6月15日，由泰伯主辦，以“無處不在的地理信息”為主題的全球地理信息開發(fā)者大會(huì)2016(World Geospatial Developers Conference 2016，以下簡稱為“WGDC 2016”)在北京國家會(huì)議中心盛大開幕。

　　6月16日，測(cè)繪無人機(jī)高峰論壇隆重開幕。數(shù)十位無人機(jī)領(lǐng)域的專家親臨現(xiàn)場(chǎng)，共商無人機(jī)產(chǎn)業(yè)大計(jì)。

　　會(huì)上，交通運(yùn)輸部環(huán)境保護(hù)中心高級(jí)工程師林偉發(fā)表了以“無人機(jī)在智慧交通和環(huán)水保中應(yīng)用的新進(jìn)展”為主題的精彩演講。以下是演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))。

　　林偉：各位朋友各位嘉賓大家好，我是交通部運(yùn)輸部保護(hù)中心我們應(yīng)用無人機(jī)時(shí)間不是很長，頭幾年但是基本都是擺設(shè)，一架幾百萬誰也不敢飛。我們現(xiàn)在對(duì)于小型的無人機(jī)應(yīng)用比較多，我把我們應(yīng)用的一些實(shí)例給大家介紹一下，同時(shí)實(shí)例過程中有的一些需求給大家列出來，希望大家有研發(fā)能力的或者有合作意愿的一塊跟我們做行業(yè)應(yīng)用的推廣。

　　第一個(gè)方面我想說一下，無人機(jī)遙感助力智慧交通，這個(gè)里邊想簡單介紹一下說，在交通建設(shè)項(xiàng)目建設(shè)中無人機(jī)應(yīng)用，建設(shè)項(xiàng)目從08年四萬億投資中國公路建設(shè)，港口建設(shè)成為建設(shè)主流，我們逐步引入無人機(jī)的應(yīng)用，解決了原來很多效率低下的問題。主要把無人機(jī)三個(gè)項(xiàng)目建設(shè)周期，第一個(gè)是設(shè)計(jì)期，工程布設(shè)在無人機(jī)應(yīng)用可以開展。還有一個(gè)施工期的施工管理，還有運(yùn)管期，還有城市里面的路網(wǎng)監(jiān)控，我逐一給大家介紹一下。

　　這個(gè)是2011年去年的時(shí)候，北京六環(huán)有一個(gè)阿蘇衛(wèi)垃圾衛(wèi)生填埋場(chǎng)，在六環(huán)這個(gè)位置，沒有給這個(gè)填埋場(chǎng)沒有留出口，2015年的時(shí)候這個(gè)垃圾量已經(jīng)達(dá)到147萬噸左右，按照現(xiàn)在5立方米常規(guī)的垃圾車來講，一天有將近兩千輛車造成了很大的交通擁堵，對(duì)地方干擾十分嚴(yán)重。請(qǐng)了北京分公司做了一個(gè)地形測(cè)繪，我們市政府建設(shè)單位在三維地形圖上進(jìn)行一個(gè)虛擬設(shè)計(jì)，通過一些定制好的互通立交的設(shè)計(jì)方案放在測(cè)繪地形圖上進(jìn)行一些設(shè)計(jì)模擬，來選線定一下到底哪個(gè)方案是更優(yōu)方案，比如說拆遷量，占地的范圍那個(gè)是最優(yōu)的，通過這個(gè)虛擬設(shè)計(jì)，比原來的平面設(shè)計(jì)更直觀，效率更高。

　　這個(gè)是一個(gè)高速公路的建設(shè)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)在這個(gè)地方，這個(gè)地方叫艾琳在福建那邊。我們用無人機(jī)測(cè)繪以后，得出這個(gè)山體這個(gè)地方的全面三維模型，在這個(gè)上面進(jìn)行一個(gè)隧道的設(shè)計(jì)，進(jìn)行一個(gè)大開發(fā)的設(shè)計(jì)。開發(fā)的高度也經(jīng)過一個(gè)虛擬的，得出不同的施工量，最后得出一個(gè)到底哪個(gè)高度用哪個(gè)線型，在哪個(gè)位置進(jìn)行這個(gè)跨越。

　　這個(gè)是即將要投入的一個(gè)應(yīng)用，在這個(gè)青藏公路，鐵路已經(jīng)修完了，現(xiàn)在把青藏公路改成高速公路，在一千多公里的公路上引入無人機(jī)，進(jìn)行青藏公路布線的設(shè)計(jì)。

