6月15日，由泰伯主辦，以“無(wú)處不在的地理信息”為主題的全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)2016(World Geospatial Developers Conference 2016，以下簡(jiǎn)稱為“WGDC 2016”)在北京國(guó)家會(huì)議中心盛大開(kāi)幕。

　　6月16日，輕小型無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用高峰論壇暨飛馬只能航測(cè)系統(tǒng)F1000新品體驗(yàn)會(huì)隆重開(kāi)幕。

　　會(huì)上，國(guó)家海洋環(huán)境檢測(cè)中心海域監(jiān)管中心主任趙建華發(fā)表了以“無(wú)人機(jī)在海域監(jiān)管中的應(yīng)用”為主題的精彩演講。以下是演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))。

　　趙建華：各位專家非常好，非常高興有這個(gè)機(jī)會(huì)給大家分享一下無(wú)人機(jī)在海域監(jiān)管中的一些應(yīng)用。

　　我主要介紹三個(gè)方面，一個(gè)是海域動(dòng)態(tài)監(jiān)管的一個(gè)背景需求，海域無(wú)人機(jī)建設(shè)情況，還有一個(gè)是應(yīng)用情況。

　　首先我介紹一下海域動(dòng)態(tài)監(jiān)管的工作，可能在座各位對(duì)于海域管理并不是太熟悉，海域管理是什么情況?海域管理是這樣的，我們國(guó)家是一個(gè)空間資源，陸地的話大家都知道，大家在陸地上建房子、建設(shè)施都需要用到這個(gè)空間資源，類(lèi)似于土地資源。海洋是在海上添海，要養(yǎng)殖，圍海，占用相當(dāng)一個(gè)空間資源，所以說(shuō)這個(gè)海域的管理是類(lèi)似于土地管理，我們?cè)诎毒€之下對(duì)海域進(jìn)行一個(gè)空間的規(guī)劃，并進(jìn)行一個(gè)確權(quán)。去年國(guó)家不動(dòng)產(chǎn)登記里面，明確海域管理，納入不動(dòng)產(chǎn)管理之中。所以，說(shuō)這是一個(gè)海域管理的情況。

　　近幾年國(guó)家對(duì)海洋非常重視，全國(guó)十八大提出要提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)，對(duì)海洋綜合管控這一塊有很高的要求。2012年國(guó)務(wù)院批復(fù)了一個(gè)全國(guó)海洋功能區(qū)劃要求。

　　同時(shí)也是國(guó)家相關(guān)法律的一些要求，海外使用管理法，十二五規(guī)劃綱要也提出了要求。

　　國(guó)家海洋局提出了海域動(dòng)態(tài)監(jiān)管工作，從2006年開(kāi)始啟動(dòng)主要是對(duì)海域兩方面開(kāi)展檢測(cè)，一個(gè)是海域使用情況，一個(gè)是海域資源狀況。海域使用就是我們?cè)诤Ｓ蜷_(kāi)展了一些用海情況，比如養(yǎng)殖用海，港口用海，工業(yè)用海等等。海域資源狀況，海域空間資源，海岸線的資源情況，海灣海島等等，具體分了以下這些方面。

　　借助的手段，一個(gè)是衛(wèi)星手段，國(guó)家方面通過(guò)衛(wèi)星跟航空進(jìn)行一個(gè)宏觀的檢測(cè)，全面掌握一個(gè)現(xiàn)狀情況，以及年度的變化情況。在地方，通過(guò)地方也整理了相關(guān)的機(jī)構(gòu)、人員開(kāi)展一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，地面檢測(cè)，要不定期的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的一些工程，用海工程，用海情況進(jìn)行一個(gè)跟蹤檢測(cè)，進(jìn)行了一個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)用海情況時(shí)時(shí)跟蹤。這是一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)，這是通過(guò)衛(wèi)星手段對(duì)區(qū)域用海遙感的跟蹤檢測(cè)。

　　隨著沿海地區(qū)國(guó)家近幾年發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃的實(shí)施，傳統(tǒng)的管理模式跟監(jiān)管手段有了一些不足。衛(wèi)星遙感手段這一塊，受衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)獲取頻率比較低，國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星發(fā)展勢(shì)頭比較快，這一塊我們是每年通過(guò)衛(wèi)星開(kāi)展了遙感檢測(cè)。同時(shí)航空，有人機(jī)的航空不開(kāi)展，2012年我們通過(guò)無(wú)人機(jī)開(kāi)始檢測(cè)。地方檢測(cè)工作量比較大，遠(yuǎn)程監(jiān)控范圍比較小，無(wú)法檢測(cè)，2012年無(wú)人機(jī)運(yùn)用到海洋監(jiān)控，這是遙感檢測(cè)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，這個(gè)里面我不再細(xì)說(shuō)了，大家也都知道，這是相關(guān)影像的一個(gè)對(duì)比情況。

