6月15日,由泰伯主辦,以“無處不在的地理信息”為主題的全球地理信息開發(fā)者大會2016(World Geospatial Developers Conference 2016,以下簡稱為“WGDC 2016”)在北京國家會議中心盛大開幕。
6月16日,輕小型無人機遙感應用高峰論壇暨飛馬只能航測系統(tǒng)F1000新品體驗會隆重開幕。
會上,武警警種學院交通系主任譚翔發(fā)表了以“不是所有的無人機都叫“特侖蘇””為主題的精彩演講。以下是演講實錄(未經(jīng)本人核實)。
譚翔:謝謝主持人,大家上午好。之前會務組給了我一個題目,叫“十年磨一劍,工業(yè)無人機的技術(shù)演進”,我把題目改了一下,十年前是2006年,不是我國工業(yè)無人機的元年;這種場合也不談具體技術(shù)了。今天我講的題目是“工業(yè)無人機的演進”,或者說“不是所有的牛奶都叫特侖蘇”。
主要講三個方面,先講一下工業(yè)無人機的發(fā)展,再觸及一下定義的問題,最有分享幾個實戰(zhàn)案例。
無人機的分類方法有很多種,常見的從功能分為軍用、民用和消費類,從氣動布局分為固定翼、旋翼、撲翼和復合式,按重量分為微型、小型、中型、大型,也可以按飛行高度、活動半徑和飛行速度劃分。標注成紅色的類型是我認為在專業(yè)領(lǐng)域比較有前途的,也是我們應重點發(fā)展的。
再講一下工業(yè)無人機的發(fā)展,最早的時候無人機從軍用往下延伸過來的。我們國家的工業(yè)無人機大概是從80年代開始,最早的時候是西工大的D-4,而后是南航的“翔鳥”,03年的時候北京大學和貴航一起用“黔中1”號做了無人機航拍,是一個歷史性的嘗試,成果刊登在遙感雜志的封面。以后08年的汶川地震,在我的理解是工業(yè)無人機在應急救援領(lǐng)域非常成功的一個案例,堪稱無人機應急救援元年;2010年的舟曲泥石流;14年的魯?shù)榈卣穑?5年的尼泊爾抗震救災,我們都參與了。從08年以后,甚至是2010年往后,無人機的發(fā)展是爆發(fā)式的。剛才也做了介紹,它的爆發(fā)不是偶然的。
產(chǎn)業(yè)背景方面,一個是我們國家制造業(yè)鏈路很全面,可以講涉及到無人機相關(guān)全流程的產(chǎn)品,為無人機快速發(fā)展創(chuàng)造了條件;另外是一個硬件的成本曲線下降很大,包括手機在內(nèi)電子產(chǎn)品的普及為無人機發(fā)展堅定了很好的基礎(chǔ),微型陀螺儀、差分GPS等成本下降,導致無人機門檻降低,很多人都在DIY,當然DIY是難以催生工業(yè)級無人機的??偟膩碚f,現(xiàn)狀是消費類無人機非?;鸨∶滓苍谧?,也做的不錯,國外也在做,也有炒一個概念融資的;但工業(yè)無人機沒有出現(xiàn)真正的爆發(fā),剛才文輝總講了誰也不知道爆點在什么時候,但肯定在不久的未來。目前總體上處在一個厚積薄發(fā)的階段,消費無人機的火熱提高了無人機在不同領(lǐng)域的認知度,也推動了工業(yè)無人機的發(fā)展。某疆消費類無人機的奇跡無意推動了工業(yè)無人機快速發(fā)展,是做了貢獻的。
現(xiàn)階段我們國家無人機發(fā)展有什么問題,準備的時間有限,引用幾個現(xiàn)有的總結(jié)。一個是消費渠道匱乏,生產(chǎn)規(guī)模受限,F(xiàn)1000走向批量化生產(chǎn),也是企業(yè)經(jīng)過多年摸索,痛定思痛,痛下決心的事情。二是技術(shù)能力薄弱,產(chǎn)品類型單一。我們國家現(xiàn)在無人機企業(yè)上千家,但真正掌握核心關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)非常少,一定程度上限制了工業(yè)無人機的發(fā)展,而且有的時候給無人機整體的口碑打了折扣。
第三個價格過高,性能追趕不上。如果只提幾個續(xù)航時間、作業(yè)半徑這樣的主要指標,有個無人機賣40萬,另一種可能只要5萬,很難區(qū)分。不做無人機的也應該知道好的東西必要的成本是要有的,要把成本降下來,只能通過工業(yè)化的生產(chǎn)、關(guān)鍵技術(shù)革新來降低。
第三個是供需缺乏聯(lián)系。做無人機這一行的人如果只懂得制造、電子,對具體的領(lǐng)域如防火、反恐、偵查、地質(zhì)勘測等專業(yè)不是非常清楚,非常影響一個產(chǎn)品的融合,這就是常說的“兩層皮”現(xiàn)象。
未來工業(yè)無人機的發(fā)展趨勢,總的來說一個是普及度肯定更高,這是兩點的普及,一個是認知的普及,一個是應用方面的普及。第二個價格肯定要下降,現(xiàn)在我們記得最早的時候,自由鳥進到中國是40多萬一臺,后來賣到20來萬,F(xiàn)1000往前推五年可以賣到五六十萬,現(xiàn)在就是二十萬。