　　無人機(jī)在施工期的管理應(yīng)用，這是比較典型的一個(gè)例子，2015年11月14日北京三元橋的改造工程，一共用了40多個(gè)小時(shí)全過程有無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)度，最終鋪設(shè)橋面板平易，之前拆除，之后鋪車，四十多個(gè)小時(shí)全程監(jiān)控。

　　這是一個(gè)施工期的無人機(jī)應(yīng)用，在這個(gè)峽谷地區(qū)在河道里面修一個(gè)大的高速公路橋，在施工期的時(shí)候我們建立了一個(gè)數(shù)據(jù)庫，1月份建設(shè)進(jìn)度有一個(gè)影像數(shù)據(jù)還有一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)，包括里面的一些料場(chǎng)可以測(cè)量可以有多少堆料，2月份有什么，3月份有什么，形成一個(gè)歷史的數(shù)據(jù)庫，這樣的話以后出現(xiàn)一些什么事故，包括以后通車施工，對(duì)以后的觀察有很充足的數(shù)據(jù)。原來施工完了以后有什么根本看不到，包括很多項(xiàng)目都是這樣的，你施工結(jié)束以后都無法進(jìn)行回顧。

　　無人機(jī)在運(yùn)行期主要是交通規(guī)劃，交通規(guī)劃根據(jù)交通量，交通量的變化情況流向的特點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)應(yīng)急保障的預(yù)案，比如有哪些系統(tǒng)的時(shí)候通過無人機(jī)的觀察流量變化進(jìn)行實(shí)施方案變化。還有一個(gè)路況檢測(cè)，分析造成交通擁堵的原因。剛才說的這些東西在城市內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，我們作為交通系統(tǒng)主管的道路是高速公路進(jìn)入城市不歸我們管了。河南省高速公路管理局和交警部門一塊做了一個(gè)啟動(dòng)儀式，將無人機(jī)常規(guī)化巡航納入日常管理工作，以后無人機(jī)在湖南省是一個(gè)常態(tài)化的工具。在空中看這個(gè)地方出現(xiàn)交通事故，趕快進(jìn)行道路口的封閉或者是開通進(jìn)行流量的調(diào)配。

　　應(yīng)急事故輔助處理

　　湖北監(jiān)利沉船事故，這個(gè)事故完全是第一手資料從無人機(jī)拍攝的，但是在那個(gè)時(shí)候沒有行業(yè)中的無人機(jī)，獲得的資料都是新聞媒體他們的無人機(jī)。所以在重慶到上海的航道，一共大約兩千多公里在這塊交通部準(zhǔn)備籌建一個(gè)無人機(jī)的巡航，日常巡航，像做這個(gè)電力線巡航一樣，我們?cè)诤降姥埠健汕Ф喙锊豢赡芤粋€(gè)架次飛，我們要分成幾段，這個(gè)方案向你們提出一個(gè)設(shè)想，沒有進(jìn)入具體的操作階段，我們對(duì)機(jī)型的了解不是很多，我們一個(gè)機(jī)型適合巡航多長時(shí)間航道，包括一些天氣的干擾因素，是否所有的機(jī)型適合，還在前期的調(diào)研過程中間。

　　另外一個(gè)比較大的事故應(yīng)急應(yīng)用，就是通過溢油事故。當(dāng)時(shí)利比亞的郵輪在大連新港卸油造成很大面積污染，造成了50平方公里海面受污染，總量達(dá)到了1500噸，國際海事法庭仲裁的時(shí)候，我們提出的索賠要求國際海事組織不承認(rèn)，我們沒有具體數(shù)據(jù)提供，這個(gè)數(shù)據(jù)是官方公布的數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)老百姓也不認(rèn)。其實(shí)還有很多圖片，包括你們上網(wǎng)搜一下很多老百姓告政府說我們家受影響，但是這些范圍不再這個(gè)之內(nèi)。說明什么?說明我們當(dāng)時(shí)的取證存在很大的欠缺，所以我們單位正在做全國溢油應(yīng)急設(shè)備庫設(shè)備標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。首先國家級(jí)，省級(jí)，公司級(jí)，應(yīng)用地點(diǎn)，郵輪、港口、碼頭，油庫…

　　功能需求：索賠取證，視頻，照片，溢油量測(cè)量，反應(yīng)危害方向，防范重點(diǎn)，喊話。救援協(xié)助，圍油欄布設(shè)，投放小型救援，救生設(shè)備。這是我們的另一個(gè)需求，希望它是提供整套的反應(yīng)體系，而不是只是到機(jī)器，我們希望是軟件、硬件作為的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)可以應(yīng)用到很多地方。

