要大家合力做的一件事情，所以我們希望大家擁抱這個(gè)試點(diǎn)，不僅僅從技術(shù)層面上，更多是從法律法規(guī)，還有配套體系的完善，我們都希望有廣大車商，還有廣大相關(guān)領(lǐng)域的公司大家一起推動(dòng)這個(gè)事情。[page]

　　提問：因?yàn)槟銊偛沤榻B的時(shí)候說百度無人駕駛有兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，一個(gè)是地圖的團(tuán)隊(duì)，一個(gè)是人工智能的團(tuán)隊(duì)，那人工智能在這里面究竟做哪一些事情？

　　倪凱：我想說的是兩個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)團(tuán)隊(duì)。人我們是從兩個(gè)部門都有，但是我們其實(shí)是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。關(guān)于你說到的我們?cè)谧鍪裁词虑?人工智能這邊的話我們可以分成幾塊，第一個(gè)大家一般所說的認(rèn)知、感知這一塊，我們有做傳感器的融合，包括圖象識(shí)別，然后做一個(gè)定位，這些我們都認(rèn)為是在認(rèn)知感知這個(gè)層面上。第二個(gè)層面我們是一個(gè)決策的層面，檢點(diǎn)說從A點(diǎn)到B點(diǎn)我們有一個(gè)一次規(guī)劃，二次規(guī)劃，有不同的軌跡做避障。第三個(gè)有一個(gè)控制層面上的工作。

　　提問：你們跟寶馬合作，更多的分工是什么？

　　倪凱：我們百度公司不是做車的，所以我們更多是借鑒寶馬在車的駕駛系統(tǒng)上，比如說控制系統(tǒng)上的經(jīng)驗(yàn)，然后他們跟我們合作的話，會(huì)提供控制接口，相當(dāng)于我們?nèi)斯ぶ悄苌霞?jí)系統(tǒng)，來驅(qū)動(dòng)最后的完成。

　　提問：二者是并存？

　　倪凱：更多是并存，大家互相學(xué)習(xí)和交流的經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)車廠走的技術(shù)路線跟我們不完全一樣，但我們更多希望把無人駕駛這個(gè)作為技術(shù)原形實(shí)現(xiàn)，我們?cè)谒麄兊纳厦孀鰷p法，把我們不想要昂貴的傳感器慢慢的剪掉，而不是說像車廠一樣作加法。

　　提問：你提到3D地圖的采集，請(qǐng)問百度現(xiàn)在能不能做到比如說樹木點(diǎn)的位置告訴我們嗎?就是在我們建筑物一個(gè)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置？

　　倪凱：人在路上，并不是很關(guān)心這個(gè)建筑物這個(gè)角是在什么地方，他更關(guān)心是直接跟駕駛有關(guān)的信息，我們現(xiàn)在做的高精度地圖，雖然我們把模型建出來了，但是這個(gè)駕駛系統(tǒng)不管是運(yùn)算量還是什么都是很有限的，我們希望把最有用的信息存到這里面，所以我們更關(guān)心的是車道線等等的。

　　提問：第一個(gè)問題互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)嫁接汽車廠商是一個(gè)趨勢(shì)，那百度在這方面做無人駕駛有什么區(qū)別?另外寶馬也在做地圖，未來無人駕駛是一個(gè)什么樣標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，是嫁接到其他廠商，還是什么？

　　倪凱：我們知道阿里他可能更多是車聯(lián)網(wǎng)，他更多是商業(yè)模式做的，他構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)對(duì)他的業(yè)務(wù)模式有很大的幫助。我們更多其實(shí)并不關(guān)心車本身是電動(dòng)，還是什么，車聯(lián)網(wǎng)是我們關(guān)心的一件事情，因?yàn)檐囕v的大數(shù)據(jù)對(duì)我們有跟大的幫助，但是我們最關(guān)心其實(shí)是一個(gè)人工智能的實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)。第二個(gè)是大數(shù)據(jù)的融合技術(shù)，這兩個(gè)我覺得地圖是我們百度所比較關(guān)心的地方。

