6月10日，北京國家會議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開發(fā)者大會 (WGDC)在此拉開帷幕。WGDC自2012年起開始舉辦，四年時間里，伴隨著中國地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會。

　　6月11日下午的無人機(jī)航測專場中，空客防務(wù)與空間的扈光先生做出了題為“新一代三維模型”的精彩演講。以下為演講實錄(未經(jīng)本人確認(rèn))

　　扈光：我是空客防務(wù)的扈光，我來替Frank Bignone先生介紹一下空客我們對無人機(jī)處理一些經(jīng)驗，跟大家進(jìn)行一些分享。給大家介紹的內(nèi)容包括三個方面，第一是我們對無人機(jī)處理方案做一個介紹，這個不是針對我們的產(chǎn)品，是針對大家常見處理方案我們的一些經(jīng)驗分享。第二個是對我們公司街景工廠對大家比較關(guān)注的采用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影獲取數(shù)據(jù)測繪級別產(chǎn)品的一些介紹，最后介紹一下我們后面的一些進(jìn)展。

　　在這里我主要給大家介紹的是關(guān)于利用無人機(jī)平臺進(jìn)行傾斜攝影，進(jìn)行空三處理，最后建模的一個過程?，F(xiàn)在我們大家看到我們最常見的旋翼性的無人機(jī)掛多鏡頭包括下視和斜視鏡頭，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可能我們早期看到很多固定的飛機(jī)，現(xiàn)在大家覺得旋翼的可能更方便一些。對無人機(jī)相信大家都很清楚，無人機(jī)有它的優(yōu)勢，時間成本的節(jié)省，以及操作成本的節(jié)省。而對于我們很多熟悉用各種各樣的軟件來處理傾斜攝影，它的處理流程都是一樣的，首先要根據(jù)我們的飛行計劃進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，有的地方會有針對性的把控制點布好，進(jìn)行空三處理，最后做正射影像或者建模處理。

　　我們來看一下對于我們最終的成果，無人機(jī)數(shù)據(jù)我們最依賴的是什么?第一個依賴的是影像，第二個是相機(jī)的相關(guān)信息，對于很可能依賴的是曝光點GPS和姿態(tài)儀記錄值，我想跟大家探討一下這些要素在處理過程中到底哪些是重要的，哪些是不重要的，我們可不可以去用它們。無人機(jī)往往用比較普通的相機(jī)，它掛的平臺不是特別穩(wěn)定，所以這兩個因素，決定了我們無人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行空三平差處理的時候，如果僅僅用我們傳統(tǒng)的優(yōu)化的話，最終的結(jié)果，始終不能包括所有的區(qū)域是特別穩(wěn)定的。本身的平臺信息我們也需要根據(jù)飛行情況進(jìn)行模擬優(yōu)化，才能得到最好的結(jié)果。而對于GPS信息來說，可能有的人覺得它不重要，因為我們現(xiàn)在對無人機(jī)常常已經(jīng)習(xí)慣了，但是我們覺得GPS信息如果有的話，它可以極大的避免我們最終成果帶來的比例問題、扭曲問題、旋轉(zhuǎn)問題等等。

　　我們大家可能比較常見的，把數(shù)據(jù)導(dǎo)到一個軟件里面，我們就等待結(jié)果，其實那些數(shù)據(jù)在軟件里面像一個黑盒子一樣。我們希望僅僅得到一些可以拼出來的圖象，這個過程完全沒有問題，大家看不到影像的錯位，不會有模型歪的情況。但是量測精度，有的時候顯得不是特別穩(wěn)定。如果要提高穩(wěn)定的話，放大量的控制點進(jìn)去，來保證最好的精度。剛剛高總也提到，他那個思路我覺得非常好，我們在做之前一定要對無人機(jī)相機(jī)進(jìn)行比較好的相機(jī)檢校，盡量減輕所謂的外部因素對空三的干擾。無人機(jī)拿到數(shù)據(jù)以后，我們需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)到底提供給了我們什么，我們希望大家可以在做空三過程中，一開始可以放少量的控制點聯(lián)測一下，可以讓每張影像恢復(fù)它的初始信息。如果有GPS信息，我們回過頭來看看有沒有IMU信息，我們何以通過恢復(fù)出來這個姿態(tài)儀，通過一個很簡單的變化，可以模擬出來一個相對準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，如果無人機(jī)帶著姿態(tài)儀的話，我們盡量把姿態(tài)儀用上。在這種條件下，我們只要加入相對較少的控制點，我們可以獲得較好的精度，當(dāng)然這個也和具體的飛行情況和測試范圍有關(guān)系。但是我們相信經(jīng)過我們的檢測，這樣的思路，這樣的流程會更加穩(wěn)定。我們想優(yōu)化，得到最好的精度，我們做控制點優(yōu)化的時候，我們希望嘗試優(yōu)化一下所謂的相機(jī)信息，第一是和相機(jī)相關(guān)的信息，第二個由于無人機(jī)的特性，它的平臺并不非常穩(wěn)定，這兩方面要進(jìn)行優(yōu)化。

　　無人機(jī)航拍特點，一百米到三百米我們進(jìn)行影像拍攝，大部分無人機(jī)平臺都會把45度角作為一個相機(jī)安置角。從我們的經(jīng)驗和我們的特色來說，第一個我們覺得45度角并不是傾斜攝影的規(guī)范角或者標(biāo)準(zhǔn)角，航高越低的時候，45度角，如果飛機(jī)再稍微不穩(wěn)定，可能獲得像右邊這樣的影像，這樣的影像在平差過程中會起到非常大的干擾。

　　剛才介紹了我們對無人機(jī)影像采集和處理的一些經(jīng)驗。對于街景工廠而言，我們的思路是這樣的，首先我們希望為用戶提供的是高精度的、高效率的產(chǎn)品，效果最好的，街景工廠我們希望以高精度處理為第一目標(biāo)。我們剛設(shè)計這個產(chǎn)品的時候，我們處理的數(shù)據(jù)都是標(biāo)準(zhǔn)的航測性的相機(jī)作為處理對象，進(jìn)行我們相關(guān)測試。隨著無人機(jī)發(fā)展越來越快，項目越來越多，我們也會為用戶帶來處理方案，我們會把我們內(nèi)部在處理空三過程中的方案分為不同的情況，來區(qū)別對待。我們給用戶提供較高精度的成果。

　　最后給大家介紹一下關(guān)于街景工廠最新的進(jìn)展，我們對空三平差模型進(jìn)行了一些改進(jìn)，可對超過5萬張行腔進(jìn)行平差解算，我們對這么多參數(shù)進(jìn)行一次性解算。對于我們常見的特征匹配和我們一些常見的影像特點，我們開發(fā)了更加優(yōu)化的專用版本Surf算法。我們應(yīng)用在測繪領(lǐng)域、應(yīng)急領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域，我們可以應(yīng)用在媒體領(lǐng)域。而目前我們的軟件依然想遵循最專業(yè)的處理方案，我們提供一系列的工具，可以讓用戶檢查空三精度，數(shù)據(jù)進(jìn)去能夠出來。用戶可以中間進(jìn)行干預(yù)，同時我們提供各種各樣的工作流，方便用戶在生產(chǎn)過程中盡可能減少人為操作時間，遵循工作流。同時，我們也感謝很多算法，使得原來只適用于點云匹配方法能夠適用于其他各種各樣的影像，謝謝大家。