無人機(jī)不止能航拍，現(xiàn)在的牛人們已經(jīng)能借助無人機(jī)創(chuàng)造出令你目瞪口呆的節(jié)目。
美女與無人機(jī)共舞
雖然這個(gè)視頻出來有點(diǎn)久了，但里面體現(xiàn)出來的諸多端倪還是預(yù)示著未來的種種可能。視頻是日本The Eleven Play舞蹈團(tuán)在東京的Spiral Hall里，上演了一場人機(jī)共舞的表演。這套舞蹈里有三位女性舞者和三部頂著三角錐體的無人機(jī)，舞衣、燈光和音樂都使到整場舞蹈氣氛詭異，配合背景螢?zāi)簧系膸缀尉€條變化則補(bǔ)上了一點(diǎn)科技感。
提升逼格的飛行臺(tái)燈 科技創(chuàng)造出的偽魔法
世界聞名的太陽馬戲團(tuán)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院展開了一場充滿著幻想和神奇的合作，讓一盞盞臺(tái)燈仿佛被施了魔法一般在你的四周飛舞。
毫無疑問，這些肯定不會(huì)是真正魔法，當(dāng)然也不是所謂的科幻電影，但它卻真實(shí)的發(fā)生了。10多個(gè)臺(tái)燈燈罩懸在空中，發(fā)著光，圍繞著表演者并伴隨著他的動(dòng)作而舞動(dòng)，這場充滿魔力的魔法秀其實(shí)只是偽裝在科學(xué)技術(shù)下的表演。
那么，究竟是什么科學(xué)技術(shù)才能讓一盞盞的臺(tái)燈騰空而起并持續(xù)亮著燈了?
答案就是——無人飛行器。沒錯(cuò)，就是這些小東西實(shí)現(xiàn)了神奇的魔法。每一盞燈罩里面就有一臺(tái)旋翼無人飛行器，并且安裝了一盞燈在飛行器上，這樣一來就能夠讓普通的臺(tái)燈在空中飛舞。另外，設(shè)計(jì)師再往里頭加入動(dòng)態(tài)捕捉設(shè)備，那么這些“魔法臺(tái)燈”就能夠憑借預(yù)先編好的程序，聽從表演者的指令飛舞。
如何將無人機(jī)變成一個(gè)會(huì)飛的樂器
音樂家、用戶體驗(yàn)咨詢師Haig Beylerian在靠近鼓樂機(jī)器時(shí)要戴頭盔，因?yàn)樗墓臉窓C(jī)器是用無人機(jī)做的。
這臺(tái)可以感受敲擊的無人機(jī)誕生于多倫多大學(xué)的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給運(yùn)行機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的計(jì)算機(jī)，然后轉(zhuǎn)化成MIDI數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給一臺(tái)運(yùn)行著Ableton Live 9音樂軟件和視覺編程語言Ma的MacBook。最終的成品就是一臺(tái)讓人不可思議的懸浮鼓樂機(jī)器，賦予了“無人機(jī)音樂”以一些新含義。
這次鼓樂試驗(yàn)并不僅僅是要打造一種新奇樂器，而且是為了測試人類如何與飛行機(jī)器人互動(dòng)。領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的學(xué)生王興波在發(fā)表的飛行鼓樂研究論文中寫道：“基于物理接觸的互動(dòng)有很多獨(dú)特的好處，但在飛行機(jī)器人上的應(yīng)用并不直接。”
他一直從事著一個(gè)讓四軸飛行器被接觸后即恢復(fù)飛行模式的項(xiàng)目。他在今年夏天才想到將對(duì)音樂的熱愛與無人機(jī)互動(dòng)結(jié)合起來。
無人機(jī)鼓搭載了包括加速度計(jì)和陀螺儀的傳感器，以測定作用力和加速度。用戶以一定頻率敲擊產(chǎn)生的力和扭矩也考慮了進(jìn)來。
為了避免與人類互動(dòng)無關(guān)的無意振動(dòng)，王興波還對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了過濾，以消除外部振動(dòng)。為了簡化試驗(yàn)，四軸飛行器的高度和位置恒定，以最小化其他變量。
即便如此，要用無人機(jī)敲出好旋律也不簡單。
參與試驗(yàn)的音樂家Beylerian表示道：“敲打的時(shí)機(jī)把握很巧妙。和能確定接觸與離開時(shí)機(jī)的鍵盤或鼓墊不同，判斷四軸飛行器何時(shí)會(huì)發(fā)送MIDI數(shù)據(jù)要困難得多。”
每敲擊一次，軟件都會(huì)生成數(shù)據(jù)：一個(gè)MIDI音符能表示哪個(gè)鼓受到了敲擊，音符的持續(xù)時(shí)間和音符的速度。
速度或響度會(huì)根據(jù)用戶敲擊的力度來計(jì)算。每個(gè)音符的持續(xù)時(shí)間恒定為2.5秒，即相當(dāng)于一個(gè)十六分音符。
王興波表示，團(tuán)隊(duì)遇到了包括延遲在內(nèi)的不少問題。敲擊和響應(yīng)之間存在30毫秒到40毫秒的延遲。
不過，我們能了解到如何在與機(jī)器人接觸的同時(shí)演奏音樂，未來聽起來就要有趣一些了。當(dāng)然，在用無人機(jī)演奏時(shí)，還得注意安全才行。
{{item.content}}