技術(shù)會更加提升,剛才廖主任講的傻瓜式的操作,對人的依賴小,對環(huán)境抗性高。政策會更加完善,這是毫無疑問的,現(xiàn)階段無人機發(fā)展的主要矛盾,主要是人民群眾日益增長的物資文化需求和相對落后的生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系之間的矛盾,很多匹配的政策遲遲沒有出臺,約束了無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
第五個可以延伸其他的產(chǎn)業(yè)鏈,這是一個大的發(fā)展。
下面我想談一下工業(yè)無人機界定問題。
關(guān)于無人機的定義我們可以找到國內(nèi)外五六種,關(guān)于工業(yè)無人機到底準確定義是什么,還是一片空白,我覺得有必要探討一下,供大家批評。
前面講的按照功能劃分,一般分為軍用、民用、消費類。我想什么叫工業(yè)無人機?我們講工業(yè)級的工具是翻譯過來叫Professional tools,工業(yè)無人機是Industrial Drone,Industrial 是不是等同于Industrial grade,Civilian Drone是不是我們常說的工業(yè)無人機,這個恐怕不一定。我列了一個無人機跟航模的區(qū)別,從定義、飛行方式、用途、組成、使用范圍和管理部門都不一樣,我也列了一個有人機和軍機的區(qū)別,就不細細講了。
談一下專業(yè)類無人機和消費類無人機的區(qū)別,一是客戶群不一樣,消費類無人機,像小精靈,研制的初衷就是航拍娛樂,更多的是面向個人用戶;專業(yè)類無人機,更多的是企業(yè)、組織、部門。作業(yè)能力方面,消費類一般就是十幾二十分鐘,載重一兩百克。專業(yè)類無人機續(xù)航時間還是應該在小時上下,應該有超視距能力。載荷方面,消費類主要是可見光范疇,簡單的、穩(wěn)定的成像要求,像gopro就可以了。專業(yè)類無人機載荷更加豐富,包括:工業(yè)相機、熱紅外、Lidar、SAR、高光譜/多光譜、航空物探等等,重量往往較大,像光譜校正的ASD現(xiàn)在最輕的也有5公斤。
環(huán)境抗性方面,消費類一般三級抗風能力就可以了,專業(yè)類的三防是一個基本需求;機體材料,兼顧重量和強度,也需要使用復合材料。
最后我列了一個安全性,安全非常重要。無人機反恐或者處置大規(guī)模群體性事件等情況下,把無人機放到廣場上空去,掉在人群中是衍生災害,巡線的時候掉在高壓線上,都是不可接受和允許的。我們講,無人機出事故是不可避免的,但通過有效自檢評估、強制性報廢,可以把事故風險降到可控。小精靈掉了也就掉了,這是完全不同領(lǐng)域的事。
無人機的劃分我想相對合理一點就是兩類:軍用、民用。民用分為專業(yè)類和消費類,在專業(yè)類里面,不能把它全部概括為工業(yè)無人機,所以我提了一個工業(yè)級無人機和非工業(yè)級無人機。
工業(yè)級無人機定義我自己提了一個,就是應用在專業(yè)領(lǐng)域的,為了提升生產(chǎn)力或者改善生產(chǎn)矛盾,符合工業(yè)制造標準的無人駕駛航空器。請大家批評指正。
最后分享幾個案例。這是在云南魯?shù)榭拐鹁葹臅r候用的單兵一號無人機,不管你多胖都可以把飛機扔出去,對于個人的要求不是很高。這是我們最后一天的合影,站在最后一排就是我。這是無人機起飛的一種新方法,朱總坐在車頂上扔飛機。我們從這個倒塌的學校操場上起飛,從屋頂上撞網(wǎng)回收。
這是尼泊爾地震照片,可以想象,如果飛機非常大,做一個簡單的偵測,怎么快速到位,我們用輕小型無人機可以采用便捷交通工具,快速趕到拉薩、尼泊爾。在災區(qū)無人機作業(yè),環(huán)境很惡劣,從聶拉木到樟木幾乎找不到一個合適的起降點,這是唯一個起降點,離邊境口岸還有10多里,我們用自由鳥拍攝。無人機作業(yè)應急維護性非常重要。
5月12日大余震,我們沿公路做了一個緊急偵查。通過這些實際作業(yè),我們對什么是professional的飛機有更深刻的理解。這種飛機為什么選擇泡沫EPO材質(zhì)的?一次降落的時候出現(xiàn)機翼遮斷,5分鐘我們自己就修好了。如果是碳纖維、玻璃鋼直接就報廢了,還要幾千里運回北京去修。每次作業(yè)回來,我們都做總結(jié),例如在魯?shù)闆]有起飛場地,在車頂扔飛機,回來我們就啟動了車載無人機應急偵測系統(tǒng),預計月底可以下線。還有國內(nèi)做三維建模,大家只是量測面積和尺寸,如果要量測滑坡體體積,涉及到開挖線、臺階寬度等專業(yè)知識,我們和方正國際軟件有限公司一起做了一個基于無人機高清三維模型的災害體智能提取軟件。
這是尼泊爾4.25震后和5.12強余震后,境外6公里處同一位置的比對圖,這對于快速評估有非常重要的意義。
總的來說,要真正實現(xiàn)無人機的生產(chǎn)力,必須實現(xiàn)人員、裝備、環(huán)境、任務、數(shù)據(jù)五者的完美結(jié)合。不用實踐去檢驗它,發(fā)現(xiàn)不了什么叫好的無人機,什么叫專業(yè)無人機,什么叫工業(yè)級無人機。還是開頭說的一句話:不是所有的無人機都是“特倫蘇”,謝謝大家。
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