（文／3sNews 高級編輯 陳啟臨）谷歌也是今年夏天正式在實(shí)際道路上測試的無人駕駛汽車，對比之下，我們所熟悉的國內(nèi)客車品牌宇通客車近日也在實(shí)際道路上通過了無人駕駛大型客車的測試。

   此情此景，大家可以通過照片來感受一下。車內(nèi)值守的這位師傅，不再需要手握方向盤了。

    據(jù)宇通客車官方網(wǎng)站的新聞及多家媒體的報(bào)道，這款由型號為ZK6105客車改造的智能客車iBus，配置了2個(gè)攝像頭、圍繞車身的4部激光雷達(dá)、1部位于車前的毫米波雷達(dá)，以及GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，具有圖像識別、物體感知和高精度導(dǎo)航的能力；它在全開放環(huán)境的城市快速路鄭開大道安全行駛了30多公里，經(jīng)過20多個(gè)信號燈路口，靠站2次，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康仍囼?yàn)科目，順利到達(dá)測試終點(diǎn)，而且全程無人工干預(yù)。

    李德毅院士曾在2014年WGDC接受3sNews獨(dú)家專訪時(shí)就提到過與宇通公司合作的自動駕駛大巴，當(dāng)時(shí)他介紹說“我們和宇通公司合作，那個(gè)車有10米長，我們在車的兩邊裝了激光雷達(dá)。”

    iBus的開發(fā)耗時(shí)3年，由中國工程院院士李德毅帶領(lǐng)的無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)提供了支持。iBus其核心系統(tǒng)分為智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3部分，最前者相當(dāng)于是大腦，通過感知系統(tǒng)獲取信息并對信息進(jìn)行處理和判斷，進(jìn)而通過智能控制系統(tǒng)，對客車進(jìn)行動力方面的操控。

    宇通客車在智能駕駛方面有著長期的布局，例如他們在幾年前就曾推出過道路偏離預(yù)警系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)，來提高駕駛的安全性；而接下來他們將保持和李德毅院士團(tuán)隊(duì)的合作，進(jìn)一步推動技術(shù)的實(shí)用化。宇通技術(shù)研究部部長趙登峰則表示，大型客車更需要安全技術(shù)，以便在惡劣天氣、路況及突發(fā)情況下能避免事故的發(fā)生。