6月10日，北京國(guó)家會(huì)議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開發(fā)者大會(huì) (WGDC)在此拉開帷幕。WGDC自2012年起開始舉辦，四年時(shí)間里，伴隨著中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會(huì)。

　　6月11日下午的無人機(jī)航測(cè)專場(chǎng)中，拓佳豐圣上?？瀑Q(mào)有限公司總經(jīng)理陳新做出了題為“高端智能無人機(jī)及其測(cè)繪應(yīng)用”的精彩演講。以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人確認(rèn))

　　陳新：各位朋友，大家下午好!非常榮幸在這里給大家介紹，題目叫高端智能無人機(jī)及其測(cè)繪應(yīng)用，什么叫高端，什么叫智能，跟這個(gè)時(shí)代有關(guān)系。早十年什么叫高端，什么叫智能，跟現(xiàn)在是完全不一樣的定義。在目前的市場(chǎng)來講一下高端的智能的無人機(jī)以及它在國(guó)內(nèi)的一些測(cè)繪應(yīng)用的案例，開始講之前，先簡(jiǎn)單介紹一下我個(gè)人。我自己是84年武漢測(cè)繪學(xué)院大地系畢業(yè)，84年-91年是在中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院做工程師，90年代在加拿大、美國(guó)等公司工作，后來在拓佳豐圣工作。

　　前言是4.0時(shí)代，第二是高端智能無人機(jī)，第三講應(yīng)用案例。今天是一個(gè)令人興奮的時(shí)代，科技日新月異，科技發(fā)展是一個(gè)核心的驅(qū)動(dòng)力?？梢钥吹皆谶^去的幾十年甚至上百年當(dāng)中，比如存儲(chǔ)的媒介發(fā)展到今天有TB這樣的量級(jí)，一個(gè)很典型的例子就是當(dāng)年阿波羅登月時(shí)候計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力不如我們今天一個(gè)智能手機(jī)，可以看到這方面的增長(zhǎng)是指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)。今天在測(cè)繪這個(gè)行業(yè)正在圍繞著智能互聯(lián)和技術(shù)融合在高速發(fā)展，海量的數(shù)據(jù)獲取，強(qiáng)大的計(jì)算能力，移動(dòng)互聯(lián)正在強(qiáng)烈改變著我們這個(gè)時(shí)代。

　　工業(yè)4.0，第一次工業(yè)革命、第二次工業(yè)革命，從17世紀(jì)一直到今天，應(yīng)該說工業(yè)4.0是用4.0的技術(shù)來進(jìn)行制造，它制造的東西不可能是其他的，它制造的東西一定會(huì)是4.0時(shí)代的東西，我們用4.0這樣的概念指導(dǎo)我們的生產(chǎn)，我們生產(chǎn)的東西一定是4.0時(shí)代的東西。古代測(cè)繪到傳統(tǒng)測(cè)繪到數(shù)字測(cè)繪一直到智能測(cè)繪，我們開啟了全新的4.0的時(shí)代。測(cè)繪領(lǐng)域和其他領(lǐng)域有很高的相關(guān)性或者關(guān)聯(lián)度，因?yàn)闇y(cè)繪的進(jìn)化，因?yàn)榫芏ㄎ患夹g(shù)的進(jìn)化，我們帶來了工程施工技術(shù)方面的進(jìn)化。從2.0到3.0到4.0，在施工領(lǐng)域大家都很熟悉的BIM這個(gè)概念，現(xiàn)在非常熱。

　　在所有的建筑領(lǐng)域在改變很多的方面，今天中午吃飯的時(shí)候旁邊有一個(gè)朋友說3D究竟能帶來什么?其實(shí)間大的答案就在BIM，從設(shè)計(jì)到施工每一個(gè)步驟，3D在BIM里面可以實(shí)現(xiàn)4D、5D，可以避免很多的返工或者避免很多的沖突。對(duì)應(yīng)的，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)農(nóng)耕到自動(dòng)化農(nóng)耕到今天的智能化農(nóng)耕。所謂這一切都跟無人機(jī)有關(guān)系，無人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)是測(cè)繪4.0時(shí)代的重要標(biāo)志之一，所謂高端，5厘米精度，不需要地面相控，手拋起飛，自動(dòng)巡航，多種方式降落，電動(dòng)，單電續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到50分鐘以上，未來我相信達(dá)到三到四個(gè)小時(shí)會(huì)很快。達(dá)到那樣一個(gè)程度，我相信大量的測(cè)繪工作將會(huì)由小型、微型的無人機(jī)來完成。無人機(jī)搭載RTK這樣的模塊，搭載IMU，包括相機(jī)、無線通信和GPS跟蹤器。智能，空中識(shí)別，自動(dòng)避撞報(bào)警、自動(dòng)避撞飛行。現(xiàn)在某些功能還沒有完全實(shí)現(xiàn)，但是我相信這一定在發(fā)展過程中，我們已經(jīng)很接近這樣一個(gè)目標(biāo)了。

