泰伯網(wǎng)訊 由地圖開發(fā)商Zenrin、三菱電機以及9家汽車制造商聯(lián)合創(chuàng)辦的地圖企業(yè)Dynamic Map Planning正在為自動駕駛研發(fā)高清3D地圖。

　　3D地圖包涵了道路坡度、結構、引導標示等測量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)高度精準，可以方便汽 車確定位置。例如，急轉彎之前，地圖會告訴汽車前方有交通燈，應該減速;在斜坡上，地圖可以告訴汽車加速行駛，防止擁堵。

　　在車道之內傳感器可以引導汽車前進，防止汽車與前方車輛沖撞，但是傳感器經(jīng)常會發(fā)生識別錯誤。在復雜的路況環(huán)境下，傳感器在識別時會出現(xiàn)困難，比如當汽車在幾條公路車道上行駛時，它很難確定哪條是右轉車道。

　　現(xiàn)有汽車導航系統(tǒng)可以顯示3D地圖，但是它缺少數(shù)據(jù)，精準度不高。當高架公路處于汽車上方時，導航系統(tǒng)顯示的車輛位置會出現(xiàn)錯誤。將高清3D地圖與傳感器結合在一起，可以明確判斷汽車處在一條車道，知道汽車與交叉點的距離有多遠。

　　要制作高清3D地圖，需要高度精準的測量技術，正因如此，三菱電機才會開發(fā)設備安裝在測量汽車上。GPS會追蹤汽車在地圖中的位置，原本用來偵測汽車傾斜度的傳感器可以用來測量公路坡度。

　　與此同時，測量汽車還會用激光收集公路標示和交通燈的位置，包括右轉彎、右轉彎和人行橫道。測量數(shù)據(jù)會以點集合的形式呈現(xiàn)。公路線條(比如車道)、隔音屏障、公路引導標示會顯示在圖像中，為3D地圖重建公路環(huán)境。

　　美國搜索巨頭谷歌、德國和荷蘭公司在3D地圖開發(fā)上處在領先位置。日本希望加快自有地圖的開發(fā)速度，未來以此為基礎設定國際標準。整個日本有干線公路127萬公里，當中包括3萬公里的高速公路。2020年奧運會將在日本東京舉行，日本政府希望在2020年之前就能實現(xiàn)無人駕駛汽車上路行駛。(整理|泰伯網(wǎng) 張瑜奕)