9月1日，兩個(gè)配送業(yè)國(guó)內(nèi)份額領(lǐng)先者頗有戲劇性地選擇了在這一天發(fā)布智能配送新產(chǎn)品。菜鳥發(fā)布了配送機(jī)器人，京東發(fā)布了無人配送車，下面我們就來看看這兩個(gè)主角的相關(guān)信息。

　　菜鳥配送機(jī)器人

　　昨天，菜鳥網(wǎng)絡(luò)通過一則官方視頻發(fā)布了這款機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它取名叫“小G”，發(fā)布當(dāng)天即收獲10+點(diǎn)擊和各界關(guān)注。目前該機(jī)器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測(cè)試運(yùn)行。據(jù)悉，菜鳥網(wǎng)絡(luò)正在實(shí)施通過智能配送機(jī)器人來解決最后一公里配送問題的計(jì)劃：通過陸地行走機(jī)器人，將包裹全自動(dòng)配送到用戶的家門口。

　　在快遞開始配送前，用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時(shí)間、地點(diǎn)與物品，小G會(huì)自動(dòng)進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑規(guī)劃。通過內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無人干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。此外小G還具備多種智能功能，例如自動(dòng)乘坐電梯;識(shí)別行人車輛等動(dòng)態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障;自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，不僅在包裹被盜時(shí)進(jìn)行報(bào)警，也能在包裹被誤取時(shí)進(jìn)行提醒。

　　下面揭秘小G的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)

　　1、智能感知

　　小G能實(shí)時(shí)感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會(huì)自動(dòng)定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。

　　2、動(dòng)態(tài)識(shí)別

　　小G能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，當(dāng)探測(cè)到原路徑無法正常通行時(shí)，則立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。

　　3、自動(dòng)避障

　　通過深度學(xué)習(xí)，識(shí)別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避。

　　4、環(huán)境分析

　　小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過程。簡(jiǎn)單掃描，即可完成電子簽收。

　　京東發(fā)布國(guó)內(nèi)首輛無人配送車，明年將有望大規(guī)模商用

　　9月1日，京東集團(tuán)宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無人配送車已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開始試運(yùn)營(yíng)，明年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。這也標(biāo)志著，繼用無人機(jī)解決農(nóng)村電商配送最后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

　　據(jù)透露，目前開始路試的京東無人車具有很多先進(jìn)的黑科技：

　　配備多個(gè)視覺傳感器和雷達(dá)，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無人車避障；

　　通過深度學(xué)習(xí)算法，敏銳地識(shí)別交通標(biāo)志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；

　　基于特征的機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無人車自主定位與地圖創(chuàng)建；

　　基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，進(jìn)行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。

　　京東方面表示，測(cè)試的初期，無人車用于執(zhí)行極速達(dá)等臨時(shí)配送任務(wù)，隨后逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，預(yù)計(jì)明年就可以開始大規(guī)模商用。同時(shí)，京東還在大型載貨無人車等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，并全面提升運(yùn)營(yíng)效率。

　　通過對(duì)比，可以看出，兩者的使用場(chǎng)景和功能會(huì)有些類似，但都是值得期待的。當(dāng)智慧物流作為智慧城市的重要一環(huán)，逐漸凸顯其價(jià)值，更高效、更智能的配送技術(shù)和物流體系的來臨不會(huì)太遠(yuǎn)了。（整理|泰伯網(wǎng) 思佳）