　　第二個(gè)我們百度更多是以開放的，同時(shí)這個(gè)平臺(tái)也是開放的，因?yàn)闊o人駕駛直接是跟應(yīng)用相關(guān)的，所以我們現(xiàn)在跟寶馬有深度的合作，現(xiàn)在的無人車技術(shù)大家才剛開始做，投入商之前更多是在院校辦科研的方式，我們相信隨著商業(yè)化模式推進(jìn)的話，標(biāo)準(zhǔn)是慢慢建立起來的，我們大家都在摸索階段，所以我覺得到最后是一個(gè)水到渠成的事情。

　　提問：我的問題是在高精度地圖為基礎(chǔ)的導(dǎo)航上面是非常有問題的，比如說地圖太大了存儲(chǔ)不了，你對(duì)這方面有什么樣的看法？

　　你如何對(duì)于這些過期的地圖，還有這些障礙有甚么樣的看法?比如說過去有一些建筑，或者是路障但是今天已經(jīng)不復(fù)存在了，這些問題你是怎么樣看的？

　　倪凱：第一個(gè)問題我們考慮是說，首先的話地圖雖然很大，我們得到的原始信息很大，但是對(duì)無人駕駛有幫助的信息是非常小的一部分，我們需要提煉出對(duì)無人駕駛最有效的信息，把這些信息存在車?yán)锩妗?/p>

　　第二件事情因?yàn)楝F(xiàn)在隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)慢慢的發(fā)展，其實(shí)在移動(dòng)端網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)在不斷的提高當(dāng)中，因?yàn)槲覀兯f了互聯(lián)價(jià)值其實(shí)更多瞄準(zhǔn)的是五年后，十年后的事情，想想五年之前大家用的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，它的體驗(yàn)跟現(xiàn)在完全不一樣了，所以我們相信五到十年后從移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的接入，不管是帶寬還有相應(yīng)延遲上面都會(huì)有很大的改變，我們希望更多用前瞻的眼光來看這個(gè)事情，然后等到技術(shù)成熟的時(shí)候再弄，當(dāng)時(shí)我們會(huì)有隨時(shí)更新的信息存入到云端，這是我們現(xiàn)在基本的思路。

　　第二個(gè)你說到關(guān)于動(dòng)態(tài)物體，動(dòng)態(tài)障礙的事情，我們剛才強(qiáng)調(diào)說是怎么樣教回人工智能駕駛這輛車，我們需要給一些鮮艷的信息。第二個(gè)是實(shí)時(shí)檢測的信息，因?yàn)閯偛盼覀兲岬搅宋覀冏龈呔鹊貓D和做無人車其實(shí)是同一個(gè)團(tuán)隊(duì)，同一個(gè)團(tuán)隊(duì)有一個(gè)好處是我們用了同一個(gè)算法，也說我們這個(gè)算法又可以做離線地圖的產(chǎn)生和制作，我們又可以做在線的檢測，在線和離線在技術(shù)層面上并不是一個(gè)矛盾的事情。

　　提問：如果你想要有一個(gè)在線的地圖進(jìn)入到車輛，那么你在網(wǎng)絡(luò)安全怎么去保證?因?yàn)橛幸恍┖诳涂赡軙?huì)進(jìn)行攻擊等等的，這方面如何進(jìn)行保護(hù)的，因?yàn)槲沂窃谝粋€(gè)汽車公司的，所以我們必須要有100%保障的，所以這方面我想了解一下，因?yàn)樗雌饋矸浅Ｓ星熬?，但是肯定是有危害的?/p>

　　倪凱：這是行業(yè)都面臨的問題，你說的問題跟互聯(lián)網(wǎng)購物是一樣的，比如說我在京東上買一個(gè)東西，別人也可以劫持我的網(wǎng)絡(luò)，偽裝成第三方的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槲也⒉皇腔ヂ?lián)網(wǎng)安全方面的專家，但是我們互聯(lián)網(wǎng)公司在做這方面事情的時(shí)候有非常多的經(jīng)驗(yàn)，來支撐我們?cè)谝粋€(gè)安全的環(huán)境里把數(shù)據(jù)提供給客戶。