6月末，特斯拉Model S爆出首個(gè)Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)下的車禍致死事件，外界猜測特斯拉因此擱置自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程，事實(shí)上卻并非如此。就在本周四，特斯拉CEO伊隆·馬斯克(Elon Musk)在其推特上透露，特斯拉目前正在優(yōu)化Autopilot的雷達(dá)系統(tǒng)，旨在避免更多慘劇的發(fā)生。

　　讓我們回顧一下5月7日，那位名為約書亞·布朗(Joshua Brown)的車主在使用Autopilot功能時(shí)撞上了一輛半掛卡車身亡的事件。據(jù)多方資料顯示，Autopilot 自動(dòng)駕駛功能的主要原理是利用攝像頭、雷達(dá)和計(jì)算機(jī)算法檢測障礙物，并根據(jù)算法得出的結(jié)論做出相應(yīng)決策。但在事故發(fā)生時(shí)，Autopilot的視覺識(shí)別系統(tǒng)Mobileye和毫米波雷達(dá)檢測卻雙雙失效，釀成慘劇。

　　對(duì)于事故的發(fā)生原因，各方看法角度均不相同，有一種聲音是，毫米波雷達(dá)其實(shí)已經(jīng)檢測到卡車的存在，但在視覺系統(tǒng)失效的前提下，Autopilot做出了“無需減速和剎車”的決策。對(duì)此，馬斯克在其推特表示，特斯拉即將進(jìn)行的優(yōu)化將減少雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，使雷達(dá)在數(shù)據(jù)點(diǎn)較少的情況下發(fā)現(xiàn)障礙物。汽車傳感器目前產(chǎn)生了大量數(shù)據(jù)，而計(jì)算機(jī)沒有能力去處理所有這些數(shù)據(jù)。因此，如果希望自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常工作，那么必須減少數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量。

　　在目前算法還不完全可靠的前提下，試圖減少各傳感器間的相互制約，強(qiáng)化雷達(dá)系統(tǒng)的物理檢測邏輯，規(guī)避一些特殊情況下的風(fēng)險(xiǎn)，馬斯克這么做，可說是個(gè)緩兵之策。

　　對(duì)此，一些專家也表示，雷達(dá)可以穿透明亮的陽光、雨雪，以及其他可能阻擋視線的障礙物，因此，馬斯克進(jìn)一步優(yōu)化雷達(dá)技術(shù)是合理的。此外，特斯拉還需進(jìn)一步改善軟件，以處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，判斷前方是否有障礙物。

　　據(jù)悉，目前特斯拉官方還未就馬斯克的推特做出回應(yīng)。很多人說特斯拉的自動(dòng)駕駛是門激進(jìn)的科技，看來，馬斯克這個(gè)怪人要將激進(jìn)進(jìn)行到底了。（文|泰伯網(wǎng) Melody）