隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展，人們對無人機(jī)的關(guān)注度越來越高。以其便捷的使用方式和強(qiáng)大的功能，成為一款多用途的科技產(chǎn)品。與此同時，無人機(jī)的安全性問題也成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。各大無人機(jī)廠商也開始將“避障系統(tǒng)”（Obstacle Avoidance）當(dāng)做產(chǎn)品重點(diǎn)來提。

　　目前市面上主流的無人機(jī)避障系統(tǒng)主要有三種：超聲波、TOF和多種測距方法和視覺圖像處理結(jié)合的方法。

　　超聲波

　　超聲波是最簡單的測距系統(tǒng)，絕大部分生活中遇到的測距系統(tǒng)都是使用的這種技術(shù)，最常見的就是汽車的倒車?yán)走_(dá)。在無人機(jī)上加裝定向的超聲波發(fā)射和接收器，然后將其接入飛控系統(tǒng)即可。

　　但是超聲波系統(tǒng)在應(yīng)用中容易受到干擾。不同物體表面接受或反射物體表面超聲波的能力也有所不同，從而影響避障系統(tǒng)的有效距離。比如水泥地板的有效距離是5米，其他粗糙的物體表面的有效距離就大大降低。

　　TOF

　　TOF是利用類似超聲波聲吶技術(shù)，通過發(fā)射特定波長光束（以避開太陽光的干擾），記錄光線反射回來的時間和波長差，就可以計算出附近的障礙物分布情況。TOF系統(tǒng)在懸停狀態(tài)下以每秒3-5圈的掃描頻率對周圍進(jìn)行快速掃描，在飛行的過程中，TOF系統(tǒng)則會停止旋轉(zhuǎn)，只把光發(fā)射到前進(jìn)的方向上。

　　同樣，光波系統(tǒng)也容易受到干擾。包括太陽光和城市中各種光污染都給TOF避障系統(tǒng)帶來了難題。TOF系統(tǒng)在室內(nèi)測量的有效距離達(dá)到10米，但在室外受到強(qiáng)光干擾的話，只能達(dá)到5米左右。

　　復(fù)合型避障系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)除了常規(guī)的超聲波應(yīng)用模塊以外還增加，還在前、后、左、右、下五個方位放置攝像頭以獲取視覺圖像，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行處理，使用立體圖像處理算法，即時提供三維位置信息。

　　盡管這種這種復(fù)合型避障系統(tǒng)在應(yīng)用方面具有一定優(yōu)勢，但由于成本、量產(chǎn)難度等各方面原因目前目前仍然沒有官方推出的可用的避障系統(tǒng)。

　　最近一段時間以來，不斷有聲音宣布，自家廠商生產(chǎn)的無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主避障功能。

　　Intel 聯(lián)合 Yunnec(昊翔)的防撞無人機(jī)

　　在CES 2016上，Intel 聯(lián)合 Yunnec 展示了全新的防撞無人機(jī)，其擁有可收縮起落架，配備4K攝像頭，內(nèi)置顯示器和控制器，借助英特爾的RealSense攝像頭和CPU，這架無人機(jī)可以利用防撞技術(shù)探測障礙物，并自動繞過障礙物。

　　這款無人機(jī)的避障功能在CES 上出盡風(fēng)頭，但有人指出，演示過程中還借助了光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行輔助控制。無論如何，這款無人機(jī)還是符合我們的期待。

　　美國軍用FLA

　　美國國防部旗下專門負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途高新科技的 DARPA（國防高級研究計劃署）公布了自己 FLA（高速輕型無人駕駛項(xiàng)目）的最新進(jìn)展。DARPA 在一架大疆風(fēng)火輪無人機(jī)的上面加上了 3DR Pixhawk 自動導(dǎo)航模塊。導(dǎo)航模塊包括聲納、慣性感應(yīng)器以及一個高清攝像頭。這架無人機(jī)能夠在識別過道之后以 45 英里（72 公里）的時速通過。同時，也能夠自主識別過道中的箱子，然后以較慢的速度繞過箱子前進(jìn)。

　　通過官方發(fā)布的視頻來看，F(xiàn)LA 繞過障礙物前行的時候并不流暢，甚至還出現(xiàn)摔機(jī)和撞擊的情況，可見其聲稱的無人機(jī)自主避障功能還未成熟。

　　無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，許多廠商已經(jīng)迫不及待將自己最先進(jìn)的技術(shù)展示出來，但是作為消費(fèi)者來說，更希望看到安全、穩(wěn)定的無人機(jī)產(chǎn)品。自主避障是一個主要突破口。