　　這是我們?cè)诠佛B(yǎng)護(hù)、資產(chǎn)管理，路面破損位置，面積，制定合理修復(fù)方案，包括做測(cè)量以后都可以得到數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行調(diào)配。還有一個(gè)是橋梁檢測(cè)。原來這些大橋動(dòng)不動(dòng)幾十米上百米的橋墩靠人爬上去，或者拿著望遠(yuǎn)鏡看，現(xiàn)在可以無人機(jī)做?，F(xiàn)在多數(shù)是可見光的無人機(jī)，用照片判斷，我們希望有一些搭載紅外設(shè)備。這種紅外設(shè)備可以進(jìn)行電能檢測(cè)，鋼筋的檢測(cè)。但是這個(gè)機(jī)器有一些問題，我們要檢測(cè)橋面的低面怎么辦，只能照下方不能照上方。

　　智能港口是一個(gè)大的監(jiān)控室，我們把這個(gè)無人機(jī)引進(jìn)之后，從原來的地面監(jiān)控變成全方位的監(jiān)控，飛到碼頭作業(yè)區(qū)，可以看到船舶的卸貨情況等，環(huán)保設(shè)施有沒有運(yùn)行，都可以看到。

　　交通部高速公路數(shù)據(jù)網(wǎng)，現(xiàn)在模仿澳大利亞，我們需要一個(gè)機(jī)器，大家做測(cè)繪機(jī)器都要做回形針的航路設(shè)計(jì)，我們做現(xiàn)行工程我們只觀測(cè)現(xiàn)行公路兩側(cè)兩三百米的食物，所以做這個(gè)測(cè)量不具備這個(gè)航向分辨率。

　　一個(gè)是生態(tài)環(huán)境檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案的通知，要加強(qiáng)生態(tài)檢測(cè)。我們做了一個(gè)水保設(shè)施的項(xiàng)目，在這個(gè)溝里都有人住，在這個(gè)泥石流的沖擊中，要對(duì)它進(jìn)行防護(hù)，第一個(gè)要測(cè)量，測(cè)量進(jìn)行一個(gè)虛擬設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)我們一共用了三臺(tái)機(jī)器，最后進(jìn)行這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)量，最終國產(chǎn)機(jī)器沒想到任務(wù)完成了，那兩個(gè)機(jī)器多多少少出了一個(gè)問題。

　　水利部在全國水保信息網(wǎng)有一個(gè)重點(diǎn)工程，比如各個(gè)分類的工程每年進(jìn)行一個(gè)投資，進(jìn)行一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)，比如這個(gè)做的坡耕地改梯田的重點(diǎn)工程檢查，直接現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)。

　　這是作為項(xiàng)目檢查的時(shí)候，項(xiàng)目檢查原來直接在車上跑一跑，路邊停一停，現(xiàn)在直接飛到天上看。原來我們做公路檢查的時(shí)候把車停在邊上，一說這邊恢復(fù)完了，現(xiàn)在專家不看了，飛到天上看你前邊做了，后邊沒做，那就不行，現(xiàn)在檢查力度越來越嚴(yán)，方法越來越好。

　　這是一個(gè)比較典型的沒有恢復(fù)的，無人機(jī)上去以后可以直接測(cè)量這個(gè)小區(qū)的面積，通過它的建模通過測(cè)量提供它的綠化量。

　　這是一個(gè)北京新機(jī)場(chǎng)的建設(shè)，在大興那邊已經(jīng)完成征地了，環(huán)保部提出很多要求，我們現(xiàn)在準(zhǔn)備做這個(gè)項(xiàng)目的環(huán)保工程監(jiān)理，這個(gè)里邊我們希望用無人機(jī)技術(shù)，這個(gè)建設(shè)單位幾百個(gè)，靠正常人員方案是解決不了的，我們希望有一個(gè)無人機(jī)的方案，每隔幾天飛一次，建立一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫，這樣的話對(duì)施工期的管理起到很大的一個(gè)促進(jìn)作用。

　　這個(gè)是環(huán)境執(zhí)法的應(yīng)用，環(huán)保部現(xiàn)在大規(guī)模采用無人機(jī)環(huán)境執(zhí)法，從2014年開始，2015年都在做了，為了保持APEC會(huì)議，奧運(yùn)會(huì)周圍限排，人查肯定不行，有一些企業(yè)偷偷開工，用無人機(jī)一下查了一百多家違規(guī)企業(yè)，晚上用紅外的手段來。

