商業(yè)無人機(jī)已經(jīng)開始被用來探測石油鉆塔與農(nóng)作物。但是它們?nèi)匀恍枰炀毜娜斯げ僮鳎词故前胱詣踊療o人機(jī)也通常需要預(yù)制地圖或通過無線連接導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

　　來自蘇黎世的瑞士科技聯(lián)邦機(jī)構(gòu)的研究員正在制作更加獨(dú)立的無人機(jī)。他們證明了一個(gè)小型無人機(jī)可以自己建立對不熟悉地區(qū)的三維地圖，并很少需要人類的外部幫助，繼而自動設(shè)計(jì)空間路線并躲避障礙。

　　「這是我們首次展現(xiàn)在無人機(jī)上完整制圖，重組——在地圖上找到無人機(jī)——并設(shè)計(jì)路線。」研究院Michael Burri正在為這個(gè)項(xiàng)目工作。軟件與感應(yīng)器的結(jié)合可以讓利用無人機(jī)執(zhí)行觀察石油鉆塔的任務(wù)更加容易，他提到。公司需要先手工執(zhí)行一次飛行制作地圖，繼而就可以讓它自動完成工作了。

　　無人機(jī)利用三維地圖來設(shè)計(jì)最有效線路

　　這支團(tuán)隊(duì)利用了一個(gè)小型四翼無人機(jī)AscTec Firefly，重量一千克，給它裝上了全景相機(jī)與感應(yīng)器來測定速度、方向與重力。他們通過在過去廢棄的工廠現(xiàn)場的飛行檢測了軟件，這個(gè)測試環(huán)境有著錯綜復(fù)雜的管道與其他工廠設(shè)備。

　　無人機(jī)在新空間的適應(yīng)需要來自人類的幫助。當(dāng)操作者幫助它進(jìn)行探索飛行時(shí)，無人機(jī)軟件通過比較來自于動作和方向感應(yīng)器的數(shù)據(jù)以及相機(jī)拍攝的圖片來建立三維地圖。

　　相機(jī)拍攝的深度圖像用來繪制三維地圖；無人機(jī)無法飛行的地區(qū)則被屏蔽。一旦地圖完成，無人機(jī)可以設(shè)計(jì)通往目標(biāo)的最近路線，繞過任何繪制出的障礙。

　　這種地圖繪制于感應(yīng)技術(shù)在之前已經(jīng)有所證明，但是沒有在無人機(jī)內(nèi)部一起應(yīng)用過，Wolfram Burgard說到，他是德國弗萊貝格大學(xué)的教授?！高@給現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行觀察的應(yīng)用帶來了連系更緊密的技術(shù)?！顾趪H智能機(jī)器人于系統(tǒng)會議上說到。 Burgard是相關(guān)論文的首席編輯。

　　然而，讓小小的無人機(jī)具有如此強(qiáng)度的繪圖能力需要高昂的代價(jià)。配備了相關(guān)計(jì)算機(jī)與傳感器后，無人機(jī)在空中僅能停留七分鐘，而過去卻能停留十五分鐘。Burri表示，提升無人機(jī)的設(shè)計(jì)意味著這并不是個(gè)重要的問題，市場上的新無人機(jī)可以在相同的配置下，將時(shí)間延長至20分鐘。

　　他與其他研究院現(xiàn)在正研究如何讓無人機(jī)避免與沒有出現(xiàn)在地圖上的移動物體的撞擊——例如人類或移動的設(shè)備。（整理|3sNews Melody）