目前,送貨無人機(jī)在客戶的后院登陸,對安全著陸提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)??蛻艏抑械耐ピ杭揖呋蚬嗄緟仓?,以及在樹葉見閃耀的光線,或者家中泳池水面或平板玻璃窗的光線反射都增加了無人機(jī)著陸難度。
頂級計算機(jī)視覺團(tuán)隊領(lǐng)導(dǎo)人表示,要在給定的環(huán)境中安全著陸和重新起飛,對周圍環(huán)境物體的識別就至關(guān)重要,通過應(yīng)用現(xiàn)代計算機(jī)視覺技術(shù),我們可以確定物體幾何特性以及關(guān)于各個對象的語義。無人駕駛飛機(jī)將不只是看到周圍世界的形狀,更要理解其屬性。
這就需要無人機(jī)可以以毫秒為單位快速處理海量視覺數(shù)據(jù),這只頂級計算機(jī)視覺團(tuán)隊將無人機(jī)這種能力稱之為視覺吞吐量,其中牽涉到將無人機(jī)拍攝的2D照片實時轉(zhuǎn)換成3D數(shù)據(jù),構(gòu)建安全感知與規(guī)避系統(tǒng)。
借助這只頂級計算機(jī)視覺團(tuán)隊,亞馬遜無人機(jī)的目標(biāo)是要負(fù)載五磅以下的貨物在30分鐘或15英里內(nèi)將貨物送抵到用戶家中。離開貨物倉庫管制空域后,無人機(jī)將上升到幾百英尺的巡航高度。他們將以大約60英里的時速前往目的地,然后試圖降落送貨。為了避免與其他無人駕駛飛機(jī)和飛機(jī)在高速情況下相撞,無人機(jī)將配備雷達(dá)和激光傳感器。然而,安全降落才是其中關(guān)鍵,因此,收購這只團(tuán)隊將幫助無人機(jī)配備高科技車載計算機(jī)視覺。(來源|cnBate.COM)
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