　　這是一個(gè)結(jié)合自然保護(hù)區(qū)的動(dòng)物管理，這個(gè)是用的比較好的一個(gè)，2015年6月份在重組地區(qū)觀察白頭葉猴，原來是在峭壁活動(dòng)人很難觀察，現(xiàn)在用無人機(jī)觀察遠(yuǎn)處就可以看到。這種無人機(jī)最好是低噪靜音的，稍微飛近一點(diǎn)對(duì)動(dòng)物的影響相當(dāng)強(qiáng)烈。這個(gè)是做的一個(gè)頁碼的觀測(cè)方案，原來是人工的做網(wǎng)格觀測(cè)，現(xiàn)在我們希望用無人機(jī)替代人工作業(yè)，原來觀測(cè)一條線有具體數(shù)據(jù)大家拍看一下，現(xiàn)在用無人機(jī)大大簡化了工作量，也野生幼體的分辨非常清楚。

　　這是國外的一個(gè)應(yīng)用案例，亞馬遜林區(qū)環(huán)境保護(hù)的一個(gè)案例。這是無人機(jī)跟蹤白鯨遷移來進(jìn)行觀測(cè)，這個(gè)是對(duì)鯨體噴水看它吃了什么東西。這是在濕地對(duì)鳥類遷徙的習(xí)慣進(jìn)行一個(gè)跟蹤，因?yàn)榕赃呌幸粋€(gè)機(jī)場(chǎng)，看受不受鳥類的影響，無人機(jī)取得第一手資料。

　　我說一下我們的行業(yè)需求，我覺得適合這個(gè)行業(yè)需求的機(jī)器，首先不要太大，要輕便一些，一個(gè)人單兵可以背走，每個(gè)地方去一臺(tái)車要受影響，要方便拆裝。還有一個(gè)飛控，很多飛控國外做的好一些，國內(nèi)做的不能滿足專業(yè)化的需求，希望能改善。還有一個(gè)就是續(xù)航人員，飛上去十多分鐘真是干不了什么活，還有一個(gè)安全可靠，都是何總剛才說的。

　　硬件開發(fā)，進(jìn)一步開發(fā)一機(jī)多屏，我們一臺(tái)飛機(jī)飛上去以后，周圍很多點(diǎn)比如說這個(gè)事故點(diǎn)，事故場(chǎng)的中間很多領(lǐng)導(dǎo)都能看到，一個(gè)分發(fā)。還有一個(gè)是遠(yuǎn)距離的，在天津發(fā)生事故，湖北的翻船事故，交通部的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)從北京連夜坐飛機(jī)趕過去，路上經(jīng)過8個(gè)小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)時(shí)有一個(gè)很好的圖像系統(tǒng)，總理很快知道，不用跑到那邊再指揮什么的。

　　還有一個(gè)就是對(duì)圖傳的一個(gè)要求。另外是測(cè)繪這塊，在行業(yè)應(yīng)用對(duì)軟件進(jìn)行一些開發(fā)，無人機(jī)測(cè)繪的一個(gè)最大的問題就是它不能直接獲得DTM和DSM，以上和其他原因，難以滿足精確的工程量和投資管理要求，減少我們的工作壓力。我們要去掉房屋和樹木工作量非常大，希望有比較好的方式來減輕我們這個(gè)工作。

　　另外一個(gè)是軟件開發(fā)，簡便的地形測(cè)繪燃燒，檢測(cè)周期內(nèi)多次成果的自動(dòng)對(duì)比。這是一個(gè)專業(yè)化的應(yīng)用，我們希望現(xiàn)在航測(cè)解決原來衛(wèi)星遙感的應(yīng)用，進(jìn)一步開發(fā)專業(yè)化地形測(cè)繪，環(huán)境保護(hù)林草覆蓋率作業(yè)軟件。

　　在云數(shù)據(jù)庫研究、建設(shè)方面，我們也希望以后所有的歷史數(shù)據(jù)都能生成一個(gè)專業(yè)數(shù)據(jù)庫，這樣的專業(yè)數(shù)據(jù)庫首先留一個(gè)本體，以后我有什么變化它的對(duì)比都是一個(gè)本體，沒動(dòng)之前一個(gè)樣，本體數(shù)據(jù)收集是一個(gè)比較重要的東西。對(duì)突發(fā)環(huán)境進(jìn)行應(yīng)急的應(yīng)用，總的來講希望建立一個(gè)專業(yè)數(shù)據(jù)庫，以后對(duì)事故的應(yīng)急或者我們的應(yīng)用做一個(gè)很大的數(shù)據(jù)支持，也是對(duì)我們做這個(gè)專業(yè)應(yīng)用提供一個(gè)專家決策系統(tǒng)。

　　以上是我交流的內(nèi)容，謝謝大家。