　　以我們現(xiàn)在目前的天狼星無人機(jī)為例，無人機(jī)套件是傳統(tǒng)布局、工程泡沫材料，自動(dòng)駕駛模塊是GNSS、IMU、AutoPilot，相機(jī)套件是微單或NIR。通訊數(shù)據(jù)鏈，一個(gè)是R-link，是4公里半徑，從技術(shù)上來講，這個(gè)半徑可以做到30公里，但是目前歐盟的限制，也包括中國(guó)這方面的限制，目前我們只能做到4公里，這是人為給壓制下來的。另外搖控器是3公里半徑，軟件方面，目前有飛行計(jì)劃軟件，另外有PhotoScan及其他后處理解決方案。

　　像這樣一個(gè)飛機(jī)可以很簡(jiǎn)單的做自動(dòng)飛行計(jì)劃，起飛到降落全自動(dòng)化操作，自動(dòng)駕駛輔助下的手動(dòng)控制，支持安全與緊急處理。當(dāng)你失聯(lián)的時(shí)候，緊急狀況的時(shí)候，有多重保險(xiǎn)確保你的安全。另外支持飛行監(jiān)控系統(tǒng)，飛機(jī)在空中會(huì)感知到周邊還有非常其他的飛機(jī)在，如果有其他的飛機(jī)在，它會(huì)向你發(fā)出實(shí)時(shí)預(yù)警。可累計(jì)使用兩千小時(shí)或四千次起降。剛才講到不需要地面相控，你如何做到高精度?

　　我們有空中的相控，空中相控每一兩米就有一個(gè)控制點(diǎn)，是很高精度的。工作流程大家都很熟悉了，從飛行計(jì)劃的制定到數(shù)據(jù)獲取到后處理到DEM。它的作業(yè)取決于對(duì)精度的設(shè)置，你想要飛行多大的面積，這些取決于你的精度要求，你的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的情況。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的視頻，是如何起飛的，可以看到非常簡(jiǎn)單。任何一個(gè)人基本不需要培訓(xùn)，直接就可以放飛。這是在飛機(jī)上裝一個(gè)小的攝象頭，在一個(gè)礦坑里面放飛，這是在高速公路的旁邊，輕輕一松手就走，這是在海邊，這是在一個(gè)山上，在各種環(huán)境下都可以去進(jìn)行這樣的手拋起飛。

　　這是在各種環(huán)境下的滑行降落，這是在狹窄的草地上半自動(dòng)降落，在一小塊草地上進(jìn)行降落，因?yàn)樗桥菽馁|(zhì)的，非常輕，所以它的彈性和耐磨性非常好。這是在高速路邊上一個(gè)隔離帶上，這是在海邊降落。這個(gè)飛機(jī)在這個(gè)環(huán)境方面，智能化方面，已經(jīng)達(dá)到了目前最高的一個(gè)程度。這是一個(gè)視頻，這是利用一款軟件來進(jìn)行后處理，生成DOM、DEM和3D點(diǎn)云和線劃圖。這是我們?cè)趪?guó)內(nèi)做的一些案例，這是在焦作農(nóng)村做土地確權(quán)，這是在水面的正射影像，這是一個(gè)灘涂的正射影像，有一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的倒影。這是在四川的一個(gè)淺丘地形，這是在河南飛了150分鐘，5厘米高分辨綠營(yíng)象，1095張照片。這是在河南的農(nóng)村宅基地的測(cè)量，這是一個(gè)村大概1000米×6000米村莊范圍，13分鐘3秒飛行，一共一千多張照片。這是黃河花園口數(shù)字流域，地面風(fēng)力三到四級(jí)，和談三維點(diǎn)云，用于流域現(xiàn)狀管理、災(zāi)情評(píng)估以及土地資源調(diào)查。這是在安徽水利規(guī)劃設(shè)計(jì)的一個(gè)測(cè)量，不需要地面相控點(diǎn)，做河道管理和水量分析，高程精度達(dá)到五到十厘米。這是在江西高速公路改擴(kuò)建的一個(gè)項(xiàng)目，兩厘米的地面采樣距離，處理照片453張。這是在山東做的1：500大比例尺測(cè)繪，平面檢查38個(gè)點(diǎn)，高程檢查47個(gè)點(diǎn)。

　　總之，智能、互聯(lián)和技術(shù)融合正在快速改變世界，也在改變測(cè)繪行業(yè)。無人機(jī)技術(shù)作為測(cè)繪4.0時(shí)代的重要技術(shù)手段，正在發(fā)揮著越來越重要的作用。拓佳豐圣我們一定會(huì)不辱使命，給大家?guī)砀赂玫漠a(chǎn)品。謝謝大家的關(guān)注。