3sNews訊 近幾年，掃地機(jī)器人逐漸在國(guó)內(nèi)火了起來(lái)，從2006年興起至今，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)以年均36%的速度快速增長(zhǎng)。最初的掃地機(jī)器人基本靠碰撞來(lái)確定并躲避障礙物，甚至經(jīng)常“離家出走”。如今，智能導(dǎo)航開(kāi)始出現(xiàn)在掃地機(jī)器人身上，那就意味著，掃地機(jī)器人可以開(kāi)始智能規(guī)劃路線了。

　　激光測(cè)距式導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航是主流

　　激光測(cè)距式導(dǎo)航通過(guò)發(fā)射激光掃描自身到邊界每個(gè)點(diǎn)的距離，從而生成數(shù)字地圖，還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實(shí)時(shí)進(jìn)行更新。

　　視覺(jué)導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測(cè)繪出房間的地圖，以此來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個(gè)地標(biāo)的位置變化來(lái)判斷當(dāng)前的移動(dòng)路線，對(duì)其所構(gòu)建的環(huán)境模型進(jìn)行更新與調(diào)整。

　　為什么有些掃地機(jī)器人遲遲沒(méi)有實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航

　　“不難，但成本高。如果因?yàn)榧恿藢?dǎo)航而把成本做太高了，就沒(méi)必要了。”一掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者說(shuō)道。國(guó)內(nèi)，掃地機(jī)器人的平均單價(jià)在1500元左右，加上導(dǎo)航之后定價(jià)通常在5000元左右。

　　還有一個(gè)原因是國(guó)內(nèi)技術(shù)還不成熟，有研發(fā)技術(shù)體系掃地機(jī)公司寥寥無(wú)幾。

　　據(jù)報(bào)道，國(guó)內(nèi)最近已經(jīng)有公司研發(fā)出成本相對(duì)較低的掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)逐漸成熟。（整理|3sNews 張瑜奕）