無人機不止能航拍，現(xiàn)在的牛人們已經(jīng)能借助無人機創(chuàng)造出令你目瞪口呆的節(jié)目。

　　美女與無人機共舞

　　雖然這個視頻出來有點久了，但里面體現(xiàn)出來的諸多端倪還是預示著未來的種種可能。視頻是日本The Eleven Play舞蹈團在東京的Spiral Hall里，上演了一場人機共舞的表演。這套舞蹈里有三位女性舞者和三部頂著三角錐體的無人機，舞衣、燈光和音樂都使到整場舞蹈氣氛詭異，配合背景螢幕上的幾何線條變化則補上了一點科技感。

　　提升逼格的飛行臺燈 科技創(chuàng)造出的偽魔法

　　世界聞名的太陽馬戲團和蘇黎世聯(lián)邦理工學院展開了一場充滿著幻想和神奇的合作，讓一盞盞臺燈仿佛被施了魔法一般在你的四周飛舞。

　　毫無疑問，這些肯定不會是真正魔法，當然也不是所謂的科幻電影，但它卻真實的發(fā)生了。10多個臺燈燈罩懸在空中，發(fā)著光，圍繞著表演者并伴隨著他的動作而舞動，這場充滿魔力的魔法秀其實只是偽裝在科學技術下的表演。

　　那么，究竟是什么科學技術才能讓一盞盞的臺燈騰空而起并持續(xù)亮著燈了?

　　答案就是——無人飛行器。沒錯，就是這些小東西實現(xiàn)了神奇的魔法。每一盞燈罩里面就有一臺旋翼無人飛行器，并且安裝了一盞燈在飛行器上，這樣一來就能夠讓普通的臺燈在空中飛舞。另外，設計師再往里頭加入動態(tài)捕捉設備，那么這些“魔法臺燈”就能夠憑借預先編好的程序，聽從表演者的指令飛舞。

　　如何將無人機變成一個會飛的樂器

　　音樂家、用戶體驗咨詢師Haig Beylerian在靠近鼓樂機器時要戴頭盔，因為他的鼓樂機器是用無人機做的。

　　這臺可以感受敲擊的無人機誕生于多倫多大學的一個實驗室，會將數(shù)據(jù)發(fā)送給運行機器人操作系統(tǒng)(ROS)的計算機，然后轉化成MIDI數(shù)據(jù)并轉發(fā)給一臺運行著Ableton Live 9音樂軟件和視覺編程語言Ma的MacBook。最終的成品就是一臺讓人不可思議的懸浮鼓樂機器，賦予了“無人機音樂”以一些新含義。

　　這次鼓樂試驗并不僅僅是要打造一種新奇樂器，而且是為了測試人類如何與飛行機器人互動。領導該項目的學生王興波在發(fā)表的飛行鼓樂研究論文中寫道：“基于物理接觸的互動有很多獨特的好處，但在飛行機器人上的應用并不直接。”

　　他一直從事著一個讓四軸飛行器被接觸后即恢復飛行模式的項目。他在今年夏天才想到將對音樂的熱愛與無人機互動結合起來。

　　無人機鼓搭載了包括加速度計和陀螺儀的傳感器，以測定作用力和加速度。用戶以一定頻率敲擊產生的力和扭矩也考慮了進來。

　　為了避免與人類互動無關的無意振動，王興波還對數(shù)據(jù)進行了過濾，以消除外部振動。為了簡化試驗，四軸飛行器的高度和位置恒定，以最小化其他變量。

　　即便如此，要用無人機敲出好旋律也不簡單。

　　參與試驗的音樂家Beylerian表示道：“敲打的時機把握很巧妙。和能確定接觸與離開時機的鍵盤或鼓墊不同，判斷四軸飛行器何時會發(fā)送MIDI數(shù)據(jù)要困難得多。”

　　每敲擊一次，軟件都會生成數(shù)據(jù)：一個MIDI音符能表示哪個鼓受到了敲擊，音符的持續(xù)時間和音符的速度。

　　速度或響度會根據(jù)用戶敲擊的力度來計算。每個音符的持續(xù)時間恒定為2.5秒，即相當于一個十六分音符。

　　王興波表示，團隊遇到了包括延遲在內的不少問題。敲擊和響應之間存在30毫秒到40毫秒的延遲。

　　不過，我們能了解到如何在與機器人接觸的同時演奏音樂，未來聽起來就要有趣一些了。當然，在用無人機演奏時，還得注意安全才行。