一直以來，無人機(jī)市場(chǎng)的增長勢(shì)頭居高不下，在3D測(cè)量等專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用尤其明顯。YellowScan就是在這種需求背景下產(chǎn)生的，這家誕生于2012年的機(jī)載LiDAR（激光雷達(dá)）設(shè)備和解決方案開發(fā)商，算是走在了市場(chǎng)爆發(fā)期的上游，并于2014年將產(chǎn)品正式投入使用。

　　與很多家同類型公司或技術(shù)設(shè)備廠商不同的是，這家坐標(biāo)法國的企業(yè)已經(jīng)于15年下半年設(shè)計(jì)完成了世界最輕的一體化（all-in-one）LiDAR航測(cè)設(shè)備和解決方案。它能夠很輕松地被安裝在旋翼或固定翼無人機(jī)上，同時(shí)，為了更好地校準(zhǔn)設(shè)備的航測(cè)處理能力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)與不同領(lǐng)域的專家和研究員進(jìn)行了密切合作，涉及領(lǐng)域包括建筑、測(cè)繪、礦業(yè)，并參考了森林、河流等諸多方向的論文。所有這些產(chǎn)研結(jié)合的努力造就了復(fù)雜化、高性能且易用的LiDAR新方案。

　　全面集成，即裝即用

　　YellowScan 在其官網(wǎng)上用一句話介紹了它的業(yè)務(wù)方向，即“為部署在工業(yè)或科技領(lǐng)域的無人機(jī)，設(shè)計(jì)和開發(fā)極度緊湊的、輕型的LiDAR 3D激光測(cè)繪及空中遙感解決方案”。

　　秉持這個(gè)理念，YellowScan目前提供了一種“即裝即用”的LiDAR設(shè)備，它能夠發(fā)出高度稠密的激光點(diǎn)云，定位精度為10cm（精度）/15cm（絕對(duì)精度）。此外，YellowScan提還提供了一種復(fù)雜的解決方案，在一架無人機(jī)或輕型飛行器上部署和集成設(shè)備，包括一個(gè)掃描角度±50度、每秒測(cè)量40000點(diǎn)的LiDAR裝置，一個(gè)Ellipse-E慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，外加雙頻GPS（GNSS）接收器，和一塊電池。

　　當(dāng)你將YellowScan安裝在無人機(jī)上，并按動(dòng)黃色按鈕時(shí)，YellowScan就可以準(zhǔn)備工作了。這個(gè)黃色的LED燈會(huì)顯示出 YellowScan的狀態(tài)，比如GPS是否在接收RTK修正。安裝后，用戶即可放飛無人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，任務(wù)完成后，獲取的數(shù)據(jù)可以通過USB直接下載，并自動(dòng)傳輸一份辦公軟件 ，用于在數(shù)據(jù)進(jìn)入特殊工業(yè)級(jí)軟件（如Terrasolid、AutoCAD、 ESRI）之前對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行描述。

　　ELLIPSE-E 結(jié)合外部GPS（GNSS）接收器，等于連續(xù)精準(zhǔn)的位置信息

　　ELLIPSE-E 是SBG公司生產(chǎn)的新型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，被用于動(dòng)作補(bǔ)償和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，能夠提供精確到0.2度的橫滾和俯仰數(shù)據(jù)。如果你的無人機(jī)頻繁加速或是轉(zhuǎn)彎，這會(huì)打斷GPS的持續(xù)定位，那么ELLIPSE-E就能派上用場(chǎng)了 。因?yàn)樗奶攸c(diǎn)是能夠與任何測(cè)量級(jí)GPS接收器連接并且將慣性信息實(shí)時(shí)融入GPS位置數(shù)據(jù)中。即使GPS出現(xiàn)盲區(qū)，ELLIPSE-E仍然能夠保證位置數(shù)據(jù)的可靠性。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)在測(cè)試ELLIPSE-E時(shí)，發(fā)現(xiàn)它能夠很好地滿足團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品高性能、輕量化的要求。作為工業(yè)化產(chǎn)品，它僅僅重12克，于是最終決定將Ellipse-E集成到其一體化產(chǎn)品中。

　　用行業(yè)級(jí)定制設(shè)備完善產(chǎn)品線

　　就在幾天前，YellowScan在其官網(wǎng)發(fā)布了名為“YellowScan surveyor”的全新產(chǎn)品，至此，加上原來的“YellowScan Mapper”，YellowScan的產(chǎn)品線上已有兩款較完善的項(xiàng)目了。

　　這款新加入的產(chǎn)品是一個(gè)完整的無人機(jī)雷達(dá)航測(cè)平臺(tái)，大小100mm X 150mm X 140mm，重量?jī)H1.5千克，其中包括了電池重量。此次的突破主要在于完成了滿足專業(yè)測(cè)繪人員需求以及不同地形的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)級(jí)的針對(duì)性設(shè)計(jì)。

　　而此前的產(chǎn)品YellowScan Mapper則是集成了航姿參考系統(tǒng)（AHRS）、GNSS接收器（支持RTK、PPK雙頻）、多重回?fù)芗す鈷呙鑳x、機(jī)載數(shù)據(jù)獲取和處理計(jì)算機(jī)以及電池的適用面更廣的一體化設(shè)備。

　　目前，已經(jīng)有數(shù)十家無人機(jī)廠商測(cè)試了YellowScan的設(shè)備和解決方案，也反饋了很多好評(píng)，多數(shù)人都是被YellowScan便于裝配和即裝即用的優(yōu)點(diǎn)吸引。由此看來，在這樣一個(gè)服務(wù)為核心的市場(chǎng)，如何真正切實(shí)地解決用戶的麻煩，以方案的形式更加一體化和定制化地滿足用戶需求，不論是對(duì)于設(shè)備廠商還是軟件、平臺(tái)，想必都是一個(gè)值得思考的問題。（文|3sNews 思佳）

　　YellowScan網(wǎng)址： http://www.yellowscan.fr/。