?。ㄎ?3sNews高級(jí)編輯 龍薇)亞馬遜對(duì)FAA說,我想要為無(wú)人機(jī)的操作運(yùn)行劃分出專門的空中區(qū)域,方便無(wú)人機(jī)安全高速送貨;谷歌對(duì)FAA說,只要我解決制約自動(dòng)化無(wú)人機(jī)飛行的一大技術(shù)問題,就要對(duì)我放行....面對(duì)堆積如山的商用無(wú)人機(jī)申請(qǐng),F(xiàn)AA也是干瞪眼沒辦法。還好,F(xiàn)AA能夠請(qǐng)來(lái)好兄弟NASA來(lái)幫忙。
近日,美國(guó)航空航天局(NASA)已經(jīng)對(duì)其負(fù)責(zé)研發(fā)新型空管系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)。該空管系統(tǒng)將用于確保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在低空的安全運(yùn)行,本次試驗(yàn)的核心關(guān)注點(diǎn)是操作員怎樣為無(wú)人機(jī)的飛行申報(bào)空域與無(wú)人機(jī)按照既定計(jì)劃飛行的能力如何。此次演示驗(yàn)證使用的小型無(wú)人機(jī)來(lái)自NASA與幾個(gè)合作伙伴,包括遙感無(wú)人機(jī)制造商與運(yùn)營(yíng)商Precision Hawk公司、自動(dòng)駕駛儀與操作系統(tǒng)開發(fā)商Airware公司。
NASA“自主系統(tǒng)安全運(yùn)行”(Safe Autonomous Systems Operations)項(xiàng)目主管帕里馬爾·科帕德卡(Parimal Kopardekar)表示,“在NASA試驗(yàn)之后,該軟件將進(jìn)一步交由FAA的無(wú)人機(jī)試驗(yàn)基地和其他核準(zhǔn)的用戶進(jìn)行更多的有序驗(yàn)證,這可能引起世界的廣泛關(guān)注。”
雖然無(wú)人機(jī)空管系統(tǒng)(UTM)為商用無(wú)人機(jī)操作員提供了進(jìn)入低空空域的入口,但僅僅依靠其尚難以解決棘手的無(wú)人機(jī)問題。該系統(tǒng)需要補(bǔ)充監(jiān)視和跟蹤能力,從而確保能夠簡(jiǎn)單有效地探測(cè)未經(jīng)許可的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)空管系統(tǒng)的最終目標(biāo)是基于不同的地理?xiàng)l件(從農(nóng)村到城市)和多種多樣的應(yīng)用目的(從空中監(jiān)視到包裹運(yùn)送),推動(dòng)具有不同能力的無(wú)人機(jī)與有人機(jī)在152米(500英尺)以下的空域混合飛行。
同時(shí),本次演示驗(yàn)證密切關(guān)注了無(wú)人機(jī)精確執(zhí)行飛行計(jì)劃的能力。科帕德卡表示,“這對(duì)設(shè)定飛行器周圍的最小間隔和緩沖區(qū)非常重要。”從概念上講,這與飛行技術(shù)誤差非常相似,即確定有人飛行器能夠以怎樣的精度按照預(yù)定軌跡飛行。試驗(yàn)還將初步觀察空域監(jiān)視問題與傳感器(如雷達(dá))和系統(tǒng)(如自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視-廣播系統(tǒng),ADS-B)對(duì)“低、小、慢”目標(biāo)的探測(cè)及跟蹤能力。
然而,UTM的最終版本計(jì)劃于2019年3月進(jìn)行試驗(yàn)。這一最終版本將允許自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在城市環(huán)境中高密度運(yùn)行,并能支持無(wú)人機(jī)的一系列應(yīng)用——從新聞收集與包裹運(yùn)送到私人消費(fèi)。該構(gòu)型將增加應(yīng)對(duì)大型突發(fā)事件的能力,例如,發(fā)布一條“全部降落”的指令來(lái)隔離一架不受歡迎的無(wú)人機(jī)。
“我們正在關(guān)注一些最新的進(jìn)展,例如跟蹤無(wú)人機(jī)的能力。如果我們一致認(rèn)可跟蹤能力非常重要,那么接下來(lái)的問題是如何跟蹤??梢圆捎肁DS-B系統(tǒng),也可以采用手機(jī)信號(hào),具體取決于在哪兒使用。全美大約45%~50%的區(qū)域可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)信號(hào)覆蓋。例如,在阿拉斯加州利用無(wú)人機(jī)保護(hù)野生動(dòng)物時(shí)可以采用手機(jī)信號(hào)或基于衛(wèi)星的跟蹤系統(tǒng)。”
本次試驗(yàn)關(guān)注的焦點(diǎn)是確保無(wú)人機(jī)的性能與其運(yùn)營(yíng)環(huán)境和應(yīng)用需求相匹配,無(wú)論是用于鄉(xiāng)村地區(qū)的農(nóng)業(yè)植?;蚴浅鞘械貐^(qū)的物流運(yùn)送。科帕德卡建議采用一套標(biāo)準(zhǔn)、獨(dú)立的評(píng)價(jià)機(jī)制來(lái)管理無(wú)人機(jī)——類似于J.D. Power汽車質(zhì)量排行、消費(fèi)者報(bào)告、保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室的安全測(cè)試,為無(wú)人機(jī)制造商、消費(fèi)者與保險(xiǎn)公司提供決策支持。
縱然,亞馬遜、谷歌及其他服務(wù)商已經(jīng)各自提出了有關(guān)低空空域管理的建議,但科帕德卡表示UTM系統(tǒng)最初的概念(低空空域的安全共享是推動(dòng)各項(xiàng)服務(wù)運(yùn)營(yíng)的前提)一直延續(xù)了下來(lái)。NASA之前開發(fā)的空管工具已經(jīng)交由FAA作進(jìn)一步開發(fā)與集成,以融入國(guó)家空域系統(tǒng)。至于UTM系統(tǒng),尚未明確其將來(lái)由FAA進(jìn)行部署,或是由商業(yè)化低空空域服務(wù)商(例如,大型機(jī)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商亞馬遜或谷歌公司)進(jìn)行部署??婆恋驴ū硎荆?ldquo;還有很多尚未考慮到的問題,但UTM系統(tǒng)應(yīng)該可以滿足需求。”
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