6月15日，第五屆“地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)”(World Geospatial Developers Conference，WGDC)在北京國(guó)家會(huì)議中心隆重開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)五個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。
在智慧城市高峰論壇上，RIEGL China總經(jīng)理 Nikolaus Studnicka作了“激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)及其它平臺(tái)的應(yīng)用”為主題的精彩演講，以下是演講實(shí)錄(尚未經(jīng)本人核實(shí))。
Nikolaus Studnicka：大家好，我是Nikolaus Studnicka，來(lái)自?shī)W地利。我主要負(fù)責(zé)公司的中國(guó)市場(chǎng)。首先我想簡(jiǎn)單介紹一下地圖制作的變遷，介紹一下我們公司在地面移動(dòng)、無(wú)人機(jī)、激光掃描儀方面的這些產(chǎn)品。
地圖制作的變遷。在1644年我們有了首批的地圖，當(dāng)時(shí)的這些都是禁止；然后80年代每七年更新一次地圖，到現(xiàn)在就是移動(dòng)端了，都是動(dòng)態(tài)的。所有的變化都是從二維到三維。
在80年代項(xiàng)目都是獨(dú)立單一的，到90年代有了一些工作組，到現(xiàn)在所有的都是相聯(lián)合的。下面講一講什么是雷達(dá)?什么是激光掃描儀?
這是非?？焖俸蜏?zhǔn)確的是三維的，有非常多的感應(yīng)器。這個(gè)視頻里面展示了首先是靜態(tài)的激光掃描儀，有移動(dòng)的有機(jī)載的以及無(wú)人機(jī)的。
精度是5到25毫米，采集速度最高達(dá)到1000，測(cè)量范圍1到6000米。那么為什么3D數(shù)字在GIS里面如此重要，我給大家舉一個(gè)例子。
這是奧地利火車鐵軌的圖，我們根據(jù)這個(gè)分析來(lái)在避免噪音的地方建無(wú)人區(qū)。
下面介紹一下我們的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在我們展臺(tái)都是有展出，這一款是地面掃描儀。
我們兩周年時(shí)在奧地利做一個(gè)連續(xù)八小時(shí)掃描，它的設(shè)計(jì)是全長(zhǎng)五千米。這個(gè)就是我們當(dāng)時(shí)采集數(shù)據(jù)的三種圖。這個(gè)圖上所有彩色的點(diǎn)都是掃描點(diǎn)，在8小時(shí)內(nèi)掃描五千米，大概每10米有
一個(gè)掃描點(diǎn)。這個(gè)數(shù)據(jù)精度是3到5毫米全部是全自動(dòng)上傳的。這就是點(diǎn)云的動(dòng)態(tài)，首先就是注冊(cè)然后開(kāi)始掃描。這是一款可進(jìn)行APP開(kāi)發(fā)的掃描儀，今天在座有很多是開(kāi)發(fā)者大家肯定對(duì)這個(gè)很
感興趣，這就是有關(guān)拼接的掃描儀。
下面就是移動(dòng)掃描儀，圖中是我們一個(gè)月前在香港做的移動(dòng)掃描。
在車內(nèi)有一個(gè)控制系統(tǒng)有一個(gè)屏幕，操作是十分便捷的，我們用了LiDBK的攝影機(jī)。這個(gè)香港項(xiàng)目十分的復(fù)雜，這塊地區(qū)基本上沒(méi)有GPS，我們點(diǎn)云大概是每?jī)衫迕拙陀幸粋€(gè)。首先是從一
個(gè)靜止掃描儀開(kāi)始的，但是可以獲取這個(gè)路面所有的情節(jié)。這就是無(wú)人機(jī)激光掃描系統(tǒng)上面是完整的架構(gòu)，它是有一些激光掃描系統(tǒng)和攝影頭組成的。
視頻中是我同事在奧地利做的無(wú)人機(jī)掃描，全程都是遠(yuǎn)程控制。這個(gè)云點(diǎn)這些精度是小于1厘米的。如何把這些數(shù)據(jù)用到GIS系統(tǒng)里面，是可以通過(guò)一個(gè)LAS的形式。還有E57，這是美國(guó)的
數(shù)據(jù)交換的系統(tǒng)。LAS有四個(gè)版本，有詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄，F(xiàn)ILE代表的是三維的數(shù)據(jù)，還有密度，還有其他的一些數(shù)據(jù)。有時(shí)因?yàn)樾枰y(tǒng)計(jì)出來(lái)的數(shù)據(jù)不光包括密度、精度這些，所以也會(huì)有增加
數(shù)據(jù)的章節(jié)都是在右邊的這些框里面。這就是把數(shù)據(jù)放到ARCGIS的軟件里面。
下面舉個(gè)例子是有關(guān)農(nóng)田的例子。
紅色的軌跡就是無(wú)人機(jī)掃描的軌跡是360度的。開(kāi)始時(shí)是讀取雷達(dá)的數(shù)據(jù)和一些界限，根據(jù)這些點(diǎn)云的數(shù)據(jù)讀取都可以做假點(diǎn)云。還有一個(gè)過(guò)程就是綠點(diǎn)云也可以通過(guò)這些點(diǎn)云，它使這些
情況誤差是非常小的。最后我們就會(huì)計(jì)算這些數(shù)據(jù)。
在農(nóng)田上首先我們測(cè)量BTM然后把它發(fā)到地里的數(shù)據(jù)庫(kù)里。這幅圖中間黃色是玉米的生長(zhǎng)，綠色部分、紅色部分代表玉米不同的生長(zhǎng)情況，靠近路邊的玉米生長(zhǎng)不好，是因?yàn)橛行蘼返脑颉Ｓ疫吺翘?yáng)花，左邊是小麥，也是有一些生長(zhǎng)情況不同，這都是雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)。謝謝大家!
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