6月11日,地理信息開發(fā)者大會無人機航測分論壇開幕,這是地理信息開發(fā)者大會四年來首次開設(shè)無人機航測分論壇,來自無人機管理機構(gòu)、無人機廠商企業(yè)家、無人機行業(yè)從業(yè)者等數(shù)百名到場參與。
高凱指出,航天遠景推出了一款幾乎不需要人工干預(yù)的一款快拼軟件,解決了非專業(yè)相機的像素低問題,并能實現(xiàn)快速處理,并對無人機空域管理方案提供了寶貴的建議。以下是采訪實錄(未經(jīng)高凱本人核實)。
高凱:各位來賓,大家下午好!下面我給大家介紹一下航天遠景在無人機航測方面做了哪些工作。首先,我要簡單介紹一下航天遠景。航天遠景公司最核心的有三大塊業(yè)務(wù),無人機業(yè)務(wù)是其中之一。
我公司航測航測研發(fā)時間比較早,先后被科技部列為重大項目做過重大支持,我們專注于無人機的后處理。飛行完了以后,它的影像怎么處理,是航天遠景所關(guān)注的領(lǐng)域。無人機有很多特點,比如比起大飛機而言,不太穩(wěn)定,從后處理軟件方面怎么解決這些問題,這是GIO俱樂部到航天遠景去參觀考察的一個情況。
首先,我要介紹一下我們航天遠景的研究情況,我們研究集中在三大塊,第一塊是關(guān)于飛行本身相關(guān)聯(lián)的部分,比如我們關(guān)注對飛行的質(zhì)量和姿態(tài)進行檢查的一款軟件,還有相機檢校的部分,因為非專業(yè)的相機有些不是特別專業(yè)的地方,我們提供一些檢測手段;第二部分是關(guān)于它的快速處理,第三塊是提供基于無人機的高精度量測的完整解決方案。早在2011年,我們就提出這個方案,由于非專業(yè)量測相機的像素小,機變比較大,我們用一些手段來解決這些問題。
首先,在應(yīng)急救災(zāi)方面的一些應(yīng)用,我們推出了一款幾乎不需要人工干預(yù)的一款快拼軟件,叫一鍵快拼。做整個影像的處理,只要一鍵回車,整個處理的過程完全自動的處理完成。軟件的界面只有一個鍵,不提供其他的鍵,讓你操作起來更方便、更簡單。
舉例而言,有2071張無人機影像,它的成果包括DOM和DSM,具備非常強大的應(yīng)用功能,可以導(dǎo)在谷歌地圖上,和歷史數(shù)據(jù)進行對比,還提供三維的瀏覽,可以看到整個三維的場景。無論是交叉數(shù)據(jù),飛行的姿態(tài)有多么不穩(wěn)定,航帶是交叉的,甚至在峽谷里面飛行的鐵路、公路,我們都可以拼接起來,對飛行姿態(tài)沒有太多的要求。實際上,在飛機盤旋上升過程中間有大傾角,它拍攝了影像以后,照樣能把它拼接起來。低重疊度,這個也是我們軟件最后輸出的一個報告,航拍重疊度的情況怎么樣,在下面有不同的顏色會顯示,是幾度重疊,是五度以上的重疊是藍色的,即使重疊度不太好,也可以把它快速拼接起來。
這個是在東南亞的熱帶雨林快速拼接形成的數(shù)據(jù),這是有山有水交叉的地貌,它很好地體現(xiàn)了拼接的情況,拼接的成功率基本在95%以上,很少遇到拼接不成功的地方。我們的拼接不依賴控制,可以快速拼,而且它的輸出是帶有三維的部分,這是大飛機的DMC影像,也可以快速的拼起來。這是我們在魯?shù)榈卣鸬臅r候做的一個影像,也是快速拼接。我們對拼接的功能,與其它拼接軟件做過一些對比,無論是從速度還是可靠性,我們的軟件的表現(xiàn)都比較優(yōu)秀的。
關(guān)于高精度航測,我們一直在致力于提供無人機航測的解決方案,并為整個行業(yè)提供一些免費的服務(wù)。第一,我們免費提供精密單點定位解算服務(wù),預(yù)計9月底上線,為大家提供單點定位解算服務(wù);第二,我們也會在今年年底以前提供相機檢校,基于網(wǎng)絡(luò)的相機檢校,在過去的時候,相機檢校是非常復(fù)雜的過程,我們會提供這種相機檢校的方法,拍完70張照片后,上傳上來,我們會自動生成關(guān)于相機檢校的報告,操作也很簡單,未來我們考慮免費向這個行業(yè)開放。
此外,我們有一個成熟的方案來做,利用無人機來做航測。 我們現(xiàn)在提供了一種稀少控制的方案,整個工程只需要做四個控制點,過去在2011年、2012年的時候,當(dāng)時的解決方案都需要打非常多的控制點,大家根據(jù)不同的比例尺寸要求?,F(xiàn)在,整個工程只要布四個控制點就可以了。另外,我們會啟動適合無人機特點的攝影測量工作站,提供一些自動手段,整個過程中,我們都已經(jīng)有非常完整的工程化的解決方案。還有一些案例,舉一個案例,山西的一個測區(qū),我們做了四個控制點。最后,我們做了一個空三的精度分析報告,通過分析,我們發(fā)現(xiàn)做一千個航測完全沒有任何問題,而且非常穩(wěn)定可靠。無論是平面中誤差還是高程中誤差,在這個項目中間是滿足需要的。我們現(xiàn)在提供的PPP的方案,在7月份前后,可能會做正式的發(fā)布,同時,還會有完整的工程方案。
關(guān)于無人機航測可能面臨的一些瓶頸,我也提一些簡單的想法。因為我們自己不生產(chǎn)飛機,我們也呼吁在座的同行,能有更專業(yè)的飛機,希望它能更安全的飛行。更重要的一點,在飛行規(guī)劃的問題上,如果要申請空域,大家覺得特別麻煩,管理部門不妨考慮一下,比如搭建一個公共的平臺,內(nèi)置一個管制區(qū)域和臨時管制區(qū)域,以公共平臺來做飛行規(guī)劃。如果滿足飛行管制的要求,自然就可以把飛行規(guī)劃做下來。如果說它是管制區(qū),飛行的路徑可能正好和它有重疊,在規(guī)劃路徑的時候,就可以反映出來。這樣的話,我們就避免出現(xiàn)很多問題。因此,建立一個統(tǒng)一的類似于這樣的平臺,在上面做飛行規(guī)劃,似乎就方便便捷了,并且能夠保障大家在合法的狀況下進行陽光的飛行。謝謝大家。
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