　　通過(guò)開(kāi)展無(wú)人機(jī)檢測(cè)也是能夠滿足在這幾個(gè)方面的需求滿足，我們開(kāi)展了這個(gè)工作，這是背景的需求方面。

　　第二個(gè)，海洋無(wú)人機(jī)建設(shè)跟實(shí)施情況。首先我們開(kāi)展了聯(lián)合有關(guān)單位包括一些公司，看到一些相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，包括一個(gè)總體實(shí)施的一個(gè)計(jì)劃，包括一個(gè)無(wú)人機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的一個(gè)設(shè)計(jì)，包括無(wú)人機(jī)隊(duì)伍這一塊的建立，我們現(xiàn)在目前建立有五支隊(duì)伍。還有同時(shí)我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)也進(jìn)行了一個(gè)設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀兡壳八械暮Ｓ騽?dòng)態(tài)監(jiān)管的資料在一個(gè)專網(wǎng)里面，無(wú)人機(jī)檢測(cè)的一些信息，監(jiān)控的一些系統(tǒng)的成果都要通過(guò)我們的專網(wǎng)進(jìn)行一個(gè)傳輸，也是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)飛行的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一個(gè)專門(mén)的考慮。

　　這是對(duì)航測(cè)外業(yè)流程進(jìn)行一個(gè)梳理，還有一個(gè)內(nèi)業(yè)梳理。

　　第二個(gè)是開(kāi)展了相關(guān)的技術(shù)研究，也是聯(lián)合相關(guān)公司對(duì)相機(jī)整合，天線，內(nèi)控都進(jìn)行了一個(gè)改進(jìn)，相關(guān)的調(diào)整。

　　第二個(gè)方面就是說(shuō)對(duì)影象拼接技術(shù)也進(jìn)行了一個(gè)改進(jìn)，海洋的無(wú)人機(jī)技術(shù)拼接跟陸地拼接差別比較大。陸地上的無(wú)人機(jī)影像是比較清晰，自動(dòng)化處理的流程比較完善，所以說(shuō)效果也比較好，但是把陸地遙感的無(wú)人機(jī)技術(shù)拿過(guò)來(lái)直接用我們發(fā)現(xiàn)了很大問(wèn)題在海上大部分都是海水或者是泥潭，在里面拍下來(lái)照片影像匹配、連接、三角網(wǎng)建立存在很大問(wèn)題找不到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，這一塊也是進(jìn)行了一個(gè)技術(shù)的處理給它分塊處理。這是具體的一個(gè)解決方案進(jìn)行了一個(gè)加密分區(qū)來(lái)細(xì)分的，同時(shí)針對(duì)海域的特點(diǎn)對(duì)遙感平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，包括增加航向重疊度。

　　通過(guò)2011年開(kāi)始之后到現(xiàn)在國(guó)家海洋系統(tǒng)這一塊我們形成了兩個(gè)中心，在國(guó)家層面一個(gè)是中心是我們國(guó)家海洋監(jiān)管中心，是數(shù)據(jù)處理這一塊，天津國(guó)家海洋技術(shù)中心，無(wú)人機(jī)的測(cè)控管理包括把整個(gè)海洋系統(tǒng)基地沿海省的現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)納入到一個(gè)監(jiān)控平臺(tái)，聲控平臺(tái)管控。建立三個(gè)基地，遼寧、江蘇、海南，遼寧和江蘇實(shí)際開(kāi)展一些基地的建設(shè)包括一些應(yīng)用，海南的話主要是做了一些應(yīng)用工作。目前我們是從事人員有五個(gè)單位，都有五支獨(dú)立的無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，配備的無(wú)人機(jī)超過(guò)20套。這是2011年在連云港開(kāi)展試點(diǎn)的一個(gè)情況。

　　目前一個(gè)整個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)成果，有國(guó)家海洋監(jiān)管中心有6架飛機(jī)，遼寧江蘇、海南、連云港等等。

　　這是國(guó)家海洋監(jiān)管中心，也是海域監(jiān)管中心的配備無(wú)人機(jī)情況，有單兵一號(hào)，也是飛馬機(jī)器人原來(lái)無(wú)人機(jī)的一個(gè)型號(hào)。我們用這個(gè)在2012年到2014年，我們主要用這款飛機(jī)在實(shí)際作業(yè)，當(dāng)時(shí)做調(diào)研的時(shí)候考慮了很久，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)調(diào)研了大半年。對(duì)我們一個(gè)業(yè)務(wù)單位來(lái)說(shuō)其實(shí)選這個(gè)無(wú)人機(jī)當(dāng)時(shí)也很困難，2010年的時(shí)候測(cè)繪局配備大量無(wú)人機(jī)我們?cè)谡{(diào)研之后感覺(jué)專業(yè)性要求太高，測(cè)繪局當(dāng)時(shí)都是以測(cè)繪公司為單位來(lái)開(kāi)展工作，我們是想要自己來(lái)飛，所以這一塊專業(yè)技術(shù)人員并沒(méi)有原來(lái)的一些無(wú)人機(jī)的或者是航模的操作經(jīng)驗(yàn)，依靠現(xiàn)有人員學(xué)習(xí)這樣的話我們經(jīng)歷考察多個(gè)公司產(chǎn)品最后選擇這款無(wú)人機(jī)，后來(lái)發(fā)現(xiàn)選擇的也是很對(duì)經(jīng)很短時(shí)間我們自己人員掌握了飛行組建了隊(duì)伍。

　　同時(shí)我們也配備了測(cè)繪類(lèi)無(wú)人機(jī)，后來(lái)配了一個(gè)長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，還有四旋翼無(wú)人機(jī)。固定翼無(wú)人機(jī)受限比較多，我們?cè)诤０毒€飛行聯(lián)合軍方我們做自己的空域，空域有很大的限制。在日常工作中做簡(jiǎn)單的一個(gè)無(wú)人機(jī)視頻獲取還有演示，固定翼還是比較受限制，我們引進(jìn)四旋翼飛機(jī)做這些工作，包括視頻的拍照。

　　天津技術(shù)中心也配備了幾架飛機(jī)，一個(gè)是單兵一號(hào)，一個(gè)是中型無(wú)人機(jī)，這是配備的MD-1000無(wú)人機(jī)。同時(shí)我們?cè)诰W(wǎng)管中心和地方建立了一些無(wú)人機(jī)指揮車(chē)，通過(guò)這個(gè)指揮車(chē)把無(wú)人機(jī)放進(jìn)去便于外業(yè)的一個(gè)作業(yè)和對(duì)于衛(wèi)星的測(cè)控。

　　這是遼寧監(jiān)管中心的一個(gè)無(wú)人機(jī)，配了一個(gè)散翼的無(wú)人機(jī)。同時(shí)海南這邊也配了多架一個(gè)是單兵一號(hào)，一個(gè)是雙子星的無(wú)人機(jī)。在去年增加配了一個(gè)天寶UX5，還有MD1000，連云港配了單旋翼還有一個(gè)測(cè)繪無(wú)人機(jī)。

　　上邊是我們海洋動(dòng)態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)開(kāi)展的無(wú)人機(jī)監(jiān)管，還有其他方面的無(wú)人機(jī)，這一塊我沒(méi)有再介紹，到海洋環(huán)境，環(huán)境保障方面，還有海監(jiān)執(zhí)法方面，我主要介紹的是海域監(jiān)管方面。

　　海域無(wú)人機(jī)監(jiān)管這幾年的應(yīng)用情況，我們應(yīng)用比較單一，應(yīng)該說(shuō)還是以獲取兩種數(shù)據(jù)，一種是飛完的照片一個(gè)拼接，形成一個(gè)影像圖。另外一個(gè)就是拍成一些視頻，相關(guān)用海工程的一些實(shí)際情況。這是我們近幾年開(kāi)展的一個(gè)成果，2012年自己飛行一萬(wàn)多平方公里，應(yīng)用了多個(gè)方面。這是在連云港飛的一些海島的成果，對(duì)用海項(xiàng)目的一個(gè)分析。對(duì)營(yíng)口的一個(gè)把頭工程飛的一個(gè)成果，也是營(yíng)口的一個(gè)填海項(xiàng)目。

　　區(qū)域用海是大范圍的一個(gè)填海，在實(shí)施過(guò)程中從前期到現(xiàn)在到后來(lái)我們進(jìn)行了一個(gè)跟蹤檢測(cè)每年都進(jìn)行一個(gè)飛行，這是海南海花島當(dāng)時(shí)2013年建設(shè)的一個(gè)情況，這是養(yǎng)殖用海的一個(gè)情況在威海。

　　還有其他方面的一些我們來(lái)做的工作在盤(pán)錦的紅海灘濕地的一個(gè)檢測(cè)，遼寧的老偏島的一個(gè)項(xiàng)目。這是海監(jiān)執(zhí)法的一個(gè)應(yīng)用情況，這是在南海執(zhí)行的一個(gè)任務(wù)，2014年在海南那邊臺(tái)風(fēng)過(guò)后應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行的一個(gè)評(píng)估檢測(cè)。在連云港有一個(gè)航標(biāo)巡檢，跟海事部門(mén)一起做的，這是做的一個(gè)釣魚(yú)島的影象。

　　我們現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)的遙感檢測(cè)大大提升了海洋動(dòng)態(tài)監(jiān)管的一個(gè)時(shí)效性，減少違規(guī)違法用海，也為海洋環(huán)境保護(hù)等等提供了關(guān)鍵的信息和基礎(chǔ)資料，對(duì)于海洋權(quán)益具有重要意義。謝謝大家。