通常而言，傳感器與其荷載平臺(tái)要保持相對(duì)靜止，才能獲取精準(zhǔn)穩(wěn)定的遙感數(shù)據(jù)。但現(xiàn)如今，這種常識(shí)已經(jīng)被推翻了——澳大利亞一家初創(chuàng)公司Ocular Robotics研發(fā)出了一種全新的荷載平臺(tái)，足以讓重量在5g到5KG范圍內(nèi)、形態(tài)各異的傳感器進(jìn)行多軸高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能保持高精度地?cái)?shù)據(jù)采集。

　　這款產(chǎn)品名為RobotEye，適用于所有的環(huán)境，由于具備出色的防震動(dòng)功能，可應(yīng)用于車(chē)載、機(jī)載與船載。

　　“現(xiàn)代GIS在發(fā)展中有一大迫切的需求，那就是高質(zhì)量實(shí)時(shí)信息的供應(yīng)，”Ocular Robotics公司創(chuàng)始人兼CEO馬克·畢曉普(Mark Bishop)說(shuō)道——正是這個(gè)原因催生了RobotEye產(chǎn)品。一開(kāi)始，RobotEye是通過(guò)一個(gè)輔助及時(shí)決策的機(jī)器平臺(tái)，但時(shí)隔不久，畢曉普就意識(shí)到，這個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)能夠解決一連串的遙感難題。現(xiàn)在，Ocular Robotics公司所有高性能的傳感器都能應(yīng)用RobotEye平臺(tái)，其中包括三維激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、熱敏傳感器以及高光譜傳感器。

　　顛覆性何在?

　　RobotEye激光雷達(dá)產(chǎn)品非常智能，可針對(duì)特定區(qū)域高速采集高分辨率的三維數(shù)據(jù)，只需調(diào)節(jié)RobotEye平臺(tái)的俯仰角度即可，原理則是將傳感器安裝在平臺(tái)底部進(jìn)行固定，無(wú)需跟隨執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)，保障了數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性。

　　實(shí)際上，這樣的操作是通過(guò)三種掃描模式實(shí)現(xiàn)的。全方位掃描模式的回轉(zhuǎn)范圍是360度方位角，俯仰范圍是70度;邊界掃描模式是根據(jù)用戶需求，通過(guò)調(diào)節(jié)俯仰角度，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行精細(xì)化掃描;區(qū)域掃描模式則根據(jù)用戶需求，對(duì)某一個(gè)特定的長(zhǎng)方形區(qū)域進(jìn)行掃描。

　　在操作的過(guò)程中，該系統(tǒng)允許用戶通過(guò)RobotEye C++發(fā)布一個(gè)新的掃描指令，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整操作。在所有的掃描模式之下，用戶都可以調(diào)整實(shí)時(shí)掃描速率、掃描分辨率、采樣率、樣本均值。有了如此多樣化的掃描方案，移動(dòng)平臺(tái)可采集到所有的所需信息，并可以使用單臺(tái)三維掃描儀進(jìn)行指定對(duì)象操作，最終可用于避障、導(dǎo)航、定位、三維測(cè)繪。

　　據(jù)悉，RobotEye產(chǎn)品還在硅谷舉辦的2015RoboBusiness大賽中一舉摘得“新一代變革者獎(jiǎng)項(xiàng)”。

　　應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，移動(dòng)測(cè)量首選

　　RobotEye激光雷達(dá)掃描儀可自適應(yīng)的特性，使其成為移動(dòng)測(cè)量應(yīng)用中的首選。該平臺(tái)可與多款機(jī)械設(shè)備搭配使用，諸如歐洲聯(lián)盟使用的考古機(jī)器人ROVINA，往往在傳統(tǒng)的考古手段難以實(shí)現(xiàn)的情況下，進(jìn)行遺跡勘測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及可視化，涉及到洞穴、墓穴，乃至一些因沖突無(wú)法前往的地點(diǎn)。ROVINA機(jī)器人搭載了RobotEye三維激光雷達(dá)掃描儀后，可完成路線導(dǎo)航，采集高精度三維地圖，以便日后三維建模。

　　與RobotEye平臺(tái)配合默契的機(jī)器人還包括西班牙GMV研發(fā)的FOXIRIS機(jī)器人，該款機(jī)器人專門(mén)用于極端條件下的油田作業(yè)。RobotEye平臺(tái)可以幫助FOXIRIS機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)能夠幫助FOXIRIS機(jī)器人識(shí)別并操控對(duì)象。

　　在國(guó)內(nèi)，RobotEye產(chǎn)品還與三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng) iVM-800進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)定位掃描功能。

　　高性能的傳感器不容小覷

　　RobotEye的視覺(jué)傳感器與熱敏傳感器具備獨(dú)特的影像采集能力，視覺(jué)傳感器搭配有360度全景采集系統(tǒng)，可滿足千兆級(jí)別像素全景影像的顯示，只需不到1分鐘的時(shí)間。RobotEye視覺(jué)和熱敏傳感器能夠追蹤快速移動(dòng)的物體，甚至能用一臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)跟蹤多個(gè)物體。由此，一個(gè)RobotEye平臺(tái)足以取代多臺(tái)攝像機(jī)，不僅如此，對(duì)于任何一個(gè)靜態(tài)或是移動(dòng)的物體，RobotEye平臺(tái)都能進(jìn)行實(shí)時(shí)的高精度觀測(cè)。如將其搭載于一個(gè)移動(dòng)的平臺(tái)上，那么，RobotEye平臺(tái)就能同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)物體。

　　RobotEye的高光譜系統(tǒng)提供了一種即插即用的功能，可以將單點(diǎn)光譜儀轉(zhuǎn)化為測(cè)繪高光譜儀，高光譜的測(cè)繪系統(tǒng)可以將RobotEye平臺(tái)的廣角與單點(diǎn)精準(zhǔn)度與任何現(xiàn)有的商業(yè)化單點(diǎn)光譜測(cè)量?jī)x結(jié)合起來(lái)，最終達(dá)到影像的快速采集，高空間分辨率，且高光譜分辨率。

　　高光譜客戶大都來(lái)自于礦業(yè)與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，使用RobotEye平臺(tái)系統(tǒng)，破解了傳統(tǒng)的影像高光譜儀的高成本難題。

　　目前，RobotEye品牌的系列產(chǎn)品涉及自主導(dǎo)航、三維測(cè)繪、礦區(qū)自動(dòng)化、情景感知、應(yīng)急響應(yīng)、港口自動(dòng)化、重要基礎(chǔ)設(shè)施和邊界反恐的監(jiān)測(cè)保護(hù)工作。

　　RobotEye平臺(tái)的應(yīng)用范圍廣闊，足以滿足用戶的多樣化需求。RobotEye將成為一個(gè)有利的競(jìng)爭(zhēng)者。如今，Ocular Robotics公司已將其業(yè)務(wù)拓展到北美、亞洲和歐洲。值得一提的是，Ocular Robotics與OEM合作方與系統(tǒng)集成商密切合作，設(shè)計(jì)制造了定制化的RobotEye解決方案。

　　試想一下，未來(lái)的激光雷達(dá)傳感器都不再穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)毓潭ㄓ谝稽c(diǎn)，而是提溜溜地?fù)u頭晃腦，想想都有些激動(dòng)呢。(編譯|3sNews